flowchart TD
A[RGB-IR 摄像头] --> D[融合: 面部+眼动+表情]
B[LWIR 热成像] --> E[融合: 体温+呼吸+CPD]
C[毫米波雷达] --> F[融合: 微动+距离+速度]
D --> G[IMS 综合感知]
E --> G
F --> G
G --> H{座舱状态}
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IMS 热成像落地建议
优先级
应用
热成像优势
硬件
预期
🔴 P0
CPD 儿童检测
隐私+全天候
LWIR 320×240
Recall > 95%
🔴 P1
呼吸监测
胸腔温度变化
LWIR 320×240
±2 bpm
🟡 P2
安全带检测
透薄衣
LWIR 320×240
> 90%
🟡 P2
OOP 姿态
温度分布
LWIR 320×240
> 85%
🟢 P3
酒驾辅助
体温变化
LWIR 640×480
辅助验证
硬件配置
组件
型号
参数
价格
用途
LWIR 核心
FLIR Lepton 3.5
160×120, 25fps
¥800-1200
CPD
高分辨率
幻影热像仪
320×240, 25fps
¥1500-3000
CPD+OOP
高端
FLIR Boson
640×512, 60fps
¥5000+
研究验证
与 DMS 系统集成
传感器组合
覆盖功能
成本
量产可行
RGB-IR only
面部+眼动+表情
¥1000
✅
RGB-IR + LWIR
+CPD+呼吸+安全带
¥2000-3000
✅
RGB-IR + LWIR + Radar
全功能
¥3000-4000
🟡
参考文献
University of Galway. “On the Role of Thermal Imaging in Automotive Applications: A Critical Review.” 2026.