中文全文译稿（20 页 PDF + 网页版，含译者解读）
论文全文与配套资料
首个用扩散合成场景(地图投影→Map-to-BEV)训练真实端到端自动驾驶模型的框架:碰撞率全场最低(0.11 vs UniAD 0.17),代价是 L2 略差(0.80 vs Paradrive 0.48)。
提出椭圆拟合误差(EFE)正则约束瞳孔分割、CoordTransNet 坐标变换与 GVnet 滑窗模型,以更低计算复杂度降低注视角度误差,并发布 47 人高精度眼动数据集 GazeTrack。
改进 Viola-Jones 提取 EAR/MAR/PERCLOS/哈欠/最长闭眼五特征,经梯形隶属度模糊推理输出三级瞌睡,自报测试准确率 97.5%
Sci Rep 2025:CNN 驾驶员分心检测 + YOLO 道路目标识别 + 加权风险融合(R=0.6D+0.4H),Jetson Xavier NX 上 TensorRT INT8 量化实现 25 FPS 边缘部署
系统评测 40 个 EHPS 数据集并提出极简基础模型 SMPLer-X/SMPLest-X,证明数据规模化在 10M 实例处饱和、ViT-L 已近上限,并用基准测试驱动的微调范式在 AGORA 等 7 个基准刷新 SOTA。
首篇聚焦自动驾驶的合成数据集综述:梳理 2010–2022 单/多任务合成数据集谱系(FRIDA 到 SHIFT/OPV2V),提出静态+交互元素两级评估框架、域差距弥合方法与带反馈回路的可信数据生成流程。
Euro NCAP 技术公报 SD 102 v2.0(2026-01-01 实施)中文全译:CPD 系统 OEM 档案要求、儿童被遗留/自行进入两大场景矩阵、实验室用例测试流程与报警-干预时序硬指标。
Euro NCAP Safe Driving — Occupant Monitoring Protocol v1.1(2025-10,2026-01 实施)中文全译:30 分评分体系全景——安全带使用与误用三场景、乘客气囊状态与开关人机工程、离位(OoP)20cm 阈值与三脚位检测、身材分级两档自适应、儿童遗留检测(CPD)场景分值矩阵与警告/干预时序硬指标、碰撞乘员信息,附译者解读。
Euro NCAP Safe Driving — Driver Engagement Protocol v1.1(2025-10,2026-01 实施)中文全译:30 分评分体系——DSM 通用要求与噪声变量矩阵、长/短时分心与手机使用的注视目标枚举(Owl/Lizard/身体倾斜)、非瞬态状态阈值(KSS>7、微睡眠 1-2s、睡眠≥3s、无响应 6s)、车辆响应评分表与 FCW/AEB 提前 200ms、EF 12s 时序,及 HMI 交互形态判定流程图,附译者解读。