# 示意代码：本站基于综述框架整理的 IMS 应用解读，非论文原文内容
class IMSFusionStrategyGuide:
    """
    基于综述的IMS多模态融合策略选择指南
    """
    
    strategies = {
        '早期融合（数据级）': {
            '适用场景': '传感器同步性好（如雷达+摄像头）',
            '优势': '保留所有原始信息',
            '劣势': '需高带宽+精确标定',
            'IMS应用': '60GHz雷达+DMS摄像头（空间对齐后）',
            '推荐度': '⭐⭐⭐',
        },
        '中期融合（特征级）': {
            '适用场景': '模态有不同特征空间',
            '优势': '降维+灵活',
            '劣势': '需设计特征对齐',
            'IMS应用': '面部特征+CAN信号+方向盘特征',
            '推荐度': '⭐⭐⭐⭐⭐',
        },
        '晚期融合（决策级）': {
            '适用场景': '模态可靠性差异大',
            '优势': '模态可独立替换',
            '劣势': '丢失模态间交互',
            'IMS应用': 'ECG决策+摄像头决策→加权投票',
            '推荐度': '⭐⭐⭐⭐',
        },
        '混合融合': {
            '适用场景': '延迟-精度权衡',
            '优势': '级联快速+并行精确',
            '劣势': '架构复杂',
            'IMS应用': '快速粗筛(摄像头)+精确验证(多模态)',
            '推荐度': '⭐⭐⭐⭐',
        },
    }
    
    task_conditions = {
        '实时性要求高（<50ms）': '中期融合+轻量模型',
        '精度优先': '混合融合（中期+晚期）',
        '模态可靠性差异大': '晚期融合+质量加权',
        '传感器同步困难': '晚期融合（各自处理）',
        '新模态逐步加入': '晚期融合（即插即用）',
    }

print("IMS多模态融合策略指南:")
for strategy, info in IMSFusionStrategyGuide.strategies.items():
    print(f"\n📊 {strategy} (推荐度: {info['推荐度']})")
    print(f"   适用: {info['适用场景']}")
    print(f"   优势: {info['优势']}")
    print(f"   劣势: {info['劣势']}")
    print(f"   IMS应用: {info['IMS应用']}")

print("\n\n任务条件→策略选择:")
for condition, strategy in IMSFusionStrategyGuide.task_conditions.items():
    print(f"  {condition} → {strategy}")

# 示意代码：本站基于综述框架整理的 IMS 应用解读，非论文原文内容
class FusionReliabilityAssessment:
    """
    多模态融合可靠性评估框架
    
    综述强调：融合不是简单拼接，需要评估各模态可靠性
    并在融合时考虑可靠性差异
    """
    
    dimensions = {
        '模态可靠性': '各模态在不同条件下的精度',
        '模态互补性': '失效场景是否互补',
        '同步性': '时间对齐误差',
        '鲁棒性': '对抗/噪声/缺失下的表现',
        '可解释性': '融合决策是否可追溯',
    }
    
    ims_assessment = {
        'DMS摄像头+CAN': {
            '互补性': '高（视觉+行为）',
            '同步性': '中（~10ms误差）',
            '鲁棒性': '中（摄像头受光照影响）',
            '推荐': '✅ 基础融合方案',
        },
        'DMS+方向盘PPG': {
            '互补性': '高（视觉+生理）',
            '同步性': '高（<5ms）',
            '鲁棒性': '高（PPG不受光照影响）',
            '推荐': '✅ 健康座舱核心',
        },
        'DMS+60GHz雷达': {
            '互补性': '高（视觉+穿透检测）',
            '同步性': '中（~20ms）',
            '鲁棒性': '高（雷达不受光照影响）',
            '推荐': '✅ CPD+OMS核心',
        },
        'DMS+前视道路': {
            '互补性': '高（座舱+环境）',
            '同步性': '高（同一ECU）',
            '鲁棒性': '中（前视受天气影响）',
            '推荐': '✅ ADAS协同核心',
        },
    }

print("\nIMS融合方案可靠性评估:")
for combo, assessment in FusionReliabilityAssessment.ims_assessment.items():
    print(f"\n  {combo}:")
    for k, v in assessment.items():
        print(f"    {k}: {v}")