前言
Euro NCAP SD-202（Driver Monitoring Test Procedure）定义了 DMS 系统的具体测试场景。理解这些场景对 IMS 开发和验证至关重要。
一、分心测试场景
1.1 场景列表
| 编号 |
场景 |
检测目标 |
警告时限 |
| D-01 |
视线偏离前方（左） |
视线偏离 |
≤3s |
| D-02 |
视线偏离前方（右） |
视线偏离 |
≤3s |
| D-03 |
视线偏离前方（下） |
视线偏离 |
≤3s |
| D-04 |
手持手机至耳边 |
手机使用 |
≤3s |
| D-05 |
视线偏离前方 ≥3s |
长分心 |
≤3s |
| D-06 |
头部转向侧面 |
夣查头部姿态 |
N/A |
| D-07 |
身体前倾 |
身体姿态 |
N/A |
| D-08 |
低头看腿部/仪表盘 |
分心 |
≤3s |
1.2 VATS（短分心）场景
| 编号 |
场景 |
触发条件 |
| VATS-01 |
多次短视线偏离 |
30s 窗口内累积 ≥10s |
二、疲劳测试场景
2.1 场景列表
| 编号 |
场景 |
检测目标 |
警告时限 |
| F-01 |
PERCLOS ≥30%，持续5s |
疲劳（二级） |
≤5s |
| F-02 |
闭眼 5-7 秒 |
総睡/微睡眠 |
≤5s |
| F-03 |
打哈欠 + 持续 3s |
疲劳 |
N/A |
| F-04 |
齿努/咬嘴唇 |
疲劳特征 |
N/A |
| F-05 |
频繁眨眼 |
猖劳特征 |
N/A |
| F-06 | 点头 | 疲劳特征 | N/A |
2.2 KSS（Karolinska Sleepiness Scale）要求
| KSS 等级 |
磀测方式 |
| 1-2 |
无明显疲劳 |
| 3-4 |
轻度疲劳 |
| 5-6 |
中度疲劳 |
| 7 |
严重疲劳 |
三、无响应驾驶员场景
3.1 场景列表
| 编号 |
场景 |
检测目标 |
干预措施 |
| U-01 |
猝睡 |
无响应 |
警告 → 紧急停车 |
| U-02 |
医疗紧急情况 |
无响应 |
警告 → 紧急停车 |
| U-03 |
极端损伤 |
无响应 |
警告 → 紧急停车 |
3.2 干预时间线
| 阶段 |
时间 |
措施 |
| 检测 |
0-5s |
眼睛闭合、无眼动 |
| 警告 |
5-10s |
视觉 + 听觉警告 |
| ADAS 调整 |
10-20s |
增强 FCW/AEB 灵敏度 |
| 紧急停车 |
20-30s |
减速靠边停车 |
四、警告要求
4.1 警告类型
| 类型 |
方式 |
持续时间 |
| 视觉 |
仪表盘图标/文字 |
持续直到状态改变 |
| 听觉 |
蜂鸣声/语音 |
90s 后可暂停 10s |
| 触觉 |
座椅振动 |
可选 |
4.2 警告等级
| 等级 |
触发条件 |
警告方式 |
| 一级 |
初次检测 |
视觉警告 |
| 二级 |
持续/升级 |
视觉 + 听觉警告 |
| 三级 |
严重/无响应 |
所有警告 + 干预 |
五、IMS 验证建议
5.1 测试环境搭建
| 设备 |
说明 |
| 测试车辆 |
配备 DMS 的量产车 |
| 测试人员 |
不同年龄/性别/种族 |
| 测试道具 |
手机、眼镜、帽子等 |
| 测试场地 |
封闭测试场 + 公共道路 |
5.2 自动测试方案
| 工具 |
说明 |
| 测试机器人 |
模拟驾驶员动作 |
| 场景重放 |
预录测试场景 |
| 自动评估 |
检测结果自动比对 |
5.3 鸣谢测试
Euro NCAP 还进行道路实测评估 DMS 的实际表现。
| 测试类型 |
说明 |
| 误报率测试 |
正常驾驶中警告触发频率 |
| 接受度测试 |
驾驶员对警告的主观评价 |
| 干预有效性 |
警告后行为改善情况 |
六、总结
关键要点
| 要点 |
说明 |
| 分心场景 |
8 个（D-01 到 D-08） |
| 疲劳场景 |
6 个（F-01 到 F-06） |
| 无响应场景 |
3 个（U-01 到 U-03） |
| 警告时限 |
分心 ≤3s，疲劳 ≤5s |
开发启示
| 启示 |
说明 |
| 按场景开发 |
针对每个场景单独优化 |
| 警告策略 |
符合 Euro NCAP 时限要求 |
| 道路测试 |
量产前必须进行道路实测 |
| 用户接受度 |
警告不应过于烦扰 |
参考来源:
发布日期: 2026-04-13
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