UNECE CLIV 工作组深读:遗留儿童警示正被写成 UN 法规——00 系列草案的 Door Logic Plus、60 dB(A)/20 分钟警告规格与 ISO 26315 测试替身

CPD(儿童遗留检测)在站内已经有一百多篇技术向文章,但绝大多数围着 Euro NCAP 测评协议转——而 Euro NCAP 只是加分项,真正的”强制力”正在另一条轨道上成形:UNECE 的 Children Left in Vehicles(CLIV)非正式工作组,2023 年 12 月由澳/加/中/韩/美五国在 GRSP 发起,33 个月开了 22 次会后,已经在 2026 年 9-10 月的两轮会议里拿出了三样东西:一份乘用车 UN 法规草案文本(CLIV-21-04/Rev.1)、一份”00 系列”草案与 Door Logic Plus 概念(CLIV-22-06)、以及配套的 ISO 26315 测试替身工作草案。

对 IMS 团队,这意味着 CPD 的”验收规格”即将第一次以法规条款而非测评协议的形式固定下来:警告要多少分贝、锁门后几秒内触发、默认开启与去激活怎么设计、用什么替身测 0/3/6 岁三档、直接传感和间接传感要不要分开测试程序——这些都会写进文本。本文把 2026 年 9 月(法国 UTAC 四天面对面起草会)和 10 月(第 22 次会议)两轮公开文档拆开,重点讲三件事:草案条款的完整拆解、CLEPA/中国/JASIC 三方在”传感系统定义”上的正面分歧、以及测试基础设施(替身)的成熟度。第 23 次会议定档 2026-11-26,12 月 GRSP 出状态报告——现在正是这条线从”跟踪”变”立项”的窗口。

本文为 A 型(法规深读型)。信源全部为 globalautoregs.com(GAR)的官方文档页与会议页摘要,逐页抓取核对:CLIV 工作组 About 页、2024/2025/2026 三个年度会议列表、第 21/22/23 次会议页、以及 CLIV-21-04/Rev.1、CLIV-21-07、CLIV-21-11、CLIV-22-02、CLIV-22-03、CLIV-22-04、CLIV-22-06、CLIV-23-01 共 8 份文档页。限制必须声明:各文档的 UNECE wiki 原文(docx/pdf)在本会话不可达(wiki.unece.org 403,这是站内 R182 文早已踩过的坑),全部内容以 GAR 官方摘要为准,属”摘要级转引”——文中所有条款数字均标注来源文档号;GAR 对个别文档的元数据标注有误(如把 CLIV-22-03/06 标到 UN R157 名下),已在文中绕开不采信。与站内 Euro NCAP CPD 系列(4 篇)的关系是”强制法规轨道 vs 测评加分轨道”,本文不展开 Euro NCAP 协议细节。

背景:CPD 的第四条法规轨道,前三个分别卡在哪

把 CPD 的规则制定格局摆开,才能看清 CLIV 的位置。目前公开可见的四条轨道:

前三条的问题分别是:测评协议管不了不参评的车、GB/T 47246 只管座椅侧、美国立法文本拿不到。只有 UNECE 轨道同时具备”强制力(1958 协定法规 = 缔约方型式批准义务)+ 全球覆盖(1998 协定 GTR = 中美欧日韩共同参与)”两个要素——而 CLIV 的发起名单恰好就是澳/加/中/韩/美五国,加上欧洲产业界(CLEPA/ANEC)与日本(JASIC)在起草端的深度参与。

CLIV 的组织形态与任务(据 GAR About 页):

• 成立:2023 年 12 月 GRSP 第 74 次会议后,澳大利亚、加拿大、中国、韩国、美国”原则上同意与产业界共同组建专家组”,同时讨论 1958 与 1998 两个协定下的监管选项;
• 任务:研究评估全球实发事件(定义问题陈述与安全议题范围)、评估对策与合规测试工具(强调”尽可能技术中立”)、识别研究缺口;
• 两个立项工作项:① 新 UN 法规(1958 协定)——公共汽车/客车防儿童遗留合规要求(对应 GRSP 80 会期);② 新 UN GTR(1998 协定)——为”提醒驾驶员、必要时提醒车外人员”设定统一规格(对应 GRSP 81 会期)。

