前言
Euro NCAP 2026 对驾驶员分心检测提出了前所未有的精度要求。不仅是”是否分心”，还要区分头部运动、眼球运动、身体倾斜三种模式，并精确计算视觉注意力时间共享（VATS）。
一、Euro NCAP 2026 DSM 核心要求
1.1 检测范围矩阵
| 维度 |
范围 |
| 年龄 |
16-80 岁 |
| 性别 |
所有性别 |
| 身材 |
AF05 - AM95（THUMS Body Model） |
| 肤色 |
Fitzpatrick 1-6 型 |
| 眼睑开度 |
6.0mm - 14.0mm |
| 环境 |
日夜切换、墨镜、面部毛发 |
1.2 行为区分要求
| 可接受行为 |
危险状态 |
| 进食 |
微睡眠 |
| 交谈 |
手机使用 |
| 唱歌 |
长时间分心 |
二、三维追踪系统
2.1 三种运动模式
1
2
3
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5
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9
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26
| ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Euro NCAP 2026 三维追踪系统 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ ┌─────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ Owl Movement（头部追踪） │ │
│ │ • 头部转动方向 │ │
│ │ • 头部转动角度 │ │
│ │ • 头部转动速度 │ │
│ └─────────────────────────────────────────────────┘ │
│ │
│ ┌─────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ Lizard Movement（眼球追踪） │ │
│ │ • 眼球转动方向 │ │
│ │ • 注视点位置 │ │
│ │ • 注视持续时间 │ │
│ └─────────────────────────────────────────────────┘ │
│ │
│ ┌─────────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ Body Lean（身体倾斜） │ │
│ │ • 身体前倾 │ │
│ │ • 身体侧倾 │ │
│ │ • 身体后倾 │ │
│ └─────────────────────────────────────────────────┘ │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
2.2 三种模式的区分
| 模式 |
检测手段 |
典型场景 |
| Owl |
头部姿态估计 |
转头看后视镜 |
| Lizard |
眼动追踪 |
眼睛扫视仪表盘 |
| Body-Lean |
身体姿态估计 |
探身拿副驾驶物品 |
三、长分心检测
3.1 检测条件
| 条件 |
要求 |
| 前置条件 |
4 秒前方道路注视 |
| 分心时长 |
3-4 秒单次注视偏离 |
| 检测区域 |
侧窗、脚坑、副驾脸部、信息娱乐、手套箱、后视镜 |
3.2 检测逻辑
1
2
3
4
5
6
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9
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21
| ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│ 长分心检测流程 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│ │
│ ┌──────────────┐ │
│ │ 4秒前方注视 │ → 前置条件满足 │
│ └──────────────┘ │
│ ↓ │
│ ┌──────────────┐ │
│ │ 视线偏离前方 │ → 开始计时 │
│ └──────────────┘ │
│ ↓ │
│ ┌──────────────┐ │
│ │ 3-4秒持续 │ → 触发长分心警告 │
│ └──────────────┘ │
│ ↓ │
│ ┌──────────────┐ │
│ │ 分类运动模式 │ → Owl/Lizard/Body-Lean │
│ └──────────────┘ │
│ │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
|
四、VATS 短分心检测
4.1 Visual Attention Time Sharing
| 参数 |
值 |
| 累计时长 |
10 秒 |
| 时间窗口 |
30 秒 |
| 检测模式 |
累计多次短时分心 |
4.2 VATS 检测示例
| 时间 |
行为 |
累计分心 |
| 0-2s |
看仪表盘 |
2s |
| 5-7s |
看后视镜 |
4s |
| 10-12s |
看侧窗 |
6s |
| 15-17s |
看手机 |
8s |
| 20-22s |
看副驾 |
10s → 触发警告 |
五、手机使用检测
5.1 检测分类
| 类型 |
行为 |
风险等级 |
| 手持通话 |
手机贴耳 |
高 |
| 手持查看 |
手机在眼前 |
高 |
| 手持操作 |
手指滑动屏幕 |
高 |
| 免提模式 |
手机在支架 |
中 |
5.2 技术要求
| 要求 |
说明 |
| 物体识别 |
识别手机为特定物体 |
| 视线追踪 |
追踪驾驶员是否看手机 |
| 手部检测 |
检测手是否握持手机 |
| 交互分类 |
区分不同使用模式 |
六、IMS 开发启示
6.1 算法模块优先级
| 优先级 |
模块 |
功能 |
| P0 |
眼动追踪 |
Lizard 模式检测 |
| P0 |
头部姿态 |
Owl 模式检测 |
| P1 |
身体姿态 |
Body-Lean 检测 |
| P1 |
VATS 计算 |
10s/30s 窗口累计 |
| P2 |
手机检测 |
物体识别 + 视线关联 |
6.2 关键技术指标
| 指标 |
Euro NCAP 要求 |
IMS 目标 |
| 注视检测精度 |
±5° |
±3° |
| 分心检测时间 |
3-4s |
3s |
| VATS 窗口精度 |
30s 滑动窗口 |
30s 精确 |
| 假阳性率 |
<5% |
<3% |
6.3 技术路线建议
| 阶段 |
时间 |
任务 |
| 算法开发 |
2026 Q2 |
Owl/Lizard 检测 |
| 模型训练 |
2026 Q3 |
VATS 计算 + 手机检测 |
| 集成测试 |
2026 Q4 |
Euro NCAP 场景测试 |
七、参考资源
总结
Euro NCAP 2026 DSM 精度要求：
| 维度 |
要求 |
| 追踪模式 |
Owl/Lizard/Body-Lean 三维 |
| 长分心 |
3-4秒单次偏离 |
| 短分心 |
VATS 10s/30s 累计 |
| 手机检测 |
专项分类，区分使用模式 |
IMS 建议：优先开发眼动追踪和头部姿态估计，确保 3 秒分心检测精度。
研究日期： 2026-03-14
参考来源： SKY Engine AI, Euro NCAP
关键词： Euro NCAP, DSM, 眼动追踪, VATS