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PhysAgent 精读:4B MLLM 仲裁 rPPG 多模型分歧,推理端融合的工程账第一次算清——以及哪些部分今天就能上车
NTSB Katy 初步报告拆解:驾驶员把加速踏板踩到 100% 覆盖 FSD 之后,DMS 与 ADAS 之间缺的那层意图仲裁
舱内传感架构正在收敛:转向柱单目十年后,一颗中央摄像头加一路 4D 雷达要同时看住司机和乘员——EU JRC 访谈与 Smart Eye/Vayyar 三重供应商证据
从车队试点到法庭判令:美国累犯 ISA 落地地图——八州+DC 的"Stop Super Speeders"时间线、设备规格与 NYC 车队 3,000 辆扩容拆解
BATON 基准拆解:204.9 小时自然驾驶数据证明接管预测的瓶颈是信息不是模型——检测 AUPRC 0.478,预判 0.056,量产系统 0.293
接触式标签不一定更好:rPPG 伪标签边界精读(arXiv 2609.10026)——软件同步数据上 TS-CAN 用金标准训练 MAE 8.61,用 POS 伪标签反而 0.73
StreamPPG 精读:一致性特权学习把逐帧 rPPG 推上 Jetson AGX Orin——53 FPS 端到端背后,是一个被消融实验证明的因果掩码命门
rPPG 波形形态极限精读:16 种架构、153 名被试无一逃出 Template Collapse——消费级摄像头在物理层就还原不了个体脉搏形态,该承诺的只有心率与时间比特征
IIHS×Volpe 车队主动 ISA 报告拆解:NYC 500 车试点把严重超速驾驶时间砍掉 64.18%,而对照组同期上升 9.71%——13 家车队访谈提炼的四条落地手册,以及 DMS 团队能直接对齐的四个接口
犹他州 0.05% BAC 法规四年延长评估拆解:IIHS 新报告如何处理拒测样本、宣传期效应与疫情混杂三个评估难题,以及这组方法学对车载损伤检测 ground truth 构建的含义
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Mars
专注智能座舱监测系统（IMS）技术前沿，深度解读Euro NCAP 2026法规、DMS疲劳分心检测、OMS乘员监控、CPD儿童检测、边缘AI部署。为车载AI开发者提供技术路线分析、竞品架构拆解、部署实践指南。
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