儿童遗留检测(CPD)评估
Child Presence Detection Evaluation — Euro NCAP Technical Bulletin SD 102, Version 2.0 (July 2025)

文档性质摘要(译者按原文体例归纳):本技术公报定义 Euro NCAP 对直接传感式儿童遗留检测(CPD)系统的评估方法:OEM 须提交档案(系统信息、HMI、传感数据)证明系统按乘员监测协议要求工作;评估在「儿童被遗留」与「儿童自行进入」两大场景、按定义的用例矩阵由实验室执行,覆盖传感触发、CPD 开/关、警告时序、警告取消与再触发;只有在全部定义用例中均正确响应的系统才有资格获得 CPD 得分。

前言(PREFACE)

在测试准备期间,鼓励车辆制造商与实验室保持沟通,并确认其对车辆测试准备状态满意。若制造商认为某一项目应当调整,应请实验室人员进行必要更改。制造商被禁止自行更改任何会影响测试的参数,例如假人摆放、车辆设置、实验室环境等。

确保任何被请求的更改满足 Euro NCAP 的要求,是测试实验室的责任。当实验室与制造商之间存在分歧时,应立即通知 Euro NCAP 秘书处作最终裁定。若实验室人员怀疑制造商干扰了任何准备环节,应警告制造商代表其本人不得这样做;同时还应告知:若再次发生此类事件,他们将被要求离开测试现场。

若问题再次出现(译注:原文此段因字体嵌入问题在文本流中缺字,已对照页面图像还原),制造商代表将被要求离开测试现场,且应立即通知秘书长。此类事件可由秘书长通报制造商,相关人员可能被禁止再参加 Euro NCAP 的任何测试。

免责声明:Euro NCAP 已尽合理努力确保本协议发布的信息准确并反映本组织的技术决策。如本协议出现排版错误或其他不准确之处(可能性很低),Euro NCAP 保留更正之权利,并有权裁定受影响要求的评估与后续结果。

引言(INTRODUCTION)

直接传感式儿童遗留检测(CPD)系统的评估将基于车辆制造商提供的信息与实验室检查。

Euro NCAP 保留在车辆评估期间检查 CPD 系统任何或全部方面的权利,包括所有系统功能,如传感、警告、干预与人机界面(HMI)。

1 整车厂档案(OEM DOSSIER)

要求 OEM 提交档案,详述 CPD 系统如何确认儿童的存在,以及后续警告与干预(如配备)的顺序(含时间安排)。若要获得任何 CPD 得分,档案必须包含下列各节所列信息,并证明系统对定义场景的反应正确。

提供全部必要信息以证明系统性能符合 Euro NCAP 乘员监测协议,是 OEM 的责任。下列各节相关信息必须在 CPD 评估开始前提供。

本节 OEM 档案所要求的数据,应按第 2 节详述的评估场景提供。

1.1 系统总体信息(General system information)

表 1 系统总体信息应提供的内容(原文 §1.1 表)
主题要求的信息
传感器类型、原理与系统架构例如 Wi-Fi、波形雷达与频率、摄像头等。
传感器在车内的安装位置。
传感功能与乘员分类例如运动、呼吸等。系统必须能对所有可能的用例正确反应。
须注意:测试工具不得是系统开发所用数据的唯一来源。由于真实世界呼吸特征的多样性,OEM 必须证明已使用人体替代物评估系统的鲁棒性。
还需包括任何能区分儿童与成人的分类能力。
传感与决策直至警告激活的时间(详见乘员监测协议)。
若使用机器学习检测或分类乘员,须提供开发所用样本的细节(如采样数量、乘员年龄、体型/身高等),以确保样本中包含从新生儿到 6YO 的儿童。
覆盖区域例如乘员舱、特定座椅排、脚坑、行李区及所有选装座椅。
空置座椅调节范围对检测的影响。
停用——临时与长期任何停用操作的步骤、对应指示灯及其持续时间。
包括宠物模式、露营模式及其对 CPD 系统的影响。
CPD 移动设备应用提供此功能的系统需接受检查;应用须在整车测试之前提供给 Euro NCAP 与实验室。
应用与 CPD 系统的 OTA 升级可能性。
测试问题当成人在场时不触发 CPD 警告的系统,可能需要实验室执行额外操作来模拟「仅儿童在车」的场景。须详述实验室如何在不使用人类受试者的情况下触发系统。
若触发 CPD 之前需要模拟一段行程,须详述应如何实现。