一个必须诚实指出的口径问题:About 页写的乘用车线是 GTR(1998 协定),但 2026 年 9-10 月两份 JASIC 文件的标题都是 “Draft UN Regulation for light vehicles”(CLIV-21-04/Rev.1)与 “new UNR on CLIV for passenger cars”(CLIV-22-06)——乘用车线的落点看起来已经从 GTR 演变为(或并行推进)1958 协定的 UNR 草案。GAR 摘要无法完全裁决这一点,本文按”双轨初衷 + 乘用车线现为 UNR 草案文本”如实呈现,最终口径等 12 月 GRSP 状态报告(第 23 次会议议程项)确认。

组织与节奏:33 个月 22 次会,9 月刚开完四天面对面起草会

会议节奏能说明这个组的推进强度——这不是一个季度碰一次的清谈组:

来源:GAR 会议列表页(2024/2025/2026 三页)与 Session 21/23 会议页。Session 21 是唯一一次四天面对面,地点在法国国家级试车场,议程里出现”实车演示”——起草工作已经进入”对着真车改条款”的阶段。

flowchart LR
    subgraph 双轨立项["2023-12 GRSP 74 立项(据 About 页)"]
        A[1958 协定 UNR<br/>客车/校车防遗留]
        B[1998 协定 GTR<br/>乘用车统一警告规格]
    end
    subgraph 2026草案现状["2026-09/10 文档现状(据 GAR 摘要)"]
        C[客车 UNR 立论文件<br/>CLIV-22-02]
        D[乘用车 UNR 草案文本<br/>CLIV-21-04/Rev.1 JASIC]
        E[00 系列草案 + Door Logic Plus<br/>CLIV-22-06 JASIC]
    end
    subgraph 配套["测试基础设施"]
        F[ISO/WD 26315<br/>CPD 测试替身]
        G[ANEC 车队统计<br/>CLIV-21-07]
    end
    A --> C
    B --> D
    D --> E
    F --> D
    G --> D
    C --> H[GRBP 交互<br/>Session 23 议程项]
    D --> I[GRSP 2026-12<br/>状态报告]
    E --> I

核心机制一:乘用车 UNR 草案条款拆解(CLIV-21-04/Rev.1)

这是整条线最有含金量的一份文档:JASIC 2026-09-16 提交的法规草案,把”合规长什么样”第一次写成了可执行的条款。按 GAR 摘要逐项转译:

来源:CLIV-21-04/Rev.1(GAR 文档页摘要,提交方 JASIC,2026-09-16)。摘要级转引,最终以正式文本为准——特别是 60 dB(A) 的测量条件(车内/车外、工况)与 15-30 秒时窗的起算点定义,摘要未展开。

三条最值得圈出来的设计选择:其一,检测义务绑定”容纳 CRS 的后排座椅位置”而非全舱——这是把 Euro NCAP 协议里”直接传感系统全部覆盖后排”的市场现实(见 ANEC 数据)写进法规的痕迹;其二,警告是”锁门后触发”而非”持续监测”——法规要求的本质是一个离车闭环的确定性事件,不是常驻生命体征监测,这对方案选型的含义巨大(下文路线判断展开);其三,去激活被拆成”单次行程/最长 30 天”两档,意味着系统状态机里必须有受控的、可审计的去激活机制。

核心机制二:定义之争——CLEPA、中国、JASIC 三套方案的正面分歧

Session 22(10-22)集中处理”CLIV 系统怎么定义”。三份提案代表三种立场,直接对应产业界的传感器阵营:

来源:CLIV-22-03/04/06 各 GAR 文档页摘要。⚠️ CLIV-22-06 摘要中”reducing false detections and detection accuracy”措辞存在明显排版歧义,本文按上下文取”降低误检、提升检测精度”解;CLIV-22-04 中”间接传感”定义原文压在”压力或电容式传感”举例上,正式文本可能更宽。

这三个立场的产业含义并不对称。CLEPA 要单一概念,是想让法规不把任何供应商的技术路线排除在合规集合之外——门逻辑+传感器改良路线(欧洲供应商的传统强项)与雷达/摄像头直接传感路线(新进入者)同台。中国提案则反其道而行,把包括 WiFi Sensing 在内的完整技术清单写进定义文本——清单化本身就是一种表态:检测能力上限不同的方案不该在法规里被抹平。JASIC 居中,但它的 Door Logic Plus + “双测试程序”组合实际上承认了两种系统需要不同的验证方法论。

对 IMS 开发者,这个分歧不是纸面文章:定义怎么写,决定你的方案在合规路径上要跑哪套测试、以及在”技术中立”包装下实际上还有多少空间。CLEPA 路线赢了,门逻辑改良方案可以低 BOM 过规;中国/JASIC 路线赢了,直接传感系统会拿到专属(也可能更严的)测试程序,但换来的是把间接方案的漏检弱点暴露在对比之下。

