NOVELIC ACAM 60GHz 车载雷达深度解析：儿童存在检测的技术实现与 Euro NCAP 合规方案

前言

NOVELIC ACAM 是一款 60GHz 车载座舱监控雷达传感器，专为儿童存在检测 (CPD) 设计。与传统摄像头方案相比，雷达可以穿透毯子、不受光照影响、保护隐私，是 Euro NCAP CPD 合规的理想选择。

一、产品概览

1.1 ACAM 核心特性

特性 规格
工作频率 60 GHz (57.7-62.4 GHz)
技术 Antenna in Package
视场角（方位） 115°
视场角（俯仰） 108°
功耗 ≈600 mW
待机功耗 <65 mW
尺寸 55mm × 33.8mm × 16.55mm
重量 24g

1.2 认证与安全

认证 等级
AEC-Q100 Grade 2 (-40°C to 85°C)
防护等级 IP51
功能安全 QM
网络安全 EVITA HSM

二、应用场景

2.1 儿童存在检测 (CPD)

功能： 检测被遗忘在车内的儿童，避免热车事故。

特点：

  • 可穿透毯子检测
  • 可检测脚垫区域的儿童
  • 检测时间 <90s（Euro NCAP 要求）

2.2 座椅占用检测

功能： 检测哪些座椅有人乘坐。

区分能力：

  • 婴儿 vs 儿童 vs 成人
  • 活人 vs 物体（行李不会误报）

应用：

  • 座椅空调分区控制
  • 事故后向救援服务发送乘员信息

2.3 入侵报警

功能： 检测车辆周围移动和入侵企图。

特点：

  • 精确识别，路人不会误报
  • 只有真正入侵才触发警报

三、技术原理

3.1 60GHz FMCW 雷达

FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)：

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发射频率: f(t) = f0 + K*t
其中:
  f0 = 起始频率 (57.7 GHz)
  K = 调频斜率
  t = 时间

距离计算: R = c * Δf / (2 * K)
速度计算: v = λ * fd / (2 * fTX)

3.2 生命体征检测

原理： 检测胸腔微小运动（呼吸、心跳）。

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class VitalSignsDetector:
    def __init__(self):
        self.breathing_freq_range = (0.1, 0.5)  # 6-30 次/分钟
        self.heart_rate_range = (1.0, 2.0)  # 60-120 次/分钟
        
    def detect_life_presence(self, radar_data):
        """
        检测生命存在
        
        参数:
            radar_data: 雷达点云数据
        
        返回:
            {'detected': bool, 'breathing_rate': float}
        """
        # 提取相位变化（对应位移）
        phase_changes = self.extract_phase_changes(radar_data)
        
        # FFT 分析频率成分
        freq_spectrum = np.fft.fft(phase_changes)
        freqs = np.fft.fftfreq(len(phase_changes), d=1/self.sample_rate)
        
        # 检测呼吸频率
        breathing_mask = (freqs >= self.breathing_freq_range[0]) & \
                        (freqs <= self.breathing_freq_range[1])
        breathing_power = np.sum(np.abs(freq_spectrum[breathing_mask]))
        
        # 判断是否有生命存在
        threshold = self.calculate_threshold()
        
        return {
            'detected': breathing_power > threshold,
            'breathing_rate': self.estimate_breathing_rate(freqs, freq_spectrum)
        }

3.3 儿童与成人区分

原理： 基于雷达散射截面积 (RCS) 和位置。

对象 RCS 特征 位置特征
婴儿 小 CRS 内
儿童 中 后排座椅
成人 大 前排/后排
物体 静态 任意

四、Norasoft 感知软件栈

4.1 软件架构

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┌─────────────────────────────────────────┐
│            Norasoft 感知栈              │
├─────────────┬─────────────┬─────────────┤
│   CPD 模块   │  座椅检测   │  入侵报警   │
├─────────────┴─────────────┴─────────────┤
│            点云处理层                    │
├─────────────────────────────────────────┤
│            FFT / CFAR / 聚类             │
├─────────────────────────────────────────┤
│            原始 ADC 数据                 │
└─────────────────────────────────────────┘

4.2 检测流程

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class ACAMPipeline:
    def __init__(self):
        self.stages = [
            'adc_capture',
            'range_fft',
            'doppler_fft',
            'cfar_detection',
            'clustering',
            'classification',
            'tracking'
        ]
        
    def run(self, adc_data):
        """ACAM 检测流水线"""
        # 1. Range FFT（距离维 FFT）
        range_profile = self.range_fft(adc_data)
        
        # 2. Doppler FFT（速度维 FFT）
        range_doppler = self.doppler_fft(range_profile)
        
        # 3. CFAR 检测
        detections = self.cfar_2d(range_doppler)
        
        # 4. 聚类
        clusters = self.dbscan_clustering(detections)
        
        # 5. 分类（人 vs 物体）
        classified = self.classify_targets(clusters)
        
        # 6. 跟踪
        tracks = self.kalman_track(classified)
        
        return tracks

五、Euro NCAP 合规方案

5.1 CPD 评分要求

要求 ACAM 能力
检测时间 <90s ✅ 行业领先
覆盖后排所有座椅 ✅ 单传感器全覆盖
穿透毯子检测 ✅ 雷达固有优势
脚垫区域检测 ✅ 实测有效
零误报 ✅ 实测验证

5.2 Euro NCAP 评分

从 2026 年开始，Euro NCAP 将为 CPD 系统奖励最多 5 分。

ACAM 提供：

  • 单传感器解决方案
  • 易于集成
  • 成本优化

六、与摄像头方案对比

对比项 60GHz 雷达 摄像头
毯子穿透 ✅ ❌
低光/黑暗 ✅ ⚠️ 需红外
隐私 ✅ 无图像 ⚠️ 有图像
成本 中等 较低
分辨率 低 高
分类能力 人/物体 详细分类

6.1 融合方案

最佳实践： 雷达 + 摄像头融合

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雷达: 提供穿透检测、低光鲁棒性
摄像头: 提供高分辨率分类
融合: 取长补短

七、IMS 开发指导

7.1 集成检查清单

检查项 状态
[ ] ACAM 传感器安装位置确定
[ ] CAN-FD/LIN/ETH 接口集成
[ ] AutoSAR Classic 平台适配
[ ] Norasoft 软件集成
[ ] CPD 功能验证
[ ] Euro NCAP 测试场景验证

7.2 安装建议

位置 优点 缺点
车顶后部 全后排覆盖 布线复杂
B 柱 布线方便 视场受限
后排座椅下方 隐藏 信号遮挡

参考资料

  1. NOVELIC ACAM Product Sheet
  2. Euro NCAP Safe Driving Occupant Monitoring Protocol v1.0
  3. 60 GHz FMCW Radar vs UWB Comparison - NOVELIC

发布日期： 2026-04-17
标签： 雷达, 60GHz, CPD, NOVELIC, Euro NCAP

OMS > CPD
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NOVELIC ACAM 60GHz 车载雷达深度解析：儿童存在检测的技术实现与 Euro NCAP 合规方案
https://dapalm.com/2026/04/17/2026-04-17-novelic-acam-60ghz-radar-cpd/
作者
Mars
发布于
2026年4月17日
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