Euro NCAP 2026 疲劳检测升级：从 KSS 评分到 PERCLOS 精确测量

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前言

疲劳驾驶是道路事故的重要原因。Euro NCAP 2026 对疲劳检测提出了更精确的要求：系统必须能够检测 KSS >7 的疲劳状态，并区分微睡眠和睡眠。

一、疲劳检测标准

1.1 KSS 评分

KSS 等级 描述 系统响应
1-3 清醒 无
4-6 轻度困倦 无
7 困倦 警告
8-9 极度困倦 紧急警告

1.2 PERCLOS 算法

PERCLOS（Percentage of Eyelid Closure） 是衡量疲劳的核心指标：

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def calculate_perclos(eye_openness_sequence, threshold=0.8, window=60):
    """
    计算 PERCLOS
    
    参数:
        eye_openness_sequence: 眼睛开度序列 (0-1)
        threshold: 闭眼阈值 (默认 0.8，即开度<20%视为闭眼)
        window: 时间窗口 (秒)
    
    返回:
        PERCLOS 百分比
    """
    closed_count = sum(1 for e in eye_openness_sequence if e < (1 - threshold))
    return closed_count / len(eye_openness_sequence) * 100

# KSS 映射
def perclos_to_kss(perclos):
    """PERCLOS 转 KSS 估计"""
    if perclos < 15:
        return 3
    elif perclos < 30:
        return 5
    elif perclos < 50:
        return 7
    else:
        return 9

二、微睡眠与睡眠区分

状态 闭眼时长 检测要求
正常眨眼 0.1-0.4s 不触发
微睡眠 1-2s 检测 + 一级警告
睡眠 ≥3s 检测 + 二级警告

三、Euro NCAP 测试场景

场景 PERCLOS 模拟状态 预期结果
FT-01 20% 轻度疲劳 无警告
FT-02 35% 中度疲劳 一级警告
FT-03 55% 重度疲劳 二级警告
FT-04 闭眼 1.5s 微睡眠 一级警告
FT-05 闭眼 4s 睡眠 二级警告

四、IMS 开发指导

任务 优先级 方法
眼睑开度估计 P0 关键点检测
PERCLOS 计算 P0 滑动窗口统计
KSS 映射 P1 阈值判定
微睡眠检测 P0 时长阈值

发布日期： 2026-04-16
标签： Euro NCAP, DMS, 疲劳检测, PERCLOS, KSS