1.2 人机界面(HMI)

表 2 HMI 应提供的内容(原文 §1.2 表)
主题要求的信息
警告初始警告与升级警告的时序与构成概要,例如声音与视觉。
警告信号的描述与文档。
干预干预的概要、功能与持续时间。包括干预警告及时序的细节。
干预、警告信号的描述与文档。
指示灯、文本与菜单详述所有视觉信号/指示灯,包括技术公报 G 001 规定的各语言版本。

1.3 传感数据(Sensing data)

表 3 传感数据应提供的内容(原文 §1.3 表,跨原文第 5–6 页)
主题要求的信息
传感系统监测输出例如呼吸、运动或其他检测输出,附触发阈值;当阈值存在一个范围时,附灰区信息。
任何外部干扰的影响,例如阳光、电磁或无线电波。
最不利工况在「最不利(worst case)」条件下演示检测能力。例如从新生儿(4 kg / 46 cm)到 6YO 的体型,有肢体运动与无肢体运动两种情况。
识别最不利工况,并包括儿童未占用的座椅的不同位置与调节变化。例如:儿童坐在位置 4 时,应对位置 1 进行不同的座椅调节测试。
呼吸睡眠儿童应使用以下呼吸率:
新生儿——每分钟 30 次;
一岁——每分钟 22 次;
三岁——每分钟 20 次;
六岁——每分钟 18 次。
使用人类受试者时,允许呼吸率有符合实际的变异。
睡眠状态应仅考虑呼吸运动;四肢与头部保持静止。
运动睡眠状态仅考虑呼吸运动,四肢与头部保持静止(承接上格)。
类儿童人偶的存在、尺寸及需要随机运动的用例。儿童在 CRS 内时接受以下运动:
头部:俯仰(pitch)、滚转(roll)、偏航(yaw);
上肢与下肢:挥动、踢腿、玩手机。
昼与夜依赖光学传感方法(如摄像头)的系统,须演示乘员能在一系列光照条件下被检测,例如白天与夜间。
人体替代物OEM 和/或系统供应商须提供所用测试工具验证情况的信息。以工具替代人类受试者时,须有验证数据证明该测试工具可用作合适的人体替代物。
若测试工具已获 Euro NCAP 认可并列入技术公报 G 003,且该工具与被测车辆所用传感技术的组合已在清单中列明,则无需对该工具提供进一步验证。
若提交给 Euro NCAP 的系统无法用本测试程序充分评估,OEM 必须联系 Euro NCAP 秘书处,处理方式将逐案确定。
需要在车辆环境中,将真人记录的输出与测试工具(所有工具)的输出进行直接对比。须复现上述测试场景,并给出该传感技术「最不利」工况/受试者的细节。
需要来自一系列人类受试者的传感输出与系统特定数据,必须包含新生儿到 6YO。例如毫米波雷达系统需要雷达散射截面幅度(RCS),且必须伴随年龄、体重与身高的信息,以证明对该传感系统而言最不利的人体。视所评估的参数与场景,可能需要将儿童或相应测试工具安置在合适的 CRS 内。
在测试工具的开发或 CPD 系统的验证中使用人类受试者时,必须遵守所有相关伦理与隐私准则。
车辆评估将由车辆检查员执行,并使用若干代表典型工况的「用例(use case)」进行评估,见第 3 节。只有在所有定义用例中均触发正确响应的系统才有资格得分。

2 场景(SCENARIOS)

待评估场景与儿童乘员细节如下。评估可在室内(停车楼)或室外进行。但对系统工作必要的要素应在场,例如(适用的)手机信号与温度。

2.1 儿童被遗留(Child left behind)

