# 新生儿呼吸特征 vs 雷达检测能力
neonatal_breathing = {
    "chest_displacement_mm": 2,  # 新生儿胸部呼吸位移约1-3mm
    "respiratory_rate": 40,  # 次/分钟（成人12-20）
    "amplitude_mm": 1.5,  # 振幅
}

# 典型 60GHz 雷达 CPD 系统参数
radar_cpd_specs = {
    "frequency": "60GHz",
    "range_resolution": "5cm",  # 距离分辨率
    "min_detectable_motion_mm": "5-10",  # 最小可检测位移
    "detection_range": "1.5-2.0m",  # 后排距离
}

# 问题根源
problem = """
新生儿胸部呼吸位移: 1-3mm
雷达最小可检测位移: 5-10mm
→ 信噪比不足，雷达无法检测到新生儿呼吸
→ 此外，Isofix 婴儿座椅的壳体可能遮挡雷达信号
"""

# 可能的解决方案
solutions = {
    "radar_improvement": {
        "approach": "提高雷达灵敏度 + 减小距离分辨率",
        "method": "增加带宽 → 4GHz BW → 3.75cm 分辨率",
        "challenge": "芯片成本增加"
    },
    "multi_sensor_fusion": {
        "approach": "雷达 + 间接系统融合",
        "method": "安全带锁扣 + 雷达 + 温度传感器",
        "advantage": "互补，不依赖单一传感器"
    },
    "thermal_sensor": {
        "approach": "红外热成像检测人体热辐射",
        "advantage": "不依赖运动",
        "challenge": "成本高，夏天背景温度高"
    },
    "ultrasonic": {
        "approach": "超声波检测微动",
        "advantage": "对微小位移敏感",
        "challenge": "车内多径干扰"
    }
}

# 推荐的 CPD 融合方案
cpd_fusion = {
    "indirect_layer": {
        "sensors": ["安全带锁扣", "座椅占用", "车门状态", "熄火状态"],
        "trigger": "安全带锁扣 = 已系 + 座椅占用 = 有人 + 车门 = 锁",
        "action": "启动直接检测",
        "coverage": "所有约束状态（包括新生儿Isofix）"
    },
    "direct_layer": {
        "sensors": ["60GHz雷达", "可选: 热成像"],
        "trigger": "间接层触发后启动",
        "action": "检测呼吸/运动 + 分类（成人/儿童/宠物）",
        "coverage": "1岁以上儿童和成人",
        "limitation": "新生儿呼吸位移<3mm，雷达灵敏度不足"
    },
    "fusion_logic": "间接触发 → 直接验证 → 多级警告",
    "newborn_safety_net": "间接系统作为安全网，确保不遗漏"
}