前言
Euro NCAP 2026 新增**无响应驾驶员干预（Unresponsive Driver Intervention）**要求：
| 要求 |
说明 |
| 检测 |
驾驶员无响应（失去意识） |
| 响应 |
逐级警告 + 紧急干预 |
| 目标 |
安全停车 |
一、无响应检测
1.1 检测流程
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| 无响应驾驶员检测流程：
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ 1. 初始警告 │
│ └─ 视觉/声音警告 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 2. 观察期（2-5秒） │
│ └─ 检测驾驶员反应 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 3. 二级警告 │
│ ├─ 更强烈的声音警告 │
│ └─ 轻微制动（触觉警告） │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 4. 判断无响应 │
│ ├─ 无眼球运动 │
│ ├─ 无头部运动 │
│ └─ 无方向盘输入 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 5. 紧急干预 │
│ ├─ 提高安全辅助灵敏度 │
│ ├─ 减速 │
│ └─ 安全停车 │
└─────────────────────────────────────────────┘
|
1.2 检测指标
| 指标 |
正常范围 |
无响应阈值 |
| 眼球运动 |
频繁扫视 |
无运动 >5s |
| 头部运动 |
周期性调整 |
无运动 >5s |
| 眨眼频率 |
15-20 次/分 |
0 或极高 |
| 方向盘输入 |
周期性修正 |
无输入 >10s |
| 踏板输入 |
周期性调整 |
无输入 >10s |
二、干预策略
2.1 干预级别
| 级别 |
触发条件 |
干预措施 |
| Level 0 |
初始检测异常 |
视觉 + 声音警告 |
| Level 1 |
无响应 3-5s |
强烈警告 + 轻微制动 |
| Level 2 |
无响应 5-10s |
ADAS 高灵敏度 + 减速 |
| Level 3 |
无响应 >10s |
紧急停车 + 呼叫救援 |
2.2 安全停车流程
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class EmergencyStopController:
def __init__(self):
self.adas = ADASController()
self.dms = DMSController()
self.state = 'normal'
def monitor(self):
"""
持续监控驾驶员状态
"""
while True:
driver_state = self.dms.get_state()
vehicle_input = self._get_vehicle_input()
if self._is_unresponsive(driver_state, vehicle_input):
self._escalate_intervention()
time.sleep(0.1)
def _is_unresponsive(self, driver_state, vehicle_input):
"""
判断是否无响应
"""
return (
driver_state['eye_movement'] == 0 and
driver_state['head_movement'] == 0 and
vehicle_input['steering'] == 0 and
vehicle_input['pedal'] == 0
)
def _escalate_intervention(self):
"""
逐级升级干预
"""
if self.state == 'normal':
self._issue_warning()
self.state = 'warning'
elif self.state == 'warning':
self._issue_strong_warning()
self.state = 'strong_warning'
elif self.state == 'strong_warning':
self.adas.set_high_sensitivity()
self.adas.begin_deceleration()
self.state = 'adas_intervention'
elif self.state == 'adas_intervention':
self.adas.emergency_stop()
self._call_emergency_services()
self.state = 'emergency_stop'
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三、DMS + ADAS 协同
3.1 协同架构
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| DMS + ADAS 协同架构：
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ DMS 模块 │
│ ├─ 驾驶员状态检测 │
│ ├─ 疲劳/分心检测 │
│ └─ 无响应检测 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 协同决策层 │
│ ├─ 风险评估 │
│ ├─ 干预决策 │
│ └─ 策略选择 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ ADAS 模块 │
│ ├─ 车道保持 │
│ ├─ 自适应巡航 │
│ ├─ 紧急制动 │
│ └─ 安全停车 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 输出层 │
│ ├─ 警告信号 │
│ ├─ 车辆控制 │
│ └─ 紧急呼叫 │
└─────────────────────────────────────────────┘
|
3.2 接口定义
| 接口 |
DMS → ADAS |
ADAS → DMS |
| 状态 |
驾驶员状态 |
车辆状态 |
| 控制 |
干预请求 |
干预执行 |
| 反馈 |
干预效果 |
车辆响应 |
四、Euro NCAP 要求
4.1 测试场景
| 场景 |
说明 |
| 场景 1 |
驾驶员突然失去意识 |
| 场景 2 |
驾驶员心脏病发作 |
| 场景 3 |
驾驶员睡着 |
4.2 性能要求
| 要求 |
标准 |
| 检测时间 |
≤10s |
| 警告时间 |
≤3s（一级警告） |
| 干预时间 |
≤10s（开始减速） |
| 停车距离 |
安全停车（不发生碰撞） |
五、开发启示
5.1 技术路线
| 阶段 |
功能 |
依赖 |
| 阶段 1 |
无响应检测 |
DMS |
| 阶段 2 |
警告系统 |
DMS + HMI |
| 阶段 3 |
ADAS 协同 |
DMS + ADAS |
| 阶段 4 |
紧急停车 |
DMS + ADAS + eCall |
5.2 系统集成
| 组件 |
功能 |
| DMS |
驾驶员状态检测 |
| ADAS |
车辆控制 |
| HMI |
警告显示 |
| eCall |
紧急呼叫 |
5.3 与 IMS 集成
| 功能 |
集成方式 |
| 疲劳检测 |
复用 DMS 模块 |
| 无响应检测 |
新增逻辑 |
| ADAS 接口 |
新增接口 |
六、总结
关键要点
| 要点 |
说明 |
| 逐级干预 |
警告 → 减速 → 停车 |
| DMS + ADAS 协同 |
系统级集成 |
| 安全停车目标 |
不发生碰撞 |
| eCall 集成 |
呼叫救援 |
开发启示
| 启示 |
说明 |
| 系统级设计 |
DMS 不能独立工作 |
| ADAS 接口 |
需要车辆控制权 |
| 测试验证 |
模拟器测试为主 |
| 法规合规 |
功能安全要求 |
参考来源：
发布日期： 2026-04-14
标签： #无响应驾驶员 #紧急停车 #DMS #ADAS