核心事件 2025年1月CES ,TMYTEK联合HCMF发布第二代CPD(Child Presence Detection)毫米波雷达模块,已向汽车制造商交付首批样品,标志着60GHz雷达CPD方案进入量产阶段。
产品特性 第二代CPD系统
参数
第一代
第二代
中心频率
60 GHz
60 GHz
天线配置
2T2R
4T4R
视场角
±60°
±90°
距离分辨率
5 cm
3 cm
功耗
2W
1.5W
成本
$50
$30
核心能力 graph TB
A[60GHz雷达模块] --> B[生命体征检测]
A --> C[多目标跟踪]
A --> D[穿透覆盖物]
B --> B1[呼吸频率<br/>0.1-0.5 Hz]
B --> B2[心跳频率<br/>0.8-2.0 Hz]
C --> C1[儿童检测]
C --> C2[宠物检测]
D --> D1[薄毯子]
D --> D2[厚毯子]
D --> D3[座椅套]
技术架构 天线设计 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 class TMYTEKAntennaArray : """ TMYTEK 60GHz天线阵列 4发4收MIMO配置 """ def __init__ (self ): self .tx_elements = 4 self .rx_elements = 4 self .virtual_array = self .tx_elements * self .rx_elements self .angle_resolution = 2 / self .virtual_array self .beam_width = 90 def calculate_coverage (self, height=0.5 , vehicle_width=1.8 ): """ 计算覆盖范围 Args: height: 雷达安装高度 (m) vehicle_width: 车宽 (m) Returns: coverage: 覆盖面积 (m²) """ vertical_fov = 60 radius = height / np.tan(np.radians(90 - vertical_fov/2 )) coverage = np.pi * radius**2 return coverage
信号处理流程 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 def tmytek_cpd_pipeline (raw_data ): """ TMYTEK CPD处理流程 Args: raw_data: 雷达原始数据 Returns: detection_result: 检测结果 """ range_doppler = compute_range_doppler(raw_data) detections = cfar_2d(range_doppler, guard_cells=4 , training_cells=16 ) clusters = dbscan_clustering(detections, eps=0.3 , min_samples=3 ) vital_signs = [] for cluster in clusters: phase_signal = extract_phase(cluster) resp, heart = extract_vital_signs(phase_signal) vital_signs.append({ 'position' : cluster.centroid, 'respiratory_rate' : resp, 'heart_rate' : heart, 'confidence' : calculate_confidence(resp, heart) }) for vs in vital_signs: vs['type' ] = classify_target(vs) return vital_signsdef classify_target (vital_signs ): """ 目标分类 基于生命体征特征区分儿童/宠物/物体 """ resp = vital_signs['respiratory_rate' ] heart = vital_signs['heart_rate' ] conf = vital_signs['confidence' ] if conf < 0.3 : return 'object' if 20 < resp < 40 and 80 < heart < 140 : return 'child' if 15 < resp < 30 and 60 < heart < 120 : return 'pet' return 'unknown'
商业化进展 客户合作
客户类型
合作内容
状态
汽车OEM
前装集成
样品交付
Tier 1
模块供应
认证中
零部件商
天线定制
设计阶段
量产时间表
时间节点
里程碑
2024 Q4
首批样品交付
2025 Q1
CES发布第二代
2025 Q3
量产认证完成
2026 Q1
SOP(量产启动)
2026 Q3
满足Euro NCAP 2026
成本目标
项目
成本($)
占比
雷达芯片
15
50%
天线模块
8
27%
PCB+连接器
4
13%
软件授权
3
10%
总计
30
100%
与Euro NCAP对接 CPD要求对比
Euro NCAP 2026要求
TMYTEK方案
满足度
检测儿童存在
✅ 核心能力
满足
检测宠物存在
✅ 支持分类
满足
穿透覆盖物
✅ 核心优势
满足
实时检测
✅ <500ms
满足
全车覆盖
⚠️ 需多雷达
部分
低功耗
✅ 1.5W
满足
测试场景覆盖
场景
覆盖物
检测结果
婴儿座椅
无
✅ 通过
婴儿座椅
薄毯
✅ 通过
儿童座椅
厚毯
✅ 通过
后排地板
衣物堆
✅ 通过
宠物笼
网格罩
✅ 通过
IMS开发启示 1. 芯片选型建议
参数
TMYTEK方案
TI AWRL6844
Calterah
天线配置
4T4R
4T4R
2T2R
距离分辨率
3 cm
3.75 cm
5 cm
功耗
1.5W
1.2W
2W
成本
$30
$25
$20
2. 部署架构 graph LR
A[TMYTEK雷达模块] --> B[MCU处理单元]
B --> C[生命体征算法]
C --> D{检测结果}
D -->|儿童| E[云端通知]
D -->|宠物| F[手机App提示]
D -->|物体| G[忽略]
E --> H[紧急救援]
3. 关键算法要点
要点
说明
优先级
CFAR阈值
自适应噪声环境
🔴 高
相位解包裹
避免相位跳变
🔴 高
生命体征分离
呼吸/心跳分离
🔴 高
多目标跟踪
区分多个儿童
🟡 中
低功耗模式
停车后持续监测
🟡 中
4. 测试验证要点
测试项
方法
通过标准
覆盖物穿透
不同厚度毯子测试
误检率<5%
多目标区分
2个儿童同时测试
准确区分
环境适应性
不同温度/光照测试
性能稳定
长时间监测
停车后8小时测试
持续监测
电池续航
低功耗模式测试
>24小时
5. 潜在改进方向
多雷达协同: 前后雷达覆盖全车
雷达-摄像头融合: 提升识别精度
云端报警: 自动通知车主/急救中心
OTA升级: 远程优化算法参数
行业影响 竞争格局
公司
技术
优势
TMYTEK
60GHz雷达
成本低、量产快
TI
60GHz SoC
集成度高
Calterah
国产60GHz
成本优势
Vayyar
77GHz
分辨率高
技术趋势
成本下降: $50→$30→$20(2027)
集成度提升: 独立模块→集成到域控制器
功能扩展: CPD→OMS(乘员监测)
法规驱动: Euro NCAP 2026强制要求
总结 TMYTEK第二代CPD系统标志着60GHz雷达方案进入量产阶段,为Euro NCAP 2026强制要求提供了低成本、高性能的解决方案。
IMS落地建议: 优先采用TMYTEK或TI方案,部署于后排座椅CPD检测,2026 Q1前完成量产认证。
参考资料:
TMYTEK CES 2025 Press Release
Globe Newswire: TMYTEK mmWave Radar (2025)
Euro NCAP 2026 CPD Protocol
TI AWRL6844 Datasheet