核心要点
| 要点 |
说明 |
| 激活方式 |
OTA 软件更新 2025.2.6 / 2025.14.12 |
| 硬件平台 |
TI AWR6843 60-64GHz mmWave 雷达 |
| 安装位置 |
前排阅读灯上方 |
| 核心能力 |
存在检测、心跳呼吸、遮挡穿透 |
| 功能名称 |
Child Left Alone Detection（儿童遗留检测） |
| 隐私保护 |
不传输或存储个人身份信息 |
一、产品背景
1.1 硬件预埋策略
| 时间 |
说明 |
| 2022 年起 |
Model Y 已预埋舱内雷达硬件 |
| 2025 年 2 月 |
软件更新 2025.2.6 激活前排舱内感知 |
| 2025 年 5 月 |
软件更新 2025.14.12 正式推送 CPD 功能 |
1.2 法规驱动
| 法规 |
要求 |
| Euro NCAP 2026 |
CPD 儿童遗留检测强制要求 |
| US Hot Cars Act |
车内儿童遗留报警强制要求 |
| UNECE Rxxx |
预计 2026-2027 强制 CPD |
二、技术架构
2.1 硬件规格
| 参数 |
值 |
说明 |
| 芯片 |
TI AWR6843 |
60-64GHz mmWave |
| 位置 |
前排阅读灯上方 |
俯视角覆盖全舱 |
| 检测距离 |
0.2-10m |
覆盖前后排 |
| 检测内容 |
存在、心跳、呼吸 |
生命体征监测 |
2.2 检测能力
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| Tesla 舱内雷达检测能力
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│ 60GHz mmWave 雷达 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ ┌──────────────────────────────────────────┐ │
│ │ 存在检测（Presence Detection） │ │
│ │ ├─ 成人/儿童/宠物 │ │
│ │ ├─ 遮挡穿透（毯子、安全座椅） │ │
│ │ └─ 全天候（无光环境有效） │ │
│ └──────────────────────────────────────────┘ │
│ │
│ ┌──────────────────────────────────────────┐ │
│ │ 生命体征（Vital Signs） │ │
│ │ ├─ 心跳检测（胸腔微动） │ │
│ │ ├─ 呼吸检测（腹部起伏） │ │
│ │ └─ 微动信号提取 │ │
│ └──────────────────────────────────────────┘ │
│ │
│ ┌──────────────────────────────────────────┐ │
│ │ 乘员分类（Occupant Classification） │ │
│ │ ├─ 体型大小（成人/儿童） │ │
│ │ ├─ 位置检测（前排/后排/安全座椅） │ │
│ │ └─ 运动状态（静止/活动） │ │
│ └──────────────────────────────────────────┘ │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
2.3 穿透能力
| 遮挡物 |
检测效果 |
| 毯子 |
✅ 可穿透 |
| 安全座椅 |
✅ 可穿透 |
| 衣物 |
✅ 可穿透 |
| 金属遮挡 |
❌ 不可穿透 |
三、功能实现
3.1 Child Left Alone Detection
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| CPD 功能流程
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 车辆熄火后检测流程 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ ┌──────────┐ │
│ │ 车辆熄火 │ │
│ └────┬─────┘ │
│ ▼ │
│ ┌───────────────────────┐ │
│ │ 舱内雷达启动巡航模式 │ │
│ └────┬──────────────────┘ │
│ ▼ │
│ ┌───────────────────────┐ │
│ │ 检测舱内存在？ │ │
│ └────┬──────────────────┘ │
│ │ │
│ ├── 否 ──▶ 继续巡航 │
│ │ │
│ ▼ 是 │
│ ┌───────────────────────┐ │
│ │ 生命体征检测 │ │
│ │ 心跳/呼吸微动信号 │ │
│ └────┬──────────────────┘ │
│ ▼ │
│ ┌───────────────────────┐ │
│ │ 确认儿童遗留？ │ │
│ └────┬──────────────────┘ │
│ │ │
│ ├── 否 ──▶ 继续监测 │
│ │ │
│ ▼ 是 │
