核心要点
| 要点 |
说明 |
| 产品定位 |
单模块 5MP RGBIR + 3D 感知 |
| 核心技术 |
Airy3D DepthIQ™ 衍射光学元件 |
| 成本优势 |
无需双摄/ToF，降低 3D 感知成本 |
| 合作伙伴 |
Seeing Machines 独家供应汽车行业 |
| 法规驱动 |
Euro NCAP 2025+ 3D 感知激励 |
| 应用场景 |
DMS、OMS、CPD、被动安全集成 |
一、产品背景
1.1 3D 感知成本痛点
| 方案 |
成本 |
问题 |
| 双目立体视觉 |
高 |
需要两个摄像头 + 标定 |
| ToF 飞行时间 |
高 |
需要主动光源 |
| 结构光 |
高 |
需要投射器 + 接收器 |
| DepthIQ |
低 |
单传感器 + DOE 涂层 |
1.2 Airy3D DepthIQ 技术
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| DepthIQ 技术原理
传统 2D 传感器 DepthIQ 传感器
┌─────────────────┐ ┌─────────────────┐
│ 传感器 │ │ 传感器 │
│ └─ 像素阵列 │ │ └─ 像素阵列 │
│ │ │ ┌─ DOE 涂层 │
│ 只能获取 2D │ │ │ (衍射光学元件) │
│ 图像 │ │ └─ 深度编码 │
│ │ │ │
│ 无深度信息 │────▶│ 同时获取 2D+深度│
└─────────────────┘ └─────────────────┘
DOE（Diffractive Optical Element）：
- 塑料薄膜涂层
- 成本极低
- 无需额外组件
|
二、技术规格
2.1 核心参数
| 参数 |
值 |
说明 |
| 分辨率 |
5MP |
RGB + IR |
| 2D 模态 |
RGB + IR |
与现有 2D 系统兼容 |
| 3D 模态 |
深度图 |
Range Data |
| 传感器数量 |
1 |
单传感器 |
| 镜头数量 |
1 |
单镜头 |
| DOE 成本 |
极低 |
塑料薄膜 |
2.2 输出数据
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| Seeing Machines 3D 摄像头输出
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│ 单模块多模态输出 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐ │
│ │ 5MP RGB │ │ 5MP IR │ │ 深度图 │ │
│ │ 彩色图像 │ │ 红外图像 │ │ Range │ │
│ └────┬─────┘ └────┬─────┘ └────┬─────┘ │
│ │ │ │ │
│ └─────────────┼─────────────┘ │
│ ▼ │
│ ┌─────────────────────────┐ │
│ │ 多模态融合 │ │
│ │ ├─ 2D 视觉算法（现有） │ │
│ │ ├─ 3D 深度感知（新增） │ │
│ │ └─ 跨模态校准（自动） │ │
│ └─────────────────────────┘ │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
2.3 与现有系统兼容
| 特性 |
说明 |
| 图像特征一致 |
与现有 2D 系统完全兼容 |
| 眼动追踪 |
支持全舱视野精度眼动追踪 |
| 算法复用 |
现有 2D 算法可直接使用 |
三、应用场景
3.1 DMS（驾驶员监测系统）
| 能力 |
2D 方案 |
3D 方案 |
| 眼动追踪 |
✅ |
✅ 精度更高 |
| 头部姿态 |
⚠️ 估计 |
✅ 精确测量 |
| 视线落点 |
✅ |
✅ 精度提升 |
| 深度感知 |
❌ |
✅ 原生支持 |
3.2 OMS（乘员监测系统）
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| OMS 3D 感知能力
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│ OMS 3D 增强能力 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ 乘员位置检测 │
│ ┌──────────────────────────────────────┐ │
│ │ 2D 方案：X-Y 平面位置估计 │ │
│ │ 3D 方案：X-Y-Z 三维位置精确测量 │ │
│ │ └─ 支持气囊分区部署 │ │
│ └──────────────────────────────────────┘ │
│ │
│ 乘员体型分类 │
│ ┌──────────────────────────────────────┐ │
│ │ 2D 方案：图像尺寸估计 │ │
│ │ 3D 方案：真实体积测量 │ │
