class TeslaHapticButton:
    """
    Tesla Model 3 Highland 方向盘触觉按钮
    
    技术方案: 电容感应 + LRA振动反馈
    替代: 物理按钮/拨杆
    
    争议:
    - 用户反馈"没有物理手感"
    - 误触率高（无物理边界）
    - 但成本降低~30%
    """
    
    def __init__(self):
        self.button_positions = [
            'left_indicator',    # 左转向
            'right_indicator',   # 右转向
            'wiper',             # 雨刮
            'cruise_control',    # 巡航
            'high_beam',         # 远光
        ]
        self.actuator = 'LRA'  # 线性谐振执行器
        self.feedback_intensity = 0.7
        self.feedback_duration_ms = 30  # 30ms短脉冲
    
    def on_press(self, button_id: str) -> dict:
        """触觉反馈触发"""
        return {
            'button': button_id,
            'actuator': self.actuator,
            'intensity': self.feedback_intensity,
            'duration_ms': self.feedback_duration_ms,
            'pattern': 'single_click'
        }

class DMSHapticWarning:
    """
    DMS触觉警告分级方案
    
    基于:
    - IDTechEx市场分析（压电优于LRA）
    - Knuckles论文（94%通知识别率）
    - Euro NCAP 2026要求
    
    方案: 方向盘分区触觉 + 座椅振动双通道
    """
    
    LEVELS = {
        0: {'name': '无干预', 'haptic': None},
        1: {'name': '轻度提醒', 
            'haptic': {'actuator': 'LRA', 'position': 'left_wheel', 
                       'pattern': 'single_pulse', 'intensity': 0.3}},
        2: {'name': '中度警告',
            'haptic': {'actuator': 'LRA', 'position': 'both_wheel',
                       'pattern': 'double_pulse', 'intensity': 0.6}},
        3: {'name': '紧急警告',
            'haptic': {'actuator': 'LRA', 'position': 'both_wheel',
                       'pattern': 'rapid_pulse', 'intensity': 1.0},
            'audio': True,
            'visual': True},
    }
    
    def trigger(self, fatigue_level: int, distraction_type: str = None):
        """触发对应等级的触觉警告"""
        level = self.LEVELS.get(fatigue_level, self.LEVELS[0])
        if level['haptic']:
            h = level['haptic']
            print(f"触觉: {h['actuator']} → {h['position']} "
                  f"{h['pattern']} @ {h['intensity']:.0%}")
        if level.get('audio'):
            print("听觉: 警报声")
        if level.get('visual'):
            print("视觉: HUD红色警告")