MulticoreWare + Cipia:60GHz雷达+红外相机融合方案(CES 2025)
核心价值:融合60GHz雷达和红外相机,优势互补实现全场景生命体征监测,穿透遮挡+视觉识别双重保障。
一、方案信息
二、融合架构
2.1 传感器配置
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
| class SensorFusionConfig: """传感器融合配置""" def __init__(self): self.radar = { 'frequency': '60GHz', 'tx_rx': '4Tx/4Rx', 'capability': [ '微动检测(呼吸/心跳)', '穿透遮挡(毯子/座椅)', '距离测量' ] } self.ir_camera = { 'type': 'NIR (Near-Infrared)', 'wavelength': '850nm', 'capability': [ '人脸检测', '视线估计', '姿态识别', '夜视能力' ] }
|
2.2 融合优势
graph LR
subgraph Radar["60GHz雷达"]
R1[穿透遮挡]
R2[微动检测]
R3[距离测量]
end
subgraph IR["红外相机"]
I1[人脸识别]
I2[视线估计]
I3[姿态分析]
end
subgraph Fusion["融合输出"]
F1[生命体征监测]
F2[儿童检测]
F3[疲劳/分心检测]
end
Radar --> Fusion
IR --> Fusion
style Radar fill:#e3f2fd
style IR fill:#fff3e0
style Fusion fill:#e8f5e9
三、核心功能
3.1 CPD儿童检测
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
| class ChildPresenceDetection: """CPD儿童检测(雷达+IR融合)""" def detect_child(self, radar_data, ir_image): """ 检测车内儿童 融合流程: 1. 雷达检测微动信号(呼吸/心跳) 2. IR相机检测人脸/身体 3. 融合判断是否为儿童 """ micromovement = self._detect_micromovement(radar_data) face_detected, face_size = self._detect_face(ir_image) if micromovement['detected']: if face_detected: if face_size < self.child_threshold: return { 'detected': True, 'type': 'child', 'confidence': 0.95 } else: return { 'detected': True, 'type': 'unknown', 'note': '可能被毯子遮挡', 'confidence': 0.85 } return {'detected': False}
|
3.2 生命体征监测
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
| class VitalSignsMonitoring: """生命体征监测""" def monitor_vital_signs(self, radar_stream, ir_stream): """ 监测生命体征 输出: - 呼吸频率 - 心跳频率 - 活动状态 """ vital_signs = { 'breathing_rate': 0, 'heart_rate': 0, 'activity_level': 'normal' } breathing_signal = self._extract_breathing(radar_stream) heartbeat_signal = self._extract_heartbeat(radar_stream) vital_signs['breathing_rate'] = self._calculate_rate(breathing_signal) vital_signs['heart_rate'] = self._calculate_rate(heartbeat_signal) vital_signs['activity_level'] = self._classify_activity(ir_stream) return vital_signs
|
四、技术优势
4.1 对比单传感器方案
| 能力 |
纯雷达 |
纯IR相机 |
雷达+IR融合 |
| 穿透遮挡 |
✅ |
❌ |
✅ |
| 人脸识别 |
❌ |
✅ |
✅ |
| 夜视能力 |
✅ |
✅ |
✅ |
| 姿态估计 |
❌ |
✅ |
✅ |
| 微动检测 |
✅ |
❌ |
✅ |
| 儿童检测准确率 |
85% |
80% |
95% |
4.2 实时性能
| 指标 |
数值 |
| 检测延迟 |
<2s |
| 帧率 |
30fps |
| 功耗 |
<3W |
五、IMS应用
5.1 系统集成
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
| class IMSIntegration: """IMS系统集成""" def integrate_fusion_sensor(self): """ 集成方案 1. 雷达安装在车顶中部 2. IR相