Euro NCAP 2026 CPD 儿童存在检测：直接检测 + 响应时间硬标准

发表于 更新于 分类于

发布日期： 2026-04-13
标签： Euro NCAP 2026, CPD, 儿童存在检测, 雷达呼吸检测, 热车死亡预防
来源： Smart Eye、Euro NCAP 官方协议

问题背景

统计数据 说明
美国每年 37 名儿童死于热车
全球 每年数百名儿童
可预防性 100% 可预防

Euro NCAP 2026 CPD 评分

项目 分值 说明
CPD 基础检测 最高 5 分 乘员监控类别
干预措施 额外加分 气候控制/解锁/远程警报

CPD 核心要求

检测场景

场景 描述
场景 1 儿童被遗留在已锁车辆中
场景 2 儿童进入未锁车辆被困

检测范围

区域 要求
所有座椅 ✅ 包括可选/可拆卸座椅
脚坑 ✅ 驾驶员脚坑
行李区 ❌ 不要求

儿童年龄

要求 说明
年龄范围 新生儿 - 6 岁
呼吸频率 新生儿 30 BPM，6 岁 18 BPM

直接检测方法

方法 说明
运动检测 肢体运动、躯干运动
呼吸检测 胸部/腹部起伏
心跳检测 心率信号

⚠️ 关键要求： 间接检测（如后门开启提醒）不再满足要求，必须使用直接检测。

响应时间硬标准

已锁车辆

阶段 时间要求
初始警报 检测到儿童后 ≤15 秒
升级警报 初始警报结束/取消后 ≤90 秒
持续警报 每 1 分钟 重复，持续 ≥20 分钟
每次时长 ≥15 秒

未锁车辆

阶段 时间要求
初始警报 车门关闭后 ≤10 分钟

警报要求

要求 说明
初始信号 视觉或听觉信号
可感知 车外可感知
持续时间 ≥3 秒
延迟选项 可延迟一次，最多 10 分钟
车内显示 显示”检查座椅”等信息，车外可读

升级渠道

渠道 说明
车内警报 鸣笛、闪灯
手机 App 推送通知
钥匙反馈 震动/蜂鸣
远程服务 联系紧急联系人

干预措施（额外加分）

措施 说明 时间要求
激活空调 调节车内温度 ≤10 分钟（锁车）或 ≤5 分钟（警报后）
解锁车门 允许进入救援 同上
远程警报 通知看护人/紧急联系人 同上

温度响应

条件 要求
危险温度 立即响应
正常温度 按时间标准响应

技术实现方案

60GHz 雷达 CPD

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│           60GHz 雷达 CPD 系统架构                      │
├────────────────────────────────────────────────────────┤
│                                                        │
│  ┌─────────────────────────────────────────────┐      │
│  │          60GHz 雷达传感器                    │      │
│  │  • TI AWR6843AOP / Infineon BGT60ATR24C    │      │
│  │  • 3TX/4RX 天线阵列                        │      │
│  │  • 检测范围：胸部微动（呼吸）               │      │
│  └───────────────────┬─────────────────────────┘      │
│                      ↓                                 │
│  ┌─────────────────────────────────────────────┐      │
│  │           信号处理 DSP                       │      │
│  │  • FFT 距离-多普勒分析                      │      │
│  │  • 微多普勒特征提取                         │      │
│  │  • 呼吸频率估计（18-30 BPM）               │      │
│  └───────────────────┬─────────────────────────┘      │
│                      ↓                                 │
│  ┌─────────────────────────────────────────────┐      │
│  │           儿童检测算法                       │      │
│  │  • 生命体征信号分类                         │      │
│  │  • 运动/静止判断                            │      │
│  │  • 年龄估计（呼吸频率）                     │      │
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│  │           警报/干预系统                     │      │
│  │  • CAN 总线通信                            │      │
│  │  • 车身控制（鸣笛/闪灯/解锁）              │      │
│  │  • T-Box 远程通知                          │      │
│  └─────────────────────────────────────────────┘      │
│                                                        │
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呼吸频率检测原理

