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| """
TI IWR6843AOP FMCW配置
儿童检测雷达参数设置
配置关键参数：
- chirp配置（频率扫描）
- 帧配置（chirps数量）
- 采样率
- 发射功率
目标参数：
- 呼吸检测：相位解调（胸部微动0.1mm）
- 儿童定位：距离+方位+仰角
"""
from typing import Dict
class TImmWaveConfig:
"""
TI mmWave雷达配置
IWR6843AOP配置参数：
Chirp配置：
- start_freq: 60GHz
- end_freq: 64GHz
- chirp_duration: 100μs
Frame配置：
- num_chirps_per_frame: 128
- frame_periodicity: 100ms
呼吸检测优化：
- 高相位分辨率（检测0.1mm运动）
- 低噪声配置（提高信噪比）
"""
def __init__(self):
self.chirp_config = {
'start_freq_ghz': 60.0,
'end_freq_ghz': 64.0,
'chirp_duration_us': 100,
'adc_samples': 256,
'adc_sample_rate_khz': 10000
}
self.frame_config = {
'num_chirps_per_frame': 128,
'frame_periodicity_ms': 100,
'num_frames': 1000
}
self.antenna_config = {
'num_tx': 3,
'num_rx': 4,
'tx_antenna_selection': [0, 1, 2],
'rx_antenna_selection': [0, 1, 2, 3]
}
self.vital_signs_config = {
'range_resolution_cm': 3.75,
'velocity_resolution_m_s': 0.1,
'phase_sensitivity_mm': 0.1,
'breathing_band_hz': [0.1, 0.5],
'heart_rate_band_hz': [0.8, 2.0]
}
def generate_config_cli(self) -> str:
"""
生成TI mmWave CLI配置字符串
TI mmWave SDK使用CLI命令配置雷达
Returns:
config_cli: CLI配置字符串
"""
config_commands = []
profile_cfg = f"profileCfg 0 {self.chirp_config['start_freq_ghz']} " \
f"{self.chirp_config['end_freq_ghz']} " \
f"{self.chirp_config['chirp_duration_us']} " \
f"{self.chirp_config['adc_samples']} " \
f"{self.chirp_config['adc_sample_rate_khz']} 0 0"
config_commands.append(profile_cfg)
chirp_cfg = f"chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1"
config_commands.append(chirp_cfg)
frame_cfg = f"frameCfg 0 1 {self.frame_config['num_chirps_per_frame']} " \
f"{self.frame_config['frame_periodicity_ms']} " \
f"{self.frame_config['num_frames']} 1 0"
config_commands.append(frame_cfg)
gui_mon = "guiMonitor 1 1 1 1 1 1 1"
config_commands.append(gui_mon)
config_cli = "\n".join(config_commands)
return config_cli
def get_cpd_optimized_config(self) -> Dict:
"""
获取CPD儿童检测优化配置
优化目标：
- 高相位分辨率（检测呼吸微动）
- 低噪声（提高信噪比）
- 多目标分离（多儿童场景）
Returns:
cpd_config: CPD优化配置
"""
cpd_config = {
'chirp_config': {
'start_freq_ghz': 60.5,
'end_freq_ghz': 63.5,
'chirp_duration_us': 200,
'adc_samples': 512,
'adc_sample_rate_khz': 20000
},
'frame_config': {
'num_chirps_per_frame': 256,
'frame_periodicity_ms': 50,
'num_frames': 1000
},
'vital_signs_config': {
'range_resolution_cm': 1.88,
'velocity_resolution_m_s': 0.05,
'phase_sensitivity_mm': 0.05,
'breathing_band_hz': [0.15, 0.45],
'heart_rate_band_hz': [0.8, 1.5]
}
}
return cpd_config
if __name__ == "__main__":
ti_config = TImmWaveConfig()
print("=== TI IWR6843AOP配置 ===")
print(f"\nChirp配置：")
print(f" 频率范围：{ti_config.chirp_config['start_freq_ghz']}-{ti_config.chirp_config['end_freq_ghz']} GHz")
print(f" Chirp时长：{ti_config.chirp_config['chirp_duration_us']} μs")
print(f" 采样数：{ti_config.chirp_config['adc_samples']}")
print(f"\nFrame配置：")
print(f" 每帧Chirps数：{ti_config.frame_config['num_chirps_per_frame']}")
print(f" 帧周期：{ti_config.frame_config['frame_periodicity_ms']} ms")
print(f"\n呼吸检测配置：")
print(f" 距离分辨率：{ti_config.vital_signs_config['range_resolution_cm']} cm")
print(f" 相位灵敏度：{ti_config.vital_signs_config['phase_sensitivity_mm']} mm")
print(f" 呼吸频段：{ti_config.vital_signs_config['breathing_band_hz']}")
print(f"\n=== CLI配置字符串 ===")
cli_config = ti_config.generate_config_cli()
print(cli_config)
print(f"\n=== CPD优化配置 ===")
cpd_config = ti_config.get_cpd_optimized_config()
print(f" 优化后距离分辨率：{cpd_config['vital_signs_config']['range_resolution_cm']} cm")
print(f" 优化后相位灵敏度：{cpd_config['vital_signs_config']['phase_sensitivity_mm']} mm")
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