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OOP 检测技术路线建议

基于 Leapmotor B05 缺失的 OOP 功能，设计实现方案

ENCAP 关注的危险姿态：
1. 脚放仪表台（正面碰撞时气囊伤害）
2. 前倾（约束系统效果降低）
3. 侧倾/后仰（气囊覆盖不足）
4. 跪姿/蹲姿（约束完全失效）

检测方案：
- OMS 摄像头（已有）→ 3D 姿态估计
- 座椅压力垫 → 压力分布验证
- 雷达 → 微动确认
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# OOP 检测状态机
oop_states = {
    'NORMAL': {
        'description': '正常坐姿，背部靠背，脚在地面',
        'action': '无警告',
        'restraint_mode': '标准',
    },
    'FEET_ON_DASH': {
        'description': '脚放仪表台',
        'action': '一级警告：请将脚放下',
        'restraint_mode': '禁用前排气囊',
        'detection': 'OMS摄像头检测脚部高于仪表台',
    },
    'FORWARD_LEAN': {
        'description': '前倾（OOP）',
        'action': '一级警告：请靠回座椅',
        'restraint_mode': '增加安全带张力',
        'detection': '躯干角度>25°，压力垫前部压力骤增',
    },
    'SIDE_LEAN': {
        'description': '侧倾',
        'action': '一级警告：请坐正',
        'restraint_mode': '调整侧气囊',
        'detection': '头部偏移>15°',
    },
    'RECLINED': {
        'description': '后仰过度',
        'action': '一级警告：请调整座椅靠背',
        'restraint_mode': '调整安全带高度',
        'detection': '靠背角度>30°',
    },
    'KNEELING': {
        'description': '跪姿',
        'action': '二级警告：危险姿态',
        'restraint_mode': '禁用气囊',
        'detection': '压力垫异常分布+无上半身关键点',
    },
}

for state, info in oop_states.items():
    print(f"\n{state}: {info['description']}")
    print(f"  检测: {info['detection']}")
    print(f"  行动: {info['action']}")
    print(f"  约束: {info['restraint_mode']}")