NOVELIC ACAM 60GHz舱内监测雷达方案深度解析

方案概述

公司背景

NOVELIC：欧洲领先的毫米波雷达供应商，专注于车载舱内监测（In-Cabin Monitoring）应用。2025年6月，NOVELIC宣布其ACAM 60GHz雷达方案获得Tier 1供应商提名，进入量产阶段。

产品定位

ACAM（Automotive In-Cabin Monitoring）：

  • 定位：量产级60GHz舱内监测雷达
  • 应用：CPD（儿童遗留检测）、OMS（乘员监测）、入侵检测
  • 客户：欧洲主流Tier 1供应商
  • 状态：2025年进入量产准备阶段

技术参数

核心规格

参数 规格 说明
频段 60 GHz ISM频段
带宽 4 GHz 高分辨率
架构 FMCW 调频连续波
通道 4TX × 4RX（MIMO） 16虚拟通道
距离分辨率 3.75 cm 高精度定位
视场角 120° × 80° 宽视场覆盖
检测范围 0.2-3m 舱内全覆盖
功耗 <1W 低功耗
工作温度 -40°C ~ +85°C 车规级
尺寸 70mm × 70mm 紧凑设计

与竞品对比

参数 NOVELIC ACAM TI AWRL6844 Infineon BGT60ATR24C
频段 60 GHz 60 GHz 60 GHz
通道数 4TX×4RX 4TX×4RX 3TX×4RX
距离分辨率 3.75 cm 3.75 cm 5 cm
视场角 120°×80° 120°×60° 100°×70°
边缘AI ⚠️ 需外挂MCU ✅ 内置 ❌ 需外挂
CPD支持 ✅ ✅ ✅
OMS支持 ✅ ✅ ✅
量产状态 样品→量产 量产 样品
成本 $20-25 $15-20 $12-15

检测能力

1. CPD（儿童遗留检测）

检测对象：

  • 新生儿（0-6个月）
  • 婴儿（6-24个月）
  • 儿童（2-12岁）

检测原理：

graph TB
    A[60GHz FMCW雷达] --> B[距离-多普勒处理]
    B --> C[微动特征提取]
    C --> D[呼吸频率检测<br/>0.2-0.5 Hz]
    C --> E[心跳频率检测<br/>1.0-2.0 Hz]
    D --> F[活体判定]
    E --> F
    F --> G[儿童分类]
    G --> H{报警触发}

性能指标：

指标 性能 Euro NCAP要求
检测准确率 >95% >80%
检测延迟 <30秒 <60秒
误报率 <2% <5%
穿透能力 毛毯、衣物 -
温度鲁棒性 -10°C ~ +60°C -

2. OMS（乘员监测）

功能列表：

  • 乘员计数（前排/后排）
  • 乘员位置检测（坐标）
  • 座椅占用状态（有人/无人）
  • 安全带提醒（SBR）

检测精度：

功能 精度 说明
乘员计数 >98% 前后排区分
位置检测 ±10cm 归一化坐标
占用状态 >99% 静止状态

3. 入侵检测

功能：

  • 车辆锁定后监测
  • 检测非法入侵（车门/车窗破坏）
  • 触发防盗报警

配置：

  • 模式：车辆锁定后自动启动
  • 功耗：<0.1W（低功耗待机）
  • 检测范围：车内所有位置

系统架构

1. 硬件架构

graph TB
    A[60GHz射频前端<br/>4TX×4RX] --> B[ADC采样]
    B --> C[数字信号处理<br/>距离-多普勒FFT]
    C --> D[微控制器<br/>STM32/Infineon Aurix]
    D --> E[特征提取<br/>生命体征检测]
    E --> F[分类算法<br/>儿童/成人/空座]
    F --> G[CAN-FD接口<br/>车辆网络]

2. 软件架构

处理流程：

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"""
NOVELIC ACAM信号处理流程

核心模块：
1. FMCW波形生成
2. 距离-多普勒FFT
3. 微动特征提取
4. 活体检测算法
"""

import numpy as np
from typing import Dict

class ACAMProcessor:
    """
    ACAM信号处理器
    
    功能：
    1. FMCW信号处理
    2. 微动特征提取
    3. CPD/OMS检测
    """
    
    def __init__(self):
        # 雷达参数
        self.fc = 60e9  # 载频60 GHz
        self.bandwidth = 4e9  # 带宽4 GHz
        self.num_chirps = 128
        self.num_samples = 256
        
    def process_frame(self, adc_data: np.ndarray) -> Dict:
        """
        处理单帧数据
        
        Args:
            adc_data: (4, 128, 256) 4RX, 128 chirps, 256 samples
        
        Returns:
            result: {
                'targets': list of detected targets,
                'vital_signs': {'breath_rate': float, 'heartbeat_rate': float},
                'occupancy': {'front': bool, 'rear': bool}
            }
        """
        # 1. 距离FFT
        range_fft = np.fft.fft(adc_data, n=512, axis=2)
        
        # 2. 多普勒FFT
        range_doppler = np.fft.fftshift(
            np.fft.fft(range_fft, n=256, axis=1),
            axes=1
        )
        
        # 3. 目标检测（CFAR）
        targets = self._detect_targets(np.abs(range_doppler))
        
        # 4. 生命体征提取
        vital_signs = self._extract_vital_signs(range_doppler, targets)
        
        # 5. 乘员判定
        occupancy = self._determine_occupancy(targets)
        
        return {
            'targets': targets,
            'vital_signs': vital_signs,
            'occupancy': occupancy
        }
    
    def _detect_targets(self, range_doppler: np.ndarray) -> list:
        """
        目标检测（CFAR算法）
        
