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SynAD:用合成数据增强端到端自动驾驶模型 KAIST团队提出的SynAD框架,首次将合成场景直接用于真实世界端到端自动驾驶模型增强,碰撞率降低16.7%。 2026-03-08 论文解读 #合成数据 #ADAS