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| class AVxcelerateSensorSimulation:
"""
ANSYS AVxcelerate Sensors 物理级传感器仿真
四大仿真引擎：
1. 光传播引擎（多光谱摄像头）
2. 物理雷达建模
3. 激光雷达仿真
4. 热成像仿真
"""
def __init__(self):
self.engines = {
'camera': {
'name': 'Light Propagation Engine',
'capabilities': [
'多光谱仿真（可见光+IR+近红外）',
'光照建模（眩光、反射、散射）',
'天气效果（雨/雪/雾）',
'镜头畸变（径向/切向畸变）',
'自动曝光/白平衡模拟'
],
'ims_application': 'DMS 摄像头仿真（IR/RGB）',
'physics': '基于光线追踪的真实光传播',
'materials': 'Ansys 多物理材料（光学+电磁+热）'
},
'radar': {
'name': 'Physics-Based Radar Modeling',
'capabilities': [
'信号传播建模',
'材料反射建模',
'表面角度影响',
'环境条件影响',
'多径效应',
'多普勒效应'
],
'ims_application': 'CPD/OOP mmWave 雷达仿真',
'physics': '电磁波传播方程',
'frequency_support': '24GHz / 60GHz / 77GHz / 79GHz'
},
'lidar': {
'name': 'Lidar Simulation',
'capabilities': [
'激光脉冲传播',
'材料反射率',
'大气衰减',
'运动模糊'
],
'ims_application': '座舱 3D 扫描仿真',
'physics': '激光物理 + 材料 BRDF'
},
'thermal': {
'name': 'Thermal Camera Simulation',
'capabilities': [
'热辐射建模',
'材料发射率',
'环境温度影响',
'大气热衰减'
],
'ims_application': 'CPD 热成像仿真',
'physics': '普朗克黑体辐射 + 材料发射率'
}
}
def get_ims_pipeline(self):
"""IMS 仿真数据生成管道"""
return {
'dms_camera_ir': {
'sensor': 'IR 摄像头（OV2311 等）',
'engine': 'camera + thermal',
'scenarios': ['白天', '夜间', '逆光', '隧道', '眩光'],
'augmentation': ['不同体型', '眼镜/口罩', '不同姿态', '不同光照'],
'output': '标注好的 IR 图像序列'
},
'cpd_radar': {
'sensor': '60GHz mmWave（TI AWRL6844）',
'engine': 'radar',
'scenarios': ['不同座椅', '不同衣物', '不同体型', '遮挡'],
'augmentation': ['婴儿座椅品牌变体', '毛毯覆盖', '季节衣物'],
'output': 'Range-Doppler-Angle 张量'
},
'oop_mmwave': {
'sensor': '60GHz mmWave（座舱顶部）',
'engine': 'radar',
'scenarios': ['前倾', '侧倾', '后仰', '站立', '脚踏仪表台'],
'augmentation': ['不同体型', '不同座椅位置', '不同衣物'],
'output': '3D 点云 + 雷达张量'
},
'cabin_thermal': {
'sensor': '热成像摄像头',
'engine': 'thermal',
'scenarios': ['夏季高温', '冬季低温', '空调开启'],
'augmentation': ['不同体温', '不同衣物厚度'],
'output': '热成像图像序列'
}
}
|
