Murata electronica 2026：60GHz雷达+Smart Eye视觉融合的下一代座舱感知方案

Murata electronica 2026：60GHz雷达+视觉融合座舱方案

事件信息

项目	内容
展会	electronica 2026（慕尼黑电子展）
时间	2026年11月
展商	Murata Manufacturing
合作方	Smart Eye
技术	60GHz毫米波雷达 + AI视觉融合
应用	DMS / OMS / CPD
来源	Semiconductor for You

方案概述

Murata将在electronica 2026上展示与Smart Eye联合开发的60GHz雷达+摄像头传感器融合座舱感知方案，覆盖DMS、OMS和CPD三大应用。

核心架构

graph TD
    A[Murata 60GHz<br/>车规级雷达] --> C[融合中间件]
    B[Smart Eye AI<br/>视觉感知软件] --> C
    C --> D[DMS<br/>驾驶员监测]
    C --> E[OMS<br/>乘员监测]
    C --> F[CPD<br/>儿童检测]
    D --> G[疲劳/分心/视线]
    E --> H[分类/姿态/人数]
    F --> I[存在/呼吸/位置]

技术细节

1. Murata 60GHz雷达模块

参数	规格
频段	60-64 GHz
带宽	4 GHz
距离分辨率	3.75 cm
最大检测距离	5m（座舱全覆盖）
帧率	20 fps
天线配置	3TX × 4RX（MIMO）
功耗	<2W
封装	车规级AEC-Q100
视场角	±60°（方位）/ ±40°（俯仰）

2. Smart Eye AI融合软件

Smart Eye提供AI驱动的座舱感知软件栈：

模块	功能	精度
Gaze Tracking	视线落点估计	<2°
Eyelid Monitoring	眼睑开度+PERCLOS	0.1mm
Head Pose	头部3D姿态	<3°
Face Tracking	68点人脸关键点	<2px
Object Detection	手机/香烟/食物	95%+
Occupant Classification	成人/儿童/物体	98%+

3. 融合策略

class MurataSmartEyeFusion:
    """
    Murata 60GHz雷达 + Smart Eye视觉融合
    
    融合层级：
    1. 数据级：原始信号对齐
    2. 特征级：跨模态特征拼接
    3. 决策级：置信度加权融合
    """
    
    def __init__(self):
        # 雷达处理
        self.radar_processor = Radar60GHzProcessor()
        # 视觉处理（Smart Eye SDK接口）
        self.vision_processor = SmartEyeSDK()
        # 融合引擎
        self.fusion = CrossModalFusion()
        
    def process(self, radar_raw, camera_frame):
        """
        多模态融合处理
        
        Args:
            radar_raw: 60GHz雷达ADC数据
            camera_frame: RGB-IR摄像头帧
        Returns:
            cabin_state: 座舱全状态
        """
        # 1. 雷达特征提取
        radar_features = self.radar_processor.extract(radar_raw)
        # {rdm: (64,128), range_profile: (64,), 
        #  micro_doppler: (128,), presence_map: (64,)}

        # 2. 视觉特征提取
        vision_features = self.vision_processor.process(camera_frame)
        # {gaze: (2,), eyelid: 0.7, head_pose: (3,),
        #  landmarks: (68,2), objects: [...]}
        
        # 3. 跨模态融合
        fused = self.fusion.fuse(radar_features, vision_features)
        
        return {
            # DMS输出
            'dms': {
                'gaze_direction': fused['gaze'],
                'perclos': fused['perclos'],
                'head_pose': fused['head_pose'],
                'distraction_level': fused['distraction'],
                'fatigue_level': fused['fatigue'],
            },
            # OMS输出
            'oms': {
                'occupant_count': fused['occupant_count'],
                'occupant_class': fused['occupant_classes'],
                'posture': fused['postures'],
            },
            # CPD输出
            'cpd': {
                'child_present': fused['child_detected'],
                'child_position': fused.get('child_position'),
                'breathing_rate': fused.get('breathing_rate'),
                'confidence': fused['cpd_confidence'],
            }
        }


class CrossModalFusion:
    """跨模态融合引擎"""
    
    def __init__(self):
        # 雷达编码器
        self.radar_encoder = RadarEncoder()
        # 视觉编码器
        self.vision_encoder = VisionEncoder()
        # 融合Transformer
        self.fusion_transformer = FusionTransformer()
        # 任务头
        self.heads = TaskHeads()
        
    def fuse(self, radar_feat, vision_feat):
        # 编码
        r_emb = self.radar_encoder(radar_feat)  # (D,)
        v_emb = self.vision_encoder(vision_feat)  # (D,)
        
