EmoRoad:驾驶员情绪×场景多模态数据集——50人8场景EEG+眼动+生理+行为全景采集
论文信息
| 项目 |
内容 |
| 标题 |
EmoRoad: A Multimodal Dataset of Psychological, Physiological, and Behavioral Responses in Diverse Driving Scenarios |
| 期刊 |
Nature Scientific Data (2026) |
| 发表 |
2026年7月20日 |
| DOI |
10.1038/s41597-026-07894-w |
| 机构 |
香港理工大学 |
| 数据集 |
EmoRoad(开放获取) |
核心价值
EmoRoad是目前最全面的驾驶员情绪多模态数据集——50名参与者,8种驾驶场景(城市/郊区×拥堵/畅通×晴天/雨天),同步采集EEG、眼动、面部视频、方向盘触觉、车辆动力学和情绪标注。
数据集详情
采集场景设计
| 维度 |
条件1 |
条件2 |
场景数 |
| 道路类型 |
城市道路 |
郊区道路 |
2 |
| 交通密度 |
拥堵 |
畅通 |
2 |
| 天气 |
晴天 |
雨天 |
2 |
| 组合 |
|
|
2×2×2 = 8种场景 |
多模态信号
| 信号类型 |
采集设备 |
采样率 |
数据维度 |
| 第一人称驾驶视频 |
头戴摄像头 |
30fps |
1920×1080 |
| 面部视频 |
DMS摄像头 |
30fps |
1280×720 |
| EEG |
32通道脑电 |
250Hz |
32ch |
| 眼动追踪 |
Tobii Pro |
120Hz |
双眼注视点 |
| 方向盘触觉 |
压力传感 |
100Hz |
10区域 |
| 车辆动力学 |
OBD-II |
10Hz |
速度/加速度/偏航率 |
| 情绪标注 |
自评+专家 |
事件触发 |
valence/arousal |
参与者
| 参数 |
详情 |
| 总数 |
50人 |
| 性别 |
30女, 20男 |
| 年龄 |
18-67岁(跨年龄段) |
| 驾照 |
均持有效驾照 |
| 场景/人 |
8种场景各1次 |
| 总时长 |
~200小时 |
与现有数据集对比
| 数据集 |
人数 |
模态 |
场景 |
情绪标注 |
开放 |
| EmoRoad |
50 |
6种 |
8种 |
✅ |
✅ |
| DADA-2000 |
15 |
视频+车辆 |
多种 |
❌ |
✅ |
| DR(eye)VE |
8 |
视频+车辆 |
多种 |
❌ |
✅ |
| BDD-A |
10 |
视频 |
多种 |
❌ |
✅ |
| SEED-Vig |
23 |
EEG |
驾驶模拟 |
✅ |
部分 |
| WESAD |
15 |
生理 |
实验室 |
✅ |
✅ |
IMS开发启示
1. 情绪→驾驶安全关联建模
EmoRoad首次将驾驶场景×情绪×生理×行为同步采集,支持以下研究:
1 2 3 4 5 6 7 8
| emoroad_research_directions = { "情绪→行为": "不同情绪状态下的驾驶行为差异(刹车力度/转向模式)", "场景→情绪": "交通拥堵/雨天对驾驶员情绪的影响", "情绪→安全": "负面情绪(愤怒/焦虑)与事故风险的关联", "EEG→情绪": "从脑电信号解码驾驶员情绪状态", "眼动×情绪": "不同情绪下的注视模式差异", "方向盘触觉": "情绪状态对手握力度的影响(压力分布)" }
|
2. 方向盘触觉信号——创新维度
EmoRoad引入的方向盘触觉压力分布是首次在驾驶情绪研究中使用:
| 情绪状态 |
方向盘握力模式 |
检测价值 |
| 放松 |
均匀低压 |
基线 |
| 愤怒(路怒) |
右手高压集中 |
路怒早期预警 |
| 焦虑 |
交替松紧 |
压力检测 |
| 疲劳 |
整体低压+松手 |
疲劳确认 |
| 专注 |
均匀中压 |
正常驾驶 |
3. Euro NCAP情绪监测前瞻
虽然Euro NCAP 2026尚未明确要求情绪监测,但EmoRoad数据集为未来法规演进做了数据储备:
| 潜在法规方向 |
EmoRoad支撑 |
| 路怒检测 |
愤怒情绪+行为数据 |
| 压力驾驶 |
焦虑情绪+生理信号 |
| 情绪自适应ADAS |
情绪→驾驶风格适配 |
| 驾驶员心理健康 |
长期情绪追踪 |
总结
EmoRoad是驾驶员情绪研究领域迄今最全面的多模态数据集,50人×8场景×6模态的规模为情绪识别、行为建模和场景感知提供了丰富资源。对IMS的启示:情绪监测是DMS的下一个前沿——从当前的疲劳/分心检测扩展到情绪状态感知,可实现路怒预警、压力驾驶干预和个性化驾驶风格适配。