class Microbolometer:
    """
    微测辐射热计工作原理
    
    核心物理原理：
    - 所有物体都发射红外辐射（热辐射）
    - 温度越高，辐射越强
    - 微测辐射热计吸收红外辐射→温度变化→电阻变化→电信号
    
    CAPT640优势：
    - 12μm像素→更高分辨率→更小封装
    - 被动式工作→无需红外补光→超低功耗
    - 不受光照影响→全天候工作
    """
    
    def __init__(self):
        self.pixel_pitch = 12e-6  # 12μm
        self.resolution = (640, 480)
        self.operating_temp = (-40, 85)  # Celsius
        self.certifications = ["IATF 16949", "AEC-Q100 Grade 3"]
        
    def detect_targets(self, thermal_image):
        """
        热成像检测目标
        
        应用场景：
        1. 夜间行人检测（体温37°C vs 环境）
        2. 动物检测（夜间驾驶）
        3. 车辆检测（发动机/轮胎/排气热特征）
        4. VRU检测（弱势道路用户）
        """
        targets = []
        
        # 热特征检测
        pedestrians = self.detect_warm_objects(thermal_image, 
            temp_range=(30, 40),  # 行人体温范围
            min_pixels=50  # 最小检测尺寸
        )
        
        vehicles = self.detect_warm_objects(thermal_image,
            temp_range=(60, 200),  # 车辆热特征
            min_pixels=200
        )
        
        animals = self.detect_warm_objects(thermal_image,
            temp_range=(25, 40),
            min_pixels=20  # 小动物
        )
        
        return {"pedestrians": pedestrians, 
                "vehicles": vehicles, 
                "animals": animals}

class ThermalFusionArchitecture:
    """
    CAPT640热成像+现有传感器融合架构
    
    互补关系：
    - RGB-IR摄像头：面部/表情/视线 → DMS
    - 60GHz雷达：穿透遮挡/距离 → CPD
    - CAPT640热成像：全天候/热特征 → ADAS+CPD补充
    """
    
    sensors = {
        "rgb_ir": {"role": "DMS面部/视线", "condition": "可见光环境"},
        "radar_60ghz": {"role": "CPD/生命体征", "condition": "全天候"},
        "thermal_capt640": {"role": "ADAS夜视/CPD补充", "condition": "全天候"},
        "pressure": {"role": "乘员分类/体重", "condition": "全天候"}
    }
    
    # 融合策略
    fusion_matrix = {
        "night_cpd": "thermal + radar",  # 夜间CPD
        "night_aeb": "thermal + radar",  # 夜间AEB
        "day_dms": "rgb_ir + thermal",   # 白天DMS增强
        "all_weather": "thermal + radar + rgb_ir"  # 全天候全功能
    }