表 4 「儿童被遗留」场景的目标儿童、CRS 与状态(原文 §2.1 表)
儿童状态
新生儿(Newborn)
Maxi Cosi Cabriofix 或 Pebble 360。
通用型 CRS,安全带安装,后向。
Maxi Cosi Pebble 360 装于 FamilyFix 360 底座,后向。仅安装儿童本身,CRS(底座与壳体)已预先装于车内。		盖毯睡眠,无肢体运动,遮阳帘放下。
一岁(One year old)
Maxi Cosi Cabriofix 或 Pebble 360。
通用型 CRS,安全带安装,后向。
Maxi Cosi Pebble 360 装于 FamilyFix 360 底座,后向。仅安装儿童本身,CRS(底座与壳体)已预先装于车内。		盖毯睡眠,无肢体运动。
盖毯清醒,有肢体运动。
三岁(Three year old)
前向 CRS。
Cybex Solution T i-Fix,安全带安装,前向。		盖毯睡眠,无肢体运动。
盖毯清醒,有肢体运动。
六岁(Six year old)
Concord Vario XT-5 或 Joie Signature i-Spin XL。
安全带安装,前向。		睡眠,无肢体运动。
清醒,有肢体运动。

儿童应放置在指定的座椅位置。空置座椅应做变换,以按第 1.3 节所述找出检测的最不利工况。

对不区分乘员的系统(即检测任何年龄乘员的系统),若已证明新生儿是最难检测的乘员,则仅需提供新生儿的数据。

2.1.1 毯子与遮阳帘(Blanket and sun-shade)

睡眠情形下,毯子应从肩部盖到脚部,手臂位于毯下。清醒情形下,毯子应从胸部盖到脚部,手臂位于毯上。

所用毯子应不小于 70 cm × 90 cm,克重 300 GSM,材质为棉或涤纶。

后向 CRS 还应使用遮阳帘,从提手挂到座椅壳体、绕住头部。或者,可用棉布绕 CRS 壳体并盖住开口临时替代。

2.2 儿童自行进入(Gained access)

表 5 「儿童自行进入」场景的目标儿童与位置(原文 §2.2 表)
儿童状态与位置
三岁
无需 CRS		睡眠,无肢体运动——平放在后座。
清醒,有肢体运动——坐在/跪在脚坑。
前排与后排。
六岁
无需 CRS		清醒,有肢体运动——儿童跪在两个前排座椅上——仅适用于具有儿童/成人分类能力的系统。
睡眠,无肢体运动——平放在后座。

3 官方实验室用例测试(OFFICIAL LABORATORY USE CASE TESTING)

3.1 传感(Sensing)

表 6 传感类实验室检查(原文 §3.1 表)
测试实验室检查
新生儿传感——儿童被遗忘并遗留在车内
使用新生儿测试工具触发系统。
Maxi Cosi Cabriofix 或 Pebble 360。
通用型 CRS,安全带安装,后向。
Maxi Cosi Pebble 360 装于 FamilyFix 360 底座,后向。仅安装儿童本身,CRS(底座与壳体)已预先装于车内。		确保 CPD 系统被触发。
3YO 传感——儿童自行进入
使用 3YO 测试工具或真人触发系统。
跪在脚坑内。		确保 CPD 系统被触发。
乘员分类 / 六岁儿童传感——仅适用于能区分儿童与成人乘员的系统。
使用 6YO 测试工具或真人触发系统。
Concord Vario XT-5 或 Joie Signature i-Spin XL。
安全带安装,前向。		确保 CPD 系统被触发。
乘员分类 / 5 百分位女性传感。此场景不要求系统触发。

3.2 CPD 开/关(CPD on/off)

表 7 CPD 开/关状态检查(原文 §3.2 表)
测试实验室检查
默认默认为 ON(开启)。
临时停用在停用时刻与行程结束时刻,均检查警告/指示灯的时序。
检查行程结束时显示警告/指示灯的触发事件。
其他模式
露营与宠物		检查各带关闭功能的模式;CPD 系统不得被无意禁用。

3.3 警告(Warnings)

表 8 警告序列检查(原文 §3.3 表)
测试实验室检查
触发 CPD 系统(无需是最难检测的),并在无任何中断的情况下走完整个警告序列。测量警告与干预的所有时序。
详述警告与干预的构成(通知、警笛、危险警示灯、空调……)。

3.4 初始警告延迟(Initial warning delay)

