前言
2026年，Euro NCAP 迎来史上最大规模的协议更新。对于 IMS（In-cabin Monitoring System，舱内监控系统）开发团队来说，这既是挑战，更是机遇。
本文将从法规要求、技术实现、开发优先级三个维度，为 IMS 产品开发提供完整指南。
一、评分体系重构：DMS 首次成为核心
1.1 分值变化
| 协议版本 |
DMS 分值 |
说明 |
| 2023 |
2 分 |
可选加分项 |
| 2026 |
25 分 |
“Driver Engagement” 独立类别 |
DMS 从”锦上添花”变成”核心评分项”，25 分足以决定五星评级。
1.2 监控方式要求
| 监控方式 |
2023 协议 |
2026 协议 |
| 间接监控（方向盘传感器） |
✅ 可接受 |
❌ 不达标 |
| 直接监控（眼动/头部追踪） |
⚠️ 加分 |
✅ 必须 |
关键变化： 间接监控彻底出局，眼动追踪成为五星必备。
二、DMS 核心功能要求
2.1 疲劳检测
| 要求 |
具体指标 |
| 激活速度 |
高速公路速度 ≥50 km/h |
| 评估方式 |
基于认可的嗜睡量表（如 KSS） |
| 警告策略 |
分级警告 + 建议休息 |
2.2 分心监控
| 类型 |
检测要求 |
| 持续离路注视 |
眼睛长时间离开道路 |
| 视觉时间分享 |
频繁短时注视（新增要求） |
2.3 手机使用检测
- 明确要求检测驾驶员注视、手持、操作手机
- 不是通用的”分心检测”，需要专门针对手机场景
- 这是 Euro NCAP 首次明确要求特定物体检测
2.4 🚨 损伤检测（全新）
这是 2026 协议最重大的新增内容：
| 检测类型 |
说明 |
| 酒精损伤 |
检测 BAC ≥ 0.05% 的驾驶行为特征 |
| 药物损伤 |
通过行为模式识别 |
| 医疗紧急情况 |
如突发疾病、昏厥 |
技术可行性： Seeing Machines 已宣布其 DMS 可检测酒精损伤，最低检测 BAC 0.05%，最佳精度 BAC 0.10%+，且复用现有 DMS 硬件。
2.5 🚨 无响应驾驶员干预（全新）
这是最具挑战性的新功能：
触发条件： 驾驶员停止反应（可能是昏厥、极端醉酒、医疗紧急情况）
系统响应流程：
1
| 检测无响应 → 升级警告 → 增加安全辅助灵敏度 → 激活紧急功能 → 安全停车
|
技术要求：
- 需要与 ADAS 深度集成
- 需要安全停车算法
- 涉及功能安全（ASIL）等级
三、CPD 儿童遗留检测（强制化）
3.1 检测时间要求
| 场景 |
时间要求 |
| 锁车后 |
15 秒内开始检测 |
| 门未锁 |
10 分钟内开始检测 |
3.2 警报机制
| 阶段 |
要求 |
| 初始警告 |
车外可听/可见 |
| 升级频率 |
每分钟重复 |
| 最短持续时间 |
至少 20 分钟 |
| 扩展通知 |
钥匙提醒、手机 App、互联服务 |
3.3 干预功能（满分要求）
3.4 技术路线
| 方案 |
优势 |
劣势 |
| 60 GHz 雷达 |
穿透遮挡、生命体征、隐私 |
无法识别身份 |
| 摄像头 |
功能丰富、可识别面部 |
隐私顾虑、光照敏感 |
| 融合方案 |
综合优势 |
成本较高 |
推荐： 雷达+摄像头融合，或纯雷达方案（隐私敏感市场）
四、OOP 异常姿态检测
4.1 检测目标
| 场景 |
具体要求 |
| 脚放在仪表台 |
内侧、中线、外侧三个位置 |
| 上身过于靠前 |
距仪表台 20cm 以内 |
4.2 性能要求
| 指标 |
要求 |
| 监测频率 |
持续监测（全程） |
| 警告时机 |
检测后 30 秒内开始 |
| 警告方式 |
视觉 + 声音（双重） |
| 重复提醒 |
如未纠正，每 15 分钟重复 |
4.3 技术实现
| 传感器 |
功能 |
| 3D 深度摄像头 |
精准测距（推荐） |
| 压力传感器 |
重量分布辅助 |
| 摄像头姿态追踪 |
实时监测 |
关键： 需要距离测量能力，普通 2D 摄像头难以满足 20cm 精度要求。
五、安全带与安全气囊自适应
5.1 安全带错误使用检测（新增）
| 检测项 |
说明 |
| 绕背佩戴 |
安全带扣好但绕在背后 |
| 仅腰部 |
仅跨过腰部，未跨肩 |
5.2 智能安全气囊管理
| 方案 |
评分 |
| 自动管理（系统自动开关） |
✅ 满分 |
| 系统建议（提示驾驶员操作） |
⚠️ 部分得分 |
| 仅手动开关 |
❌ 不达标 |
5.3 乘员身材分类
| 要求 |
说明 |
| 分类数量 |
至少 2 个尺寸类别 |
| 响应时间 |
乘员变化后 10 秒内完成调整 |
六、认知分心检测（技术突破点）
6.1 法规要求
Euro NCAP 2026 要求检测认知分心——这是超越物理指标（眼动）的精神状态监测。
6.2 技术路径：TDGV 方法
原理： 认知负荷增加 → 行为时间规律性降低 → 仪表盘注视时间方差增大
算法流程：
1
2
3
4
5
| 1. 记录最近10次仪表盘注视时间间隔
2. 计算标准差 σ(t)
3. 计算变化率 Δσ(t)
4. 累积正向变化