核心机制三:Door Logic Plus 与”双测试程序”——草案的工程骨架

CLIV-22-06 给出的三种配置对比,是理解草案取舍的关键。按 GAR 摘要展开:

门逻辑 Plus 的本质是用融合先验压缩误检:门逻辑负责”这趟行程有没有开门”的确定性事件,附加传感器负责”关锁后舱内是否还有人”的置信度。这与站内 10-21 RASSO 文讨论的”准静态盲区”是同一个问题的法规侧投影——正因为准静态目标(睡着的婴儿)是多普勒近乎零的硬目标,草案才需要把”Door Logic Plus”作为概念中心,而不是把宝押在单一传感原理上。

“直接/间接系统分别制定测试程序”则是 JASIC 文档里工程含量最高的一句话。两种系统的失效模式正交(间接:安静婴儿漏检、扣开关绕过;直接:雷达穿透率、摄像头遮挡、光照),用同一套测试场景族去考两类系统,要么对间接系统过严、要么对直接系统过松。分开测试意味着供应商要按自己方案的类别准备完全不同的验证资产——这也解释了为什么 ISO 替身标准要同时覆盖光学/近红外/雷达/生理特性四类属性。

核心机制四:测试替身 ISO/WD 26315——法规能不能落地测,卡在这里

CLIV-21-11(ISO 提交,2026-09-17)报告了 ISO/WD 26315 的状态。这份工作草案规定 CPD 测试替身(child presence detection surrogates)应具备几何、光学、近红外、雷达相关与生理特性,代表新生儿到 6 岁儿童;核心条款与规范性附录覆盖替身类别、尺寸表、光学/近红外识别特性与雷达特性。

摘要里列出的开放问题清单,恰好是整条技术链的痛点地图:

来源:CLIV-21-11 GAR 文档页摘要。七个开放问题里有四个(频段/呼吸/运动/服装)是站内 CPD 技术文反复指出的实车难点——标准组织不是不知道,是在”能不能拿来当法规测试资产”这一层还没收敛。草案要求用 0/3/6 岁三档替身测试,而替身标准还在 WD(工作草案)阶段,法规文本进度跑在测试基础设施前面,这是这条线最大的落地风险。

产业就绪度证据:ANEC 车队统计——直接传感两年翻倍还多

CLIV-21-07(ANEC,2026-09-09)统计了 Euro NCAP 2025 协议下 113 款受评车辆的 CPD 配置。本文只取与法规辩论直接相关的数字(Euro NCAP 协议细节见站内已有 4 篇专文,不展开):

来源:CLIV-21-07/08(ANEC,GAR 摘要转引;原 PDF 未读,统计口径以 ANEC 原文为准)。两条硬事实:直接传感正在快速替代间接方案(一进一退各 19 个百分点),但全部直接传感车型都是电动平台——这不是巧合(电动平台的电子电气架构改造空间与供电冗余更友好),也是法规制定者看得见的现实。

与站内已有文章的关系

• 测评轨道的技术拆解:Euro NCAP 2026 CPD 雷达-摄像头融合、CPD 协议时序与告警/干预——本文的法规轨道与其互补,不重复;
• 准静态盲区的技术根源:60GHz FMCW vs UWB 舱内监控路线对比、RASSO 准静态占用检测文(10-21);
• CRS 侧对应物:GB/T 47246—2026 儿童座椅电子功能国标——中国把”遗留警示”先行落到座椅侧,UNECE 线则落到整车侧,两条线大概率在 2027-2028 汇合。