表 9 初始警告延迟检查(原文 §3.4 表)
测试实验室检查
按 OEM 给出的程序延迟初始警告。延迟可在初始警告结束之前的任意时刻施加。
测量后续警告与干预的所有时序与构成。

3.5 初始警告取消(Initial warning cancellation)

表 10 初始警告取消检查(原文 §3.5 表)
测试实验室检查
按 OEM 给出的程序,在升级开始之前取消初始警告。测量警告与干预的所有时序。
若取消时(无论是否打开乘员门)车辆处于锁闭状态——检查升级警告按协议规定在 T0(锁车)后 90 s 或更早开始。
干预(如配备)也必须按协议规定触发。

3.6 升级警告取消(Escalation warning cancellation)

触发 CPD 警告直至升级开始,然后通过解锁车辆和/或打开车门取消升级警告。关闭车门并重新锁车,以检查是否触发新的升级警告循环。

表 11 升级警告取消检查(原文 §3.6 表)
测试实验室检查
按 OEM 给出的程序取消升级警告。重新锁车并检查是否触发新的升级警告循环。测量警告与干预的所有时序。
在儿童仍在车内、升级警告被取消且车辆重新上锁后——检查升级警告循环在重新上锁后 90 s 内触发。
干预(如配备)也必须按协议规定触发。

3.7 儿童自行进入(Gained access)

适用于本场景的警告与取消要求见第 3.3、3.5、3.6 节。

表 12 「儿童自行进入」实验室检查(原文 §3.7 表)
测试实验室检查
三岁
无需 CRS
将替代物放入一辆未锁的车辆,车门关闭但未上锁。		停放的车辆,车门未锁。
停车后任意车门可随时打开,见乘员监测(OM)协议第 3.1.1 节。
受试者放置在第 2.2 节详列的位置。
车门关闭但已激活儿童锁。车辆必须保持未锁状态,并处于无钥匙进入卡/遥控钥匙的有效范围之外。
六岁
无需 CRS		当系统能区分成人与儿童乘员时,用 6YO 重复 3YO 的程序。
若 3YO 比 6YO 更难检测,则不要求做此重复。

3.8 实验室输出(Laboratory outputs)

实验室应报告 CPD 系统的 HMI 功能(译注:原文此处作「HIM functionality」,系原文笔误,应为 HMI)以及各类警告与干预。例如,各阶段的持续时间应按下图标注。

CPD 报警与干预时序图
图 1 CPD 报警与干预时序示例(原文 §3.8 插图;横轴自「车辆上锁 T0」起,Ti_start/Ti_end 为初始音频/视觉信号的时间标记,Te_start 为升级信号开始)。各带含义自下而上:初始信号——延迟最大 +10 min;音频信号 ≤15 s,视觉信号 ≤10 s,音频与视觉间隔 ≥3 s;取消不得影响后续信号。升级——照看者在车旁(强信号)与车辆周边两种形态,均在 ≤90 s 内开始,此后 ≥15 s 的有效信号每分钟重复、持续 ≥20 min;若初始警告被延迟 15 min,则延迟结束后进入同一升级序列。干预——自 Tzero 起 ≤10 min,自升级开始(Te-start)起 ≤5 min;临界温度(Critical temp)触发时,空调开启则不设时限,否则 ≤10 min 内干预;无任何动作的分支亦标出。标 * 的时间由实验室记录实测值。译注:图中 "vehicle vacinity" 与 "Cancellation must no influence subsequent signals" 为原文拼写/语法笔误(应为 vicinity、must not),按原样保留。

4 认可的测试工具(APPROVED TEST TOOLS)

Euro NCAP 认可更多测试工具后,会将其纳入本节及技术公报 G 003-1。

更多测试工具将在获 Euro NCAP 技术工作组批准后纳入。

4.1 新生儿(Newborn)

4a 新生儿乘员检测替代装置(Newborn Occupant Detection Surrogate)。

当 OEM 使用该测试工具提供系统特定的传感数据时,人体替代物(真人受试)的使用可予减少。该工具可用于识别系统在两个维度上的检测能力:最不利的儿童体型,以及空置座椅调节范围中最不利的位置。

译者解读(不属于原文)