        # 跨模态注意力
        # 雷达query视觉信息
        r_query_v = cross_attention(r_emb, v_emb)
        # 视觉query雷达信息
        v_query_r = cross_attention(v_emb, r_emb)
        
        # 融合表示
        fused = torch.cat([r_query_v, v_query_r], dim=-1)
        
        # 任务输出
        return self.heads(fused)

4. CPD核心优势

60GHz雷达在CPD场景中的独特优势：

CPD场景	摄像头局限	60GHz雷达优势	融合效果
后向安全座椅	面部不可见	穿透织物检测人体	✅ 98%+
毛毯覆盖	完全遮挡	透视检测呼吸微动	✅ 95%+
车内黑暗	IR补光有限	不受光照影响	✅ 99%+
后排角落	广角畸变	宽视场60GHz覆盖	✅ 97%+
静止儿童	视觉难区分物体	呼吸微动区分生物体	✅ 96%+

与竞品对比

方案	雷达	视觉	融合方式	CPD	DMS	成本
Murata+Smart Eye	60GHz	RGB-IR	特征级融合	✅ 优秀	✅ 优秀	$$
NOVELIC+Smart Eye	60GHz	RGB-IR	特征级融合	✅ 优秀	✅ 优秀	$$
Deep In Sight+Murata	60GHz	RGB-IR+rPPG	三模态融合	✅ 优秀	✅ 优秀	$$$
indie 120GHz	120GHz	无	仅雷达	✅ 优秀	❌ 无	$$$
Aptiv纯视觉	无	RGB	仅视觉	⚠️ 受限	✅ 优秀	$
ZF LIFETEC红外	红外	红外	双红外	⚠️ 受限	✅ 优秀	$$

部署架构建议

graph TD
    subgraph 传感器层
    A1[Murata 60GHz雷达<br/>仪表板上方]
    A2[Murata 60GHz雷达<br/>后排顶棚]
    B[RGB-IR摄像头<br/>方向柱]
    end
    
    subgraph 区域计算层
    C[STM32N6<br/>雷达预处理]
    D[NPU<br/>视觉预处理]
    end
    
    subgraph 融合层
    E[Qualcomm SA8295P<br/>跨模态融合]
    end
    
    A1 --> C
    A2 --> C
    B --> D
    C --> E
    D --> E
    E --> F[DMS/OMS/CPD输出]

IMS 开发启示

1. 传感器布局方案

位置	传感器	覆盖范围	成本
方向柱	RGB-IR摄像头	驾驶员	¥200
仪表板上方	60GHz雷达	前排+部分后排	¥150
后排顶棚	60GHz雷达	后排+后备箱	¥150
总计	1摄像头+2雷达	全座舱	¥500

2. 开发优先级

优先级	任务	工作量	依赖
P0	60GHz雷达CPD算法	4人周	Murata/TI雷达SDK
P0	视觉DMS算法	3人周	Smart Eye SDK或自研
P1	融合框架开发	3人周	以上两个模块
P1	后排OMS+CPD	2人周	第二个雷达
P2	全座舱状态机	2人周	所有模块

3. 关键测试场景

场景	传感器组合	预期准确率
前排成人疲劳	摄像头主导	98%+
后排儿童（安全座椅）	雷达主导	97%+
后排毛毯覆盖	雷达主导	95%+
全黑暗环境	雷达主导+IR摄像头	99%+
多人场景	雷达+视觉融合	93%+

总结

Murata+Smart Eye的60GHz雷达+视觉融合方案是座舱感知的发展方向：

1. 互补性强 — 雷达穿透+视觉分类
2. CPD最优解 — 60GHz雷达是CPD的技术路线
3. electronica 2026首秀 — 产业化信号明确
4. 成本可控 — ¥500/车的传感器成本有竞争力
5. IMS建议 — 优先接入Murata雷达SDK，开发融合框架