│ │ └─ 支持气囊展开力度调节 │ │
│ └──────────────────────────────────────┘ │
│ │
│ 姿态检测 │
│ ┌──────────────────────────────────────┐ │
│ │ 2D 方案：姿态估计（遮挡敏感） │ │
│ │ 3D 方案：真实三维姿态 │ │
│ │ └─ 支持 OOP 异常姿态检测 │ │
│ └──────────────────────────────────────┘ │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
3.3 CPD（儿童遗留检测）
| 场景 |
2D 方案 |
3D 方案 |
| 存在检测 |
✅ |
✅ 更可靠 |
| 遮挡穿透 |
❌ 受限 |
⚠️ 部分 |
| 姿态识别 |
⚠️ 估计 |
✅ 精确 |
| 安全座椅检测 |
⚠️ 图像识别 |
✅ 深度确认 |
3.4 被动安全集成
| 功能 |
深度数据应用 |
| 气囊分区 |
精确位置决定部署区域 |
| 气囊力度 |
体型测量决定展开力度 |
| 安全带预紧 |
位置检测优化预紧策略 |
| 禁用气囊 |
安全座椅检测自动禁用 |
四、成本分析
4.1 成本对比
| 方案 |
组件 |
成本估算 |
| 2D RGBIR |
单传感器 + 镜头 |
$15-25 |
| 双目 3D |
双传感器 + 双镜头 + 标定 |
$40-60 |
| ToF 3D |
传感器 + 主动光源 |
$35-50 |
| DepthIQ 3D |
单传感器 + DOE 涂层 |
$20-30 |
4.2 成本降低关键
| 因素 |
说明 |
| 无需双摄 |
单传感器架构 |
| 无需主动光源 |
被动深度感知 |
| DOE 涂层成本低 |
塑料薄膜工艺 |
| 无需标定 |
单镜头无需双目标定 |
五、Euro NCAP 激励
5.1 Euro NCAP 2025+ 要求
| 要求 |
说明 |
| 3D 感知激励 |
CPD 场景鼓励 3D 检测 |
| 被动安全集成 |
需要精确位置数据 |
| 2028 年门槛 |
预计 3D 成为基础要求 |
5.2 Seeing Machines 布局
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| Seeing Machines 3D 布局时间线
2021 ──────▶ 2025 ──────▶ 2026+ ──────▶ 2028+
│ │ │ │
│ │ │ │
▼ ▼ ▼ ▼
┌──────┐ ┌──────┐ ┌──────────┐ ┌──────────┐
│合作 │ │产品 │ │OEM │ │Euro NCAP │
│研发 │ │发布 │ │量产 │ │强制要求 │
│4年 │ │ │ │ │ │ │
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|
六、对 IMS 开发的启示
6.1 技术选型
| 方案 |
适用场景 |
建议 |
| DepthIQ 3D |
中端车型、成本敏感 |
优先评估 |
| ToF 3D |
高端车型、主动光源需求 |
备选方案 |
| 双目 3D |
特殊场景 |
成本较高 |
6.2 开发优先级
| 优先级 |
任务 |
说明 |
| P0 |
评估 DepthIQ 样片 |
Airy3D / Seeing Machines |
| P1 |
开发 3D 感知算法 |
深度数据处理 |
| P2 |
设计被动安全接口 |
气囊/安全带集成 |
6.3 算法升级路径
| 阶段 |
内容 |
| 阶段 1 |
2D 算法直接复用 |
| 阶段 2 |
深度数据增强精度 |
| 阶段 3 |
3D 原生算法 |
| 阶段 4 |
被动安全集成 |
七、总结
核心结论
| 结论 |
说明 |
| DepthIQ 降低 3D 成本 |
单传感器 + DOE 涂层 |
| 与现有系统兼容 |
5MP RGBIR 特征一致 |
| Seeing Machines 独家 |
汽车行业独家供应 |
| Euro NCAP 推动普及 |
2028 年预计成为基础要求 |
IMS 开发行动项
| 行动 |
时间窗口 |
| 联系 Seeing Machines 获取样片 |
Q2 2026 |
| 评估 DepthIQ 深度精度 |
Q3 2026 |
| 设计 3D 感知算法架构 |
Q4 2026 |
参考来源：
- PR Newswire: Seeing Machines Announces 3D Camera Technology
- IDTechEx: In-Cabin Sensor Advancements: Radar or 3D Cameras?
- EDN: Automotive: The latest on in-cabin sensing designs
- Airy3D: DepthIQ Technology
发布日期： 2026-04-12
标签： Seeing Machines, 3D摄像头, Airy3D, DepthIQ, RGBIR, 驾驶员监测