graph TD
    A[座舱内感知] --> D[DFR 融合引擎]
    B[ADAS 道路上下文] --> D
    C[车辆状态] --> D
    
    A --> A1[眼动/PERCLOS]
    A --> A2[分心检测]
    A --> A3[酒驾损伤检测]
    A --> A4[疲劳状态]
    
    B --> B1[道路类型]
    B --> B2[交通密度]
    B --> B3[天气/光照]
    
    D --> E{功能就绪度评分}
    E -->|高| F[正常驾驶<br/>无干预]
    E -->|中| G[一级干预<br/>座舱安全警告]
    E -->|低| H[二级干预<br/>ADAS协同减速]
    E -->|不安全| I[三级干预<br/>ADAS靠边停车]
    
    style D fill:#4ecdc4
    style E fill:#ffa940
    style H fill:#ff6b6b

graph LR
    A[ACAM 60GHz 雷达模块] --> C[边缘处理器<br/>传感器内嵌]
    B[Smart Eye 摄像头模块] --> C
    
    C --> D[融合算法<br/>雷达+视觉]
    D --> E[CAN-Bus 输出]
    E --> F[车辆ECU]
    
    A --> A1[CPD 儿童检测]
    A --> A2[座位占用]
    A --> A3[入侵告警]
    
    B --> B1[眼动/PERCLOS]
    B --> B2[分心检测]
    B --> B3[乘员情绪]
    
    style C fill:#4ecdc4
    style D fill:#ffa940

graph TD
    A[InCabin Europe 2026 三大趋势] --> B[1. DFR 功能就绪度<br/>Minieye]
    A --> C[2. 雷达+视觉边缘融合<br/>NOVELIC×Smart Eye]
    A --> D[3. 中国国标强制<br/>GB 44721-2026]
    
    B --> B1[DMS→ADAS 联动]
    B --> B2[酒驾视觉检测量产]
    B --> B3[综合功能评分]
    
    C --> C1[边缘处理/CAN-Bus]
    C --> C2[硬件简化]
    C --> C3[成本降低]
    
    D --> D1[2027.7 L3强制DMS]
    D --> D2[接管能力监测]
    D --> D3[ASIL功能安全]
    
    style A fill:#4ecdc4
    style B fill:#ffa940
    style C fill:#51cf66
    style D fill:#ff6b6b