对 IMS 团队的六条启示

1. 把 CLIV-21-04 的警告规格抄进需求基线:≥60 dB(A)、锁门后 15-30 秒、单次 ≥10 秒、每 90 秒重复、至少 20 分钟、默认开启、单次行程/最长 30 天去激活——这套参数即便最终文本有改动,数量级与结构(周期化告警+受控去激活状态机)大概率保留。现在就按它做系统设计与回归用例,比等正式文本后返工便宜得多。
2. 按”直接/间接双测试程序”预研验证资产:JASIC 已提议分开测试。直接传感(雷达/摄像头/UWB/WiFi)团队按 ISO 26315 的雷达/光学/NIR 属性准备替身测试;间接(压力/电容/温度/CO₂)团队准备门逻辑 + 附加传感的逻辑测试集。两条资产路线现在就可以并行立项。
3. 盯 ISO/WD 26315 的七个开放问题:每一个都是采购/合作决策的时点信号——特别是”每替身档位呼吸数据”与”区域雷达频段”两条,前者决定生理特性验收能否写进 DVP,后者决定 60GHz 方案的全球复用性。替身标准从 WD 到 DIS 的每一步都值得跟踪。
4. 检测义务绑定”CRS 兼容后排座椅”改变产品定义:合规最小集是”后排 CRS 位置”,不是全舱常驻监测。这直接压低合规 BOM 的锚点,也意味着把 CPD 包装成全舱 OMS 卖点的方案要另外自证价值。
5. 去激活状态机要当成安全功能设计:单次行程/30 天上限/默认开启三个约束,要求去激活有用户确认、有到期自动恢复、有日志可审计——与站内 10-27 中国 OTA 备案文”云端配置变更需备案”的结论殊途同归:这类可远程改写的参数是监管重点。
6. 中国市场节奏信号:Session 23 议程里的”2027 中国面对面会议”+ 五国发起方中的中国席位,叠加 GB/T 47246 已实施、CRS 电子功能产业已有百万台级出货(10-27 专文),中国大概率是五国中第一个把 CLIV 成果转成国内强标路径图的——出口与内销双线团队要同时盯 UNECE 文本与 GB 体系动向。

路线判断(全部为本文推测,附可证伪点)

判断一:乘用车线将按 UNR(1958 协定)而非 GTR(1998 协定)落地。 依据:两份 JASIC 文件标题与 00 系列草案都指向 UNR;UNR 才能在欧盟等缔约方直接转化为型式批准义务。可证伪点:若 12 月 GRSP 状态报告与 2027 年文本继续以 GTR 立项,则判断错误——届时强制力预期要整体下调一档。

判断二:第一波合规主力会是”门逻辑 Plus + 占用传感”的改良间接方案,直接传感跟随电动平台渗透。 依据:Door Logic Plus 被立为 00 系列概念中心(成本敏感市场的准入最短路径),而 ANEC 数据显示直接传感 100% 集中在电动平台——ICE 平台的改造成本决定了过渡期形态。可证伪点:若 2027 年草案把”间接方案”排除出合规集合(如中国提案的分类学被采纳且直接传感成为唯一充分路线),或直接方案在燃油平台出现批量定点,则此判断需修正。

判断三:法规文本先于测试基础设施就绪,正式生效不会早于 2028。 依据:ISO 26315 还在 WD 阶段且有七个开放问题;CLIV-22-06 自己承认”Door Logic Plus 概念与文件化评估程序还需要更多时间”;草案 00 系列到正式生效按 WP.29 惯例至少还要起草组定稿→GRSP→WP.29 表决→缔约方转化一轮。可证伪点:若 2027 年出现某缔约方(最可能是中国或日本)跳过 UNECE 进度单边立法(类似印度 AIS-184 对出租车先行、10-29 专文的路径),则”2028”的下限判断失效。

参考

1. CLIV informal working group — About / Mandate and background, globalautoregs.com: https://globalautoregs.com/groups/226?show=about
2. CLIV 会议列表(2024/2025/2026), globalautoregs.com: https://globalautoregs.com/groups/226?show=meetings
3. CLIV-21-04/Rev.1「CLIV: Draft UN Regulation for light vehicles」(JASIC, 2026-09-16)及第 21 次会议全部文档摘要, globalautoregs.com: https://globalautoregs.com/meetings/3923
4. CLIV-21-07/08「CPD Systems in Euro NCAP Vehicles」(ANEC, 2026-09-09),同上会议页
5. CLIV-21-11「Actual status of ISO work: CPD surrogates」(ISO, 2026-09-17),同上会议页
6. 第 22 次会议页(2026-10-22)及 CLIV-22-02/03/04/05/06 各文档页摘要: https://globalautoregs.com/meetings/3965 (CLIV-22-06: https://globalautoregs.com/documents/44018 ;CLIV-22-04: https://globalautoregs.com/documents/44013 ;CLIV-22-03: https://globalautoregs.com/documents/44011 ;CLIV-22-02: https://globalautoregs.com/documents/44012 )
7. 第 23 次会议页与 CLIV-23-01 议程(2026-11-04): https://globalautoregs.com/meetings/4008 与 https://globalautoregs.com/documents/44097

全部文档内容为 GAR 官方摘要级转引(UNECE wiki 原文本会话 403 不可达),条款数字以正式文本公布后为准;文中三处口径存疑处(乘用车线 UNR/GTR、CLIV-22-06 摘要排版歧义、CLIV-22-04 定义原文范围)已逐一标注,待 2026-12 GRSP 状态报告核校。