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import numpy as np

class BreathingDetector:
    """
    雷达呼吸频率检测
    """
    
    def __init__(self, sample_rate=100, fft_size=1024):
        self.sample_rate = sample_rate
        self.fft_size = fft_size
        
        # Euro NCAP 要求的呼吸频率范围
        self.min_bpm = 18  # 6 岁儿童
        self.max_bpm = 30  # 新生儿
    
    def detect_breathing_rate(self, radar_data):
        """
        从雷达数据中检测呼吸频率
        
        参数:
            radar_data: 雷达时域数据 (样本数, 天线数)
        
        返回:
            bpm: 呼吸频率（次/分钟）
            is_child: 是否为儿童
        """
        # 1. 提取胸部运动信号
        chest_signal = self.extract_chest_motion(radar_data)
        
        # 2. FFT 频谱分析
        freq = np.fft.rfftfreq(self.fft_size, 1/self.sample_rate)
        spectrum = np.abs(np.fft.rfft(chest_signal, self.fft_size))
        
        # 3. 在呼吸频率范围内搜索峰值
        freq_min = self.min_bpm / 60  # 转换为 Hz
        freq_max = self.max_bpm / 60
        
        mask = (freq >= freq_min) & (freq <= freq_max)
        freq_range = freq[mask]
        spectrum_range = spectrum[mask]
        
        # 4. 找到峰值频率
        peak_idx = np.argmax(spectrum_range)
        peak_freq = freq_range[peak_idx]
        
        # 5. 转换为 BPM
        bpm = peak_freq * 60
        
        # 6. 判断是否为儿童（呼吸频率在 18-30 BPM 范围内）
        is_child = self.min_bpm <= bpm <= self.max_bpm
        
        return bpm, is_child
    
    def extract_chest_motion(self, radar_data):
        """
        提取胸部运动信号
        
        使用相位解调方法
        """
        # 取相位
        phase = np.angle(radar_data[:, 0])
        
        # 解包裹
        phase_unwrapped = np.unwrap(phase)
        
        # 去除直流和低频漂移
        phase_centered = phase_unwrapped - np.mean(phase_unwrapped)
        
        return phase_centered

传感器对比

传感器 呼吸检测 运动检测 遮挡穿透 成本
60GHz 雷达 ✅ 高精度 ✅ ✅ 毯子遮挡 $$
IR 摄像头 ✅ 可见 ✅ ❌ 需视线 $
超声波 ❌ ✅ 粗略 ❌ $
压力传感器 ❌ ✅ 座椅占用 ❌ $

Euro NCAP CPD 测试工具

4activeOD-newborn 假人

特性 规格
呼吸频率 30 BPM（符合 Euro NCAP）
胸部运动 真实振幅
雷达反射 真实人体反射特性
认证 Euro NCAP 官方认证

MESSRING CPD Dummy

特性 规格
呼吸频率 30 BPM
胸部/腹部运动 可调节振幅
适用场景 实验室测试

开发启示

技术选型

场景 推荐方案
前排 CPD 驾驶员 DMS 摄像头 + 雷达融合
后排 CPD 60GHz 雷达（首选）
全车 CPD 多雷达 + OMS 摄像头融合

系统集成要点

要点 说明
默认开启 每次行程开始自动激活
功耗管理 锁车后低功耗监测
误报处理 区分儿童/宠物/物品
隐私保护 本地处理，不上传图像

验证测试

测试项 方法
新生儿检测 4activeOD-newborn 假人
遮挡测试 毯子覆盖假人
温度响应 恒温箱测试
响应时间 计时测试（≤15 秒）

参考资料

  1. Smart Eye: What Euro NCAP 2026 Says About Child Presence Detection
  2. Euro NCAP CPD Test and Assessment Protocol v1.2
  3. 4activeOD-newborn CPD Dummy

开发启示： Euro NCAP 2026 CPD 要求直接检测（运动/呼吸/心跳），间接检测不再有效。响应时间硬标准：锁车 ≤15 秒初始警报，升级 ≤90 秒。60GHz 雷达是最佳技术方案，呼吸频率范围 18-30 BPM。