5. 超过阈值 T → 检测为认知分心
|
6.3 性能数据
| 指标 |
数值 |
| 准确率 |
68-80% |
| 灵敏度 |
65-80% |
| 特异性 |
70-85% |
限制： 当前特异性未达 95% 标准，不能直接警告驾驶员，但可用于系统级调整。
6.4 与 Euro NCAP 对接
| 用途 |
特异性要求 |
TDGV 现状 |
| 通知车载系统 |
70% |
✅ 满足 |
| 直接警告驾驶员 |
95% |
❌ 未达标 |
优化方向： 结合机器学习 + 多眼动参数融合
七、传感器融合架构
7.1 多传感器必要性
| 功能 |
单摄像头 |
多传感器融合 |
| 疲劳检测 |
✅ 可行 |
✅ 更准确 |
| 分心检测 |
✅ 可行 |
✅ 更准确 |
| 认知分心 |
⚠️ 困难 |
✅ 必要 |
| CPD 儿童检测 |
⚠️ 遮挡问题 |
✅ 雷达穿透 |
| 生命体征 |
❌ 不可检测 |
✅ 雷达可检测 |
| 酒驾检测 |
✅ 行为特征 |
✅ 更可靠 |
7.2 推荐融合方案
DMS 核心：
OMS 扩展：
- 60 GHz 雷达（CPD + 生命体征）
- WFOV 广角摄像头（乘员监控）
传感器融合：
- IR 摄像头：眼动、面部、疲劳分心
- 雷达：存在检测、生命体征、穿透遮挡
八、边缘部署优化
8.1 性能基准
| 标准/平台 |
帧率要求 |
| Euro NCAP |
≥25 FPS |
| 行业领先 |
50-63 FPS |
| IMS 目标 |
≥30 FPS（安全边际） |
8.2 部署平台对比
| 平台 |
帧率 |
适用场景 |
| 高通 8295/8775 |
高 |
车机一体（IMS 当前） |
| TI TDA4VM |
63 FPS |
独立 DMS 模块 |
| Renesas RA8P1 |
50 FPS |
超低成本 MCU 方案 |
8.3 模型优化技术
| 技术 |
说明 |
效果 |
| INT8 量化 |
减少内存占用 |
2-4x 加速 |
| 模型剪枝 |
移除冗余参数 |
1.5-2x 加速 |
| 硬件适配 |
针对 NPU 优化结构 |
充分利用硬件加速 |
九、IMS 开发优先级排序
9.1 功能优先级
| 优先级 |
功能 |
ENCAP 要求 |
建议完成时间 |
| ⭐⭐⭐ |
眼动追踪 |
25分核心 |
已有基础 |
| ⭐⭐⭐ |
无响应干预 |
新增评分 |
Q2 2026 |
| ⭐⭐⭐ |
酒驾检测 |
新增评分 |
Q2 2026 |
| ⭐⭐ |
手机检测 |
明确要求 |
Q1 2026 |
| ⭐⭐ |
CPD 15秒检测 |
强制细节 |
Q1 2026 |
| ⭐⭐ |
认知分心 |
新增要求 |
Q3 2026 |
| ⭐ |
安全带错误检测 |
新增 |
Q2 2026 |
| ⭐ |
OOP 20cm检测 |
新增 |
Q3 2026 |
9.2 技术路线建议
短期（Q1-Q2 2026）：
- 完善眼动追踪精度
- 增加手机检测功能
- CPD 雷达方案集成
- 酒驾行为特征模型
中期（Q3-Q4 2026）：
- 无响应驾驶员干预（与 ADAS 对接）
- 认知分心检测（TDGV + ML 优化）
- OOP 检测（3D 深度传感器）
- 多传感器融合架构
十、与 ADAS 协同
10.1 不同自动化级别的 DMS 作用
| SAE 级别 |
DMS/OMS 作用 |
| L1 (ACC/LKA) |
检测疲劳/分心 → 自动启用辅助功能 |
| L2 (TJA/HDA) |
确保驾驶员随时接管 |
| L3 (有条件自动驾驶) |
接管前确认驾驶员认知状态 |
| L4/L5 |
转向 OMS（乘客体验） |
10.2 需与 ADAS 对接的功能
| 功能 |
对接内容 |
| 无响应驾驶员干预 |
安全停车功能 |
| 车道保持自适应 |
根据 DMS 调整灵敏度 |
| 碰撞警告优化 |
考虑分心水平 |
十一、数据需求与验证挑战
11.1 数据需求
| 数据类型 |
用途 |
| 真实道路数据 |
疲劳/分心检测 |
| 合成数据 |
边缘场景（昏迷、遮挡） |
| 多模态数据 |
RGB + IR + Radar 融合 |
| 跨人群数据 |
年龄、体型、种族泛化 |
11.2 验证挑战
| 挑战 |
说明 |
| 边缘场景 |
睡眠 vs 昏迷区分 |
| 跨人群泛化 |
不同种族、年龄特征 |
| 遮挡/低光 |
口罩、墨镜、夜间 |
| 误报率控制 |
特异性需达 95% |
十二、总结：IMS 技术演进路线图
1
2
3
4
5
6
7
8
9
| 2025 Q4 ──┬── 眼动追踪优化
│
2026 Q1 ──┼── 手机检测 + CPD 雷达集成
│
2026 Q2 ──┼── 酒驾检测 + 无响应干预 + 安全带错误检测
│
2026 Q3 ──┼── 认知分心 + OOP 检测 + 多传感器融合
│
2026 Q4 ──┴── 完整 ENCAP 2026 合规
|
参考资源
文档日期： 2026-03-10
适用版本： Euro NCAP 2026 Protocol
目标产品： IMS 舱内监控系统