前言
TI 最新发布 AWRL6432 60GHz mmWave 雷达传感器，专为汽车儿童存在检测（CPD）设计。该方案结合边缘 AI，在保持高检测精度的同时显著降低系统成本，为 Euro NCAP 2026 合规提供了经济型选择。
一、AWRL6432 核心特性
1.1 硬件规格
| 参数 |
规格 |
| 频段 |
60GHz mmWave |
| 架构 |
单芯片集成 |
| 天线配置 |
1Tx + 3Rx |
| 功耗 |
超低功耗设计 |
| 接口 |
SPI / I2C / UART |
| 工作温度 |
-40°C ~ 85°C |
1.2 与竞品对比
| 对比项 |
TI AWRL6432 |
TI AWR6843 |
Infineon BGT60 |
| 成本 |
低 |
中 |
中 |
| 功耗 |
低 |
中 |
中 |
| 精度 |
高 |
高 |
中 |
| 开发难度 |
低 |
中 |
中 |
二、CPD 系统架构
2.1 硬件架构
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
| ┌─────────────────────────────────────────┐
│ AWRL6432 雷达模块 │
│ ┌─────────────────────────────────┐ │
│ │ 60GHz RF Front-End │ │
│ │ ├── 1Tx 发射通道 │ │
│ │ └── 3Rx 接收通道 │ │
│ └─────────────────────────────────┘ │
│ ↓ │
│ ┌─────────────────────────────────┐ │
│ │ 内置 DSP + Edge AI │ │
│ │ ├── 信号处理 │ │
│ │ ├── 点云生成 │ │
│ │ └── 目标分类 │ │
│ └─────────────────────────────────┘ │
└─────────────────────────────────────────┘
↓
车身控制器 / CAN 总线
|
2.2 检测流程
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
| 雷达信号采集
↓
FFT 频谱分析
↓
CFAR 目标检测
↓
点云聚类
↓
特征提取
├── 距离
├── 速度
├── 角度
└── 微多普勒特征
↓
Edge AI 分类
├── 静态儿童
├── 睡眠状态
├── 空座位
└── 物品
↓
告警决策
|
三、检测能力
3.1 场景覆盖
| 场景 |
检测能力 |
| 空旷座位 |
✅ 高精度 |
| 毯子遮挡 |
✅ 微多普勒穿透 |
| 座椅后方 |
✅ 角度覆盖 |
| 低光照 |
✅ 不受影响 |
| 强光 |
✅ 不受影响 |
3.2 微多普勒检测
| 检测项 |
最小振幅 |
| 呼吸运动 |
0.2mm |
| 心跳 |
0.05mm |
| 身体微动 |
0.1mm |
四、成本优势
4.1 BOM 对比
| 方案 |
传感器成本 |
总系统成本 |
| 纯摄像头 |
$15-25 |
$20-35 |
| 传统 mmWave |
$40-60 |
$50-80 |
| AWRL6432 |
$20-30 |
$30-45 |
4.2 开发成本
| 项目 |
传统方案 |
AWRL6432 |
| 硬件设计 |
复杂 |
简化 |
| 软件开发 |
需自研 |
TI 提供参考 |
| 认证周期 |
长 |
有参考设计 |
五、Euro NCAP CPD 合规
5.1 要求覆盖
| Euro NCAP 要求 |
AWRL6432 支持 |
| 静态检测 |
✅ |
| 遮挡检测 |
✅ |
| 微运动检测 |
✅ |
| 离车提醒 |
✅（配合软件） |
5.2 预估得分
| 方案 |
预估得分 |
满分 |
| 纯摄像头 |
1.0 |
2.0 |
| AWRL6432 |
1.5-1.8 |
2.0 |
| 雷达+摄像头融合 |
2.0 |
2.0 |
六、IMS 开发建议
6.1 部署位置
| 位置 |
优点 |
缺点 |
| 车顶控制台 |
覆盖全车 |
安装难度 |
| B柱 |
侧向覆盖 |
后排盲区 |
| 座椅下方 |
隐藏安装 |
检测角度受限 |
推荐： 车顶控制台，覆盖前后排。
6.2 软件集成
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
| IMS CPD Module
├── 雷达驱动层
│ ├── SPI 通信
│ └── 数据解析
├── 信号处理层
│ ├── FFT
│ ├── CFAR
│ └── 聚类
├── AI 推理层
│ ├── 特征提取
│ └── 目标分类
└── 应用层
├── 状态管理
├── 告警策略
└── CAN 接口
|
6.3 与摄像头融合
| 级别 |
融合方式 |
效果 |
| 简单 |
或逻辑 |
提高召回 |
| 中等 |
加权融合 |
平衡精度 |
| 深度 |
特征级融合 |
最佳效果 |
总结
TI AWRL6432 60GHz mmWave 雷达的核心价值：
- 低成本：$20-30 传感器成本
- 高精度：微多普勒检测呼吸/心跳
- 易集成：内置 DSP + Edge AI
- 隐私友好：无图像采集
- Euro NCAP 合规：满足 CPD 要求
对于 IMS CPD 开发，AWRL6432 是成本敏感方案的首选，可与摄像头融合实现满分。
参考来源：
- TI 官方视频展示
- TI AWRL6432 数据手册
- Euro NCAP CPD 协议