EmoRoad:驾驶员情绪×场景多模态数据集——50人8场景EEG+眼动+生理+行为全景采集

论文信息

项目 内容
标题 EmoRoad: A Multimodal Dataset of Psychological, Physiological, and Behavioral Responses in Diverse Driving Scenarios
期刊 Nature Scientific Data (2026)
发表 2026年7月20日
DOI 10.1038/s41597-026-07894-w
机构 香港理工大学
数据集 EmoRoad(开放获取)

核心价值

EmoRoad是目前最全面的驾驶员情绪多模态数据集——50名参与者,8种驾驶场景(城市/郊区×拥堵/畅通×晴天/雨天),同步采集EEG、眼动、面部视频、方向盘触觉、车辆动力学和情绪标注。


数据集详情

采集场景设计

维度 条件1 条件2 场景数
道路类型 城市道路 郊区道路 2
交通密度 拥堵 畅通 2
天气 晴天 雨天 2
组合 2×2×2 = 8种场景

多模态信号

信号类型 采集设备 采样率 数据维度
第一人称驾驶视频 头戴摄像头 30fps 1920×1080
面部视频 DMS摄像头 30fps 1280×720
EEG 32通道脑电 250Hz 32ch
眼动追踪 Tobii Pro 120Hz 双眼注视点
方向盘触觉 压力传感 100Hz 10区域
车辆动力学 OBD-II 10Hz 速度/加速度/偏航率
情绪标注 自评+专家 事件触发 valence/arousal

参与者

参数 详情
总数 50人
性别 30女, 20男
年龄 18-67岁(跨年龄段)
驾照 均持有效驾照
场景/人 8种场景各1次
总时长 ~200小时

与现有数据集对比

数据集 人数 模态 场景 情绪标注 开放
EmoRoad 50 6种 8种 ✅ ✅
DADA-2000 15 视频+车辆 多种 ❌ ✅
DR(eye)VE 8 视频+车辆 多种 ❌ ✅
BDD-A 10 视频 多种 ❌ ✅
SEED-Vig 23 EEG 驾驶模拟 ✅ 部分
WESAD 15 生理 实验室 ✅ ✅

IMS开发启示

1. 情绪→驾驶安全关联建模

EmoRoad首次将驾驶场景×情绪×生理×行为同步采集,支持以下研究:

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emoroad_research_directions = {
"情绪→行为": "不同情绪状态下的驾驶行为差异(刹车力度/转向模式)",
"场景→情绪": "交通拥堵/雨天对驾驶员情绪的影响",
"情绪→安全": "负面情绪(愤怒/焦虑)与事故风险的关联",
"EEG→情绪": "从脑电信号解码驾驶员情绪状态",
"眼动×情绪": "不同情绪下的注视模式差异",
"方向盘触觉": "情绪状态对手握力度的影响(压力分布)"
}

2. 方向盘触觉信号——创新维度

EmoRoad引入的方向盘触觉压力分布是首次在驾驶情绪研究中使用:

情绪状态 方向盘握力模式 检测价值
放松 均匀低压 基线
愤怒(路怒) 右手高压集中 路怒早期预警
焦虑 交替松紧 压力检测
疲劳 整体低压+松手 疲劳确认
专注 均匀中压 正常驾驶

3. Euro NCAP情绪监测前瞻

虽然Euro NCAP 2026尚未明确要求情绪监测,但EmoRoad数据集为未来法规演进做了数据储备:

潜在法规方向 EmoRoad支撑
路怒检测 愤怒情绪+行为数据
压力驾驶 焦虑情绪+生理信号
情绪自适应ADAS 情绪→驾驶风格适配
驾驶员心理健康 长期情绪追踪

总结

EmoRoad是驾驶员情绪研究领域迄今最全面的多模态数据集,50人×8场景×6模态的规模为情绪识别、行为建模和场景感知提供了丰富资源。对IMS的启示:情绪监测是DMS的下一个前沿——从当前的疲劳/分心检测扩展到情绪状态感知,可实现路怒预警、压力驾驶干预和个性化驾驶风格适配。