│ ┌───────────────────────┐ │
│ │ 升级告警链路 │ │
│ │ ├─ 限制车辆控制 │ │
│ │ ├─ 激活 HVAC │ │
│ │ ├─ App 通知车主 │ │
│ │ └─ 紧急服务报警 │ │
│ └───────────────────────┘ │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
3.2 告警策略
| 级别 |
动作 |
| 一级 |
App 通知车主 |
| 二级 |
车内声光告警 |
| 三级 |
激活空调通风 |
| 四级 |
联系紧急服务 |
3.3 隐私保护
| 措施 |
说明 |
| 无身份识别 |
不进行 Face ID 或个人身份识别 |
| 本地处理 |
数据不离开车辆 |
| 不存储图像 |
雷达信号不涉及图像存储 |
四、与摄像头方案对比
4.1 技术对比
| 维度 |
摄像头 |
60GHz 雷达 |
| 遮挡穿透 |
❌ 受限 |
✅ 穿透毯子 |
| 低光环境 |
❌ 受限 |
✅ 全天候 |
| 隐私友好 |
⚠️ 拍摄图像 |
✅ 无图像 |
| 生命体征 |
❌ 间接 |
✅ 直接检测 |
| 语义识别 |
✅ 可识别行为 |
❌ 无法识别 |
4.2 融合优势
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| Tesla 方案：雷达 + 摄像头融合
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 多传感器融合架构 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ 60GHz 雷达 舱内摄像头 │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ │
│ │ 存在检测 │ │ 语义识别 │ │
│ │ 生命体征 │ │ 行为分析 │ │
│ │ 遮挡穿透 │ │ 年龄估计 │ │
│ └────┬─────┘ └────┬─────┘ │
│ │ │ │
│ └──────────┬─────────────┘ │
│ ▼ │
│ ┌─────────────────────────┐ │
│ │ 融合仲裁层 │ │
│ │ ├─ 雷达主导存在检测 │ │
│ │ ├─ 摄像头主导语义 │ │
│ │ └─ 冲突时优先雷达 │ │
│ └─────────────────────────┘ │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
五、成本与市场
5.1 成本估算
| 项目 |
成本 |
| 雷达模块 |
$30-40（IDTechEx 估算） |
| 规模化后 |
$20 以下 |
| OTA 激活成本 |
接近零 |
5.2 市场规模
| 预测 |
说明 |
| 舱内感知市场 |
$6B（2035 年，IDTechEx） |
| 雷达渗透率 |
快速增长 |
| CPD 强制 |
推动雷达方案普及 |
六、对 IMS 开发的启示
6.1 技术选型
| 方案 |
适用场景 |
建议 |
| 纯雷达 |
低成本、隐私优先 |
入门级车型 |
| 雷达 + 摄像头 |
高可靠、多功能 |
中高端车型 |
| 纯摄像头 |
语义丰富、成本敏感 |
非遮挡场景 |
6.2 开发优先级
| 优先级 |
任务 |
说明 |
| P0 |
评估 60GHz 雷达方案 |
TI AWR6843 或类似平台 |
| P1 |
实现心跳呼吸检测算法 |
微动信号提取 |
| P2 |
设计多传感器融合架构 |
雷达 + 摄像头协同 |
6.3 Tesla 方案借鉴
| 借鉴点 |
说明 |
| 硬件预埋 |
提前部署硬件，OTA 激活功能 |
| 隐私优先 |
雷达方案无隐私顾虑 |
| 融合架构 |
雷达负责存在检测，摄像头负责语义 |
| 告警升级 |
多级告警策略，从提醒到紧急服务 |
七、总结
核心结论
| 结论 |
说明 |
| Tesla 雷达 CPD 已量产 |
OTA 激活，覆盖 2022 年后 Model Y |
| 60GHz 是主流方案 |
TI AWR6843 平台成熟可用 |
| 隐私优势明显 |
无身份识别、无图像存储 |
| 融合是趋势 |
雷达 + 摄像头协同最优 |
IMS 开发行动项
| 行动 |
时间窗口 |
| 评估 TI AWR6843 方案 |
Q2 2026 |
| 开发雷达 CPD 算法 |
Q3 2026 |
| 建立多传感器融合架构 |
Q4 2026 |
参考来源：
- Teslarati: Tesla rolls out in-cabin radar update
- IDTechEx: In-Cabin Sensor Advancements: Radar or 3D Cameras?
- Tesla Owner’s Manual: Cabin Radar
- Drive Tesla Canada: Tesla Rolls Out Child Left Alone Detection
发布日期： 2026-04-12
标签： Tesla, 舱内雷达, 60GHz, CPD, 儿童遗留检测, 生命体征