1. 这份协议不能给我们什么

这是评估协议,不是传感方法文献。全文没有一行算法、没有一个检测率/虚警率指标、没有传感器选型结论。它不会告诉你 60 GHz mmWave、UWB、摄像头、热电堆哪一种能通过测试——它只规定:不管你用什么原理,必须在哪些用例里对哪些目标(新生儿 4 kg/46 cm 到 6 岁)做出正确反应。CPD 的得分细则(点数、权重)在乘员监测协议(TB 002 系列)里,本公报只定义档案要求、场景矩阵与实验室操作流程。想从本文找「怎么做 CPD」的读者,请转向站内 CPD 技术路线类文章;本文的价值是「怎么被考」。

2. 能直接取走的产物

3. 论文自身的裂缝

最不利工况由被考核方自己找。§1.3 要求「Identify worst case」,即由 OEM 识别并证明最不利体型/座椅组合,实验室只做用例抽查;而得分规则是「全部定义用例通过才有资格得分」——考核矩阵的边界由应试者划定,这是整个协议最大的结构性软肋。ADAC 等第三方实测中新生儿漏检的案例,恰好说明 OEM 自证的最不利工况未必是真最不利。
免测条款的判断主体不明。§2.1 允许「不分类的系统仅用新生儿数据,前提是新生儿被证明(shown)是最难检测的乘员」;§3.7 允许「若 3YO 比 6YO 更难检测则免测 6YO」。两处「证明」由谁出、用什么证据,原文均未指定——执行弹性很大。
睡眠呼吸率允许「符合实际的变异」。§1.3 给出四档标称呼吸率后补一句「some realistic variation in breathing rates is acceptable」,而新生儿真实呼吸率波动可远大于成人;这给了「边界通过」留了操作空间,也意味着实验室复测时同一系统可能出现不同结论。
文本质量与版本风险。§3.8 正文「HIM functionality」(应为 HMI)、时序图「vacinity」「must no influence」均为原文笔误;preface 一段在纯文本提取中大量缺字(字体嵌入问题)。引用本公报必须锁定 v2.0(2025-07,2026-01-01 实施)并核对官方 PDF,避免转引出错版本。

4. 我们相对这份协议的增量

协议只覆盖「车停着、孩子睡着/醒着」两类理想化场景;我们有协议没有的信号源:站内已积累的 ADAC 新生儿检测失效分析、Calterah/ NXP UWB 与 60 GHz mmWave 的多方案横评、儿童/宠物分类与虚警抑制的技术文章,以及第三方召回与评测数据。用这些实证数据反推「OEM 自证最不利工况」在哪些真实组合下失守,是本协议读者拿不到、而我们能做的一层分析。另外,协议对光学系统只要求「昼/夜可检测」,未给光照量化档位——这一点站内 InCabin 光照鲁棒性文章可以直接补位。

5. 落地路线(按性价比排序,不按协议章节顺序)

  1. 零传感成本的时序断言(先做):把图 1 全部数值(≤15s/≤10s/≥3s/+10min/≤90s/≥20min/≤10min/≤5min/90s 重锁)写成 HMI 报警状态机的自动化回归断言——纯软件,任何已有 CPD demo 系统当天可跑。
  2. 台架回归集(次之):按 §2.1 表 4 建「4 档年龄 × 睡/醒 × 毯子规格 × CRS 型号 × 遮阳帘」的雷达/传感器台架矩阵,呼吸率用协议四档;这是开发期最便宜的覆盖率来源。
  3. 座椅调节扫描(再做):实现 §1.3「儿童在位 4、扫描位 1 各调节」的最不利搜索——这是协议里唯一强制 OEM 做的搜索类测试,自动化收益最高。
  4. 儿童/成人分类(最后):只有申报分类能力的系统才需要 3.7 的 6YO 补测与跪前座用例;不申报可省掉整条分类测试线,这是一个真实的认证成本决策点。

6. 必须先确认的前提(go/no-go)

译稿完 · 原文:Euro NCAP Technical Bulletin SD 102 v2.0(2025 年 7 月,2026 年 1 月 1 日实施) · 全文 14 页(含封面与目录),译文覆盖除封面/目录外的全部正文 · 译者解读章为译者观点,不属于原文