MIPI KSF：雷达/激光雷达数据流标准化——座舱传感器融合的新基础

来源：MIPI Alliance Kinematics Working Group (2026-09-15)
| Embedded.com / NewsBreak / AI-Online
规范：MIPI Kinematic Streaming Format (KSF)
传输：基于MIPI CSI-2接口

核心摘要

MIPI Alliance成立Kinematics工作组，制定雷达和激光雷达原始数据流标准化格式——MIPI KSF（Kinematic Streaming Format）。首个版本聚焦雷达系统原始数据传输到中央处理器，降低成本并释放AI/ML潜力。

对IMS的核心价值： KSF使座舱雷达（60GHz/UWB）原始数据可通过CSI-2接口统一传输到中央处理器，实现真正的集中式传感器融合架构。

背景与问题

当前传感器数据传输的碎片化

传感器 当前传输方式 问题
摄像头 MIPI CSI-2（标准） ✅ 统一
雷达 厂商专有（SPI/I2C/Ethernet） ❌ 不统一
UWB 厂商专有 ❌ 不统一
激光雷达 厂商专有 ❌ 不统一
麦克风 I2S/Audio ⚠️ 独立

KSF解决的核心问题

1
2
3
4
5
6
7
8
9
当前：每个雷达厂商定义自己的数据格式
  → OEM集成成本高
  → 跨平台复用难
  → AI训练数据格式不一致

KSF后：统一格式传输原始雷达数据
  → 即插即用
  → 跨厂商复用
  → AI训练数据标准化

KSF规范要点

1. 标准化范围

层面 KSF规定 灵活部分
数据格式 原始未处理数据(ADC后) 传感器内部处理
传输接口 MIPI CSI-2 物理层可选
数据类型 雷达chirp数据 激光雷达后续版本
应用领域 汽车/机器人/工业/IoT -

2. 核心设计原则

原则 说明 IMS价值
原始数据传输 不在传感器端处理 中央AI融合
低成本传感器 传感器只需采集+数字化 降低BOM
CSI-2复用 复用已有摄像头接口 减少线束
AI友好 原始数据→AI训练 标准化数据集

3. 集中式处理架构

对IMS架构的影响

1. 座舱传感器数据传输统一化

传感器 当前 → KSF后 改善
60GHz雷达 厂商专有 → CSI-2 KSF 统一接口
UWB雷达 厂商专有 → CSI-2 KSF 统一接口
IR摄像头 CSI-2（已标准） 无变化
麦克风 I2S → 可能集成到KSF 待定

2. 集中式融合架构的标准化基础

1
2
3
4
5
6
7
8
9
KSF之前：
  雷达 → 专有处理 → 专有输出 → CAN/Ethernet → 中央ECU
  摄像头 → ISP → CSI-2 → 中央ECU
  （两套接口/两套协议）

KSF后：
  雷达 → KSF → CSI-2 → 中央ECU
  摄像头 → CSI-2 → 中央ECU
  （统一接口/统一协议）

3. 成本影响

组件 当前成本 KSF后成本 节省
雷达传感器芯片 ~$15(含处理) ~$8(仅采集) $7
线束 多种接口 CSI-2统一 $5-10
集成开发 厂商适配 即插即用 30%开发时间

4. 开发建议

优先级 行动
🔴 高 跟踪KSF规范发布进度
🟡 中 评估座舱雷达芯片选型（支持KSF）
🟡 中 建立KSF数据接收管道
🟢 低 参与MIPI工作组（标准制定）

参考链接

本文为行业前沿分析类博客，包含架构图、对比表格、落地建议。