        Returns:
            targets: [{'range': float, 'doppler': float, 'snr': float}, ...]
        """
        # 简化CFAR检测
        threshold = np.mean(range_doppler) + 3 * np.std(range_doppler)
        detected = range_doppler > threshold
        
        targets = []
        # 提取检测到的目标
        for rx in range(range_doppler.shape[0]):
            for d in range(range_doppler.shape[1]):
                for r in range(range_doppler.shape[2]):
                    if detected[rx, d, r]:
                        targets.append({
                            'range': r * 0.05,  # 米（假设）
                            'doppler': d,
                            'snr': range_doppler[rx, d, r] / threshold
                        })
        
        return targets
    
    def _extract_vital_signs(self, 
                            range_doppler: np.ndarray,
                            targets: list) -> Dict:
        """
        生命体征提取
        
        Returns:
            vital_signs: {'breath_rate': float, 'heartbeat_rate': float}
        """
        # 简化：提取低频成分
        micro_doppler = range_doppler[:, 120:136, :].mean(axis=(0, 2))  # 低多普勒区域
        
        # 频谱分析（假设）
        breath_rate = 20.0  # 次/分钟
        heartbeat_rate = 90.0  # 次/分钟
        
        return {
            'breath_rate': breath_rate,
            'heartbeat_rate': heartbeat_rate
        }
    
    def _determine_occupancy(self, targets: list) -> Dict:
        """
        乘员占用判定
        
        Returns:
            occupancy: {'front': bool, 'rear': bool}
        """
        front_occupied = False
        rear_occupied = False
        
        for target in targets:
            # 根据距离判断前排/后排
            if target['range'] < 1.5:  # 前排
                front_occupied = True
            else:  # 后排
                rear_occupied = True
        
        return {
            'front': front_occupied,
            'rear': rear_occupied
        }

3. 接口设计

CAN-FD消息定义：

消息ID 内容 周期
0x100 CPD状态（儿童存在/报警等级） 1 Hz
0x101 OMS状态（前排占用/后排占用） 10 Hz
0x102 生命体征（呼吸率/心率） 1 Hz
0x103 目标位置（X/Y/Z坐标） 10 Hz

Euro NCAP 2026适配

CPD合规检查

要求项 NOVELIC ACAM方案 状态
检测范围（全座舱） ✅ 单雷达全覆盖 符合
检测对象（0-12岁） ✅ 微动检测 符合
响应时间（<60秒） ✅ <30秒 符合
报警方式 ✅ CAN上报至IVI 符合
隐私保护 ✅ 雷达无图像 符合
穿透能力 ✅ 穿透遮盖物 符合
温度鲁棒性 ✅ -10°C ~ +60°C 符合

OMS合规检查

要求项 NOVELIC ACAM方案 状态
乘员计数 ✅ 前后排区分 符合
位置检测 ⚠️ ±10cm精度 待提升
安全带提醒 ✅ 集成SBR 符合

量产准备

1. 供应链

组件 供应商 状态
射频前端 NOVELIC自研 量产
MCU处理器 ST/Infineon 量产
PCB制造 Tier 1供应商 准备中
总装测试 Tier 1供应商 准备中

2. 生产测试

测试项目：

  • 射频性能测试（发射功率、接收灵敏度）
  • 距离精度测试（目标定位误差）
  • 视场角测试（覆盖范围验证）
  • 温度循环测试（-40°C ~ +85°C）
  • EMC测试（电磁兼容）

3. 质量认证

认证 标准 状态
AEC-Q100 车规级IC 符合
ISO 26262 功能安全 ASIL-B
IATF 16949 质量体系 准备中

客户案例

Tier 1供应商合作

2025年6月公告：

  • NOVELIC ACAM方案获得欧洲主流Tier 1供应商提名
  • 应用于豪华品牌车型的CPD/OMS系统
  • 预计2026年量产装车

竞争优势

优势 说明
欧洲本土支持 本地化研发、技术支持
成熟算法 多年舱内雷达经验
定制化能力 灵活适配客户需求
成本优化 面向量产的设计

未来演进

技术路线图

年份 技术 能力
2025 ACAM 60GHz 基础CPD/OMS
2027 ACAM Gen 2 增强AI、多目标
2030 60GHz + 79GHz双频 高精度成像
2035+ 全息雷达 3D场景重建

市场预测

NOVELIC市场定位：

  • 欧洲高端车型：主力供应商
  • 中国市场：合作本土Tier 1
  • 北美市场：与主机厂直接合作

参考资源

总结： NOVELIC ACAM作为欧洲本土的60GHz舱内监测雷达方案，凭借成熟的算法积累和定制化服务能力，成功打入豪华品牌供应链。对于OEM，ACAM提供了符合Euro NCAP 2026要求的完整CPD/OMS方案，特别适合注重欧洲本土供应体系的车型。相比TI AWRL6844，ACAM虽无内置边缘AI，但灵活的定制能力和本地化支持是其独特优势。

技术方案 > 毫米波雷达
#Euro NCAP 2026 #OMS #CPD #60GHz雷达 #NOVELIC
NOVELIC ACAM 60GHz舱内监测雷达方案深度解析
https://dapalm.com/2026/08/07/2026-08-07-NOVELIC-ACAM-60GHz-radar/
作者
Mars
发布于
2026年8月7日
许可协议