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Yfore ODMS: 智能后视镜 + 车顶雷达融合方案
架构分析

核心: 摄像头处理视觉可见的驾驶员状态
      雷达处理视觉不可达的乘员状态
"""

class YforeODMSArchitecture:
    """
    Yfore ODMS架构模拟
    
    硬件:
    - 智能后视镜 (内嵌高清摄像头 + 处理器)
    - 车顶雷达模块 (紧凑型60GHz mmWave)
    - 融合处理器 (在智能后视镜内)
    
    软件:
    - DMS算法 (疲劳/分心/手机/无响应)
    - 雷达处理 (生命存在/呼吸/分类)
    - 多模态融合层
    """
    
    def __init__(self):
        # 摄像头分支
        self.camera_functions = {
            'fatigue': 'PERCLOS + 眨眼频率 + 打哈欠',
            'distraction': '视线偏离 + 头部偏转',
            'phone_use': '手部检测 + 物体识别',
            'unresponsive': '面部活动 + 头部静止',
            'seatbelt': '安全带路径视觉检测'
        }
        
        # 雷达分支
        self.radar_functions = {
            'life_presence': '微呼吸位移检测 (0.1-0.5mm)',
            'occupant_count': '多目标分离 + 聚类',
            'occupant_class': 'RCS + 体积估计',
            'rear_coverage': '穿透座椅靠背/毯子'
        }
        
        # 融合层
        self.fusion_rules = {
            'fatigue_confirmed': 'camera疲劳 AND radar呼吸减慢',
            'unresponsive_confirmed': 'camera面部静止 AND radar无大幅运动',
            'child_detected': 'radar微呼吸 AND (NOT camera成人面部)',
            'seatbelt_misuse': 'camera路径异常 AND radar乘员确认'
        }
    
    def process_frame(self, camera_data, radar_data):
        """
        多模态融合处理
        
        Args:
            camera_data: 摄像头帧 (人脸关键点/物体检测)
            radar_data: 雷达点云 (位置/速度/RCS)
        
        Returns:
            7大功能输出
        """
        results = {}
        
        # 摄像头处理
        camera_results = self._process_camera(camera_data)
        
        # 雷达处理
        radar_results = self._process_radar(radar_data)
        
        # 融合
        for func, rule in self.fusion_rules.items():
            results[func] = self._apply_rule(rule, camera_results, radar_results)
        
        return results