class DMS2026Architecture:
    """
    2026新规下的DMS架构
    """
    
    sensing_layers = {
        '视觉感知': {
            '传感器': '红外摄像头（全局快门）',
            '功能': ['面部关键点', '视线估计', '头部姿态', 
                    '表情识别', '眼动追踪'],
            '精度': 'PERCLOS误差<2%, 视线误差<3°',
        },
        '生理感知': {
            '传感器': '方向盘PPG/ECG + 座椅压力',
            '功能': ['心率', 'HRV', '呼吸频率', '坐姿'],
            '精度': '心率误差<3 BPM',
        },
        '行为感知': {
            '传感器': 'CAN总线 + IMU',
            '功能': ['方向盘微操', '车道保持', '加减速模式'],
            '精度': '方向盘角误差<0.5°',
        },
        '环境感知': {
            '传感器': '前视摄像头 + 光照传感器',
            '功能': ['道路复杂度', '光照条件', '天气'],
            '精度': '场景分类准确率>90%',
        },
    }
    
    fusion_strategy = {
        '方法': '多模态Transformer融合',
        '延迟目标': '<50ms端到端',
        '精度目标': '误报率<5%, 漏检率<2%',
        '安全等级': 'ASIL-B',
    }
    
    output_actions = {
        '一级警告': '声光提醒（PERCLOS 20-30%）',
        '二级警告': '座椅震动+语音（PERCLOS >30%）',
        '三级干预': 'ADAS协同减速+靠边停车',
        '四级紧急': '紧急呼叫+自动停车',
    }

# 打印架构
dms = DMS2026Architecture()
print("2026 DMS技术架构")
print("=" * 60)

print("\n📡 感知层:")
for layer, info in dms.sensing_layers.items():
    print(f"\n  {layer}:")
    print(f"    传感器: {info['传感器']}")
    print(f"    功能: {', '.join(info['功能'])}")
    print(f"    精度: {info['精度']}")

print(f"\n🔧 融合策略:")
for k, v in dms.fusion_strategy.items():
    print(f"  {k}: {v}")

print(f"\n⚠️ 输出动作:")
for level, action in dms.output_actions.items():
    print(f"  {level}: {action}")

# 2026新规 vs Euro NCAP 2026 vs ISO 26262

regulation_comparison = {
    '中国2026新规': {
        '疲劳检测': '强制，PERCLOS+多维度',
        '分心检测': '推荐，2027强制',
        '危险行为': '强制（手机/抽烟等）',
        '数据记录': '强制，30天存储',
        '安全等级': 'ASIL-B',
    },
    'Euro NCAP 2026': {
        '疲劳检测': 'CNCAP 5星要求',
        '分心检测': 'CNCAP 5星要求',
        'CPD': '强制，5星前置',
        'OOP': '2026新增',
        '安全带误用': '2026新增',
    },
    'ISO 21448 SOTIF': {
        '范围': '预期功能安全',
        'DMS要求': '感知限制需被DMS补偿',
        'ADAS协同': '接管准备度评估',
    },
}

print("法规对标分析:")
for regulation, requirements in regulation_comparison.items():
    print(f"\n📋 {regulation}")
    for req, detail in requirements.items():
        print(f"  {req}: {detail}")

class IMS2026Compliance:
    """IMS 2026新规合规方案"""
    
    def __init__(self):
        self.checklist = {
            '硬件': [
                '✅ 红外摄像头（全局快门，≥2MP，≥30fps）',
                '✅ 红外补光（940nm，车规级）',
                '⬜ 方向盘PPG/ECG传感器（Phase 2）',
                '⬜ 60GHz雷达模块（Phase 3，CPD用）',
            ],
            '算法': [
                '✅ 面部关键点检测（106点，误差<3px）',
                ' PERCLOS计算（<2%误差）',
                '✅ 视线估计（<3°误差）',
                '✅ 分心检测（多场景）',
                '✅ 危险行为分类（手机/抽烟/吃东西）',
                '⬜ 多模态融合Transformer',
                '⬜ 连续DRI风险评估',
            ],
            '部署': [
                '✅ INT8量化部署（QCS8255/TDA4VM）',
                '✅ ≥30fps推理',
                '⬜ ASIL-B安全认证',
                '⬜ 事件日志系统（30天存储）',
            ],
            'ADAS协同': [
                '⬜ 接管准备度评估',
                '⬜ L2+/L3人机共驾安全',
                '⬜ 紧急停车协议',
            ],
        }
    
    def print_status(self):
        print("IMS 2026合规状态:")
        print("=" * 50)
        for category, items in self.checklist.items():
            print(f"\n{category}:")
            for item in items:
                print(f"  {item}")

IMS2026Compliance().print_status()