class CPDSensorFusionStrategy:
    """CPD 多传感器融合策略——基于 ADAC 实测教训"""
    
    def __init__(self):
        self.sensors = {
            'uwb': {
                'chip': 'NXP NCJ29D6',
                'role': '主力微动检测',
                'range_resolution': '30cm',
                'strength': '穿透性好',
                'weakness': '分辨率不足（ISOFIX 婴儿座椅场景失败）'
            },
            'mmwave_60ghz': {
                'chip': 'TI AWRL6844 / Infineon BGT60TR13C',
                'role': '精细微动检测',
                'range_resolution': '~5cm',
                'strength': '分辨率高',
                'weakness': '穿透衰减大'
            },
            'camera_ir': {
                'role': '辅助视觉确认',
                'strength': '直接可见',
                'weakness': '遮挡、隐私'
            },
            'seat_sensor': {
                'role': '间接推断',
                'strength': '无盲区',
                'weakness': '非直接检测'
            }
        }
    
    def get_fusion_strategy(self):
        """
        ADAC 实测后的融合策略建议
        
        关键教训：不能依赖单一传感器
        """
        return {
            'primary': 'mmwave_60ghz',  # 主力：高分辨率微动检测
            'secondary': 'uwb',          # 辅助：穿透性检测
            'tertiary': 'seat_sensor',   # 兜底：间接推断
            'fusion_rule': 'OR',         # 任一传感器触发即报警
            'verification': 'camera_ir',  # 人工验证用
            'critical_scene': {
                'scenario': 'ISOFIX婴儿座椅 + 新生儿',
                'primary_sensor': 'mmwave_60ghz',  # 必须用 60GHz
                'fallback': 'seat_sensor + door_logic',  # 兜底
                'min_detection_rate': '99%'
            }
        }

def optimize_cpd_for_infant_seat():
    """针对 ISOFIX 婴儿座椅场景的 CPD 检测优化"""
    
    optimizations = {
        'radar_config': {
            'frequency': '60GHz',  # 选择高分辨率
            'bandwidth': '4GHz',   # 宽带提升距离分辨率
            'chirps_per_frame': '128',  # 增加微动检测灵敏度
            'frame_rate': '20Hz',  # 适配呼吸频率
            'range_resolution': '3.75cm',  # 优于 UWB 的 30cm
            'velocity_resolution': '0.5mm/s',  # 检测微小呼吸
        },
        'signal_processing': {
            'static_clutter_removal': True,  # 移除座椅静态反射
            'micro_doppler_extraction': True,  # 提取呼吸微多普勒
            'range_bin_focusing': 'ISOFIX区域',  # 聚焦特定距离门
            'mti_filter': '2-pulse',  # 动目标指示
        },
        'ai_model': {
            'input': 'range-doppler map',
            'architecture': 'CNN + LSTM',
            'target_classes': ['empty', 'adult', 'child', 'infant', 'animal'],
            'training_augmentation': [
                'ISOFIX_seat_present',
                'various_seat_models',  # 不同品牌婴儿座椅
                'blanket_coverage',      # 毛毯遮挡
                'seasonal_clothing',     # 季节性衣物
            ],
        },
        'fallback_logic': {
            'condition': 'radar_confidence < 0.5',
            'action': 'trigger_seat_sensor + door_logic_warning',
            'timeout': '30s after parking',
            'escalation': 'horn + lights + app_notification'
        }
    }
    
    return optimizations

class CPDNotificationChain:
    """CPD 冗余通知链设计"""
    
    NOTIFICATION_LEVELS = [
        {
            'level': 1,
            'channels': ['dashboard_display', 'warning_blinker'],
            'latency': '< 2s',
            'purpose': '驾驶员即时提醒'
        },
        {
            'level': 2,
            'channels': ['horn', 'alarm'],
            'latency': '< 5s',
            'purpose': '周围人员提醒',
            'trigger': 'level_1_no_response + 30s'
        },
        {
            'level': 3,
            'channels': ['smartphone_push', 'sms', 'email'],
            'latency': '< 10s',
            'purpose': '远程通知车主',
            'trigger': 'level_2_no_response + 60s',
            'redundancy': '3种通道冗余（ADAC发现单一推送不可靠）'
        },
        {
            'level': 4,
            'channels': ['emergency_call', 'cloud_alert'],
            'latency': '< 120s',
            'purpose': '紧急服务介入',
            'trigger': 'level_3_no_response + 120s + temperature > 40°C'
        }
    ]
    
    def evaluate_current_systems(self):
        """评估四款车通知链完整性"""
        vehicles = {
            'Mercedes CLA': {
                'detect': 'indirect',
                'channels': ['display', 'blinkers'],
                'redundancy': 'low',
                'verdict': '检测不可靠但通知链简单'
            },
            'Zeekr 001': {
                'detect': 'direct_radar',
                'channels': ['unknown'],
                'redundancy': 'unknown',
                'verdict': '新生儿检测失败，通知链再好也无意义'
            },
            'BMW iX3': {
                'detect': 'direct_radar_uwb',
                'channels': ['display', 'blinkers', 'push', 'stand_climate'],
                'redundancy': 'good',
                'verdict': '通知链最完整，但检测端失败'
            },
            'BYD Seal': {
                'detect': 'direct_radar',
                'channels': ['push_notification'],  # 不可靠
                'redundancy': 'poor',
                'verdict': '检测失败 + 通知不可靠 = 最差组合'
            }
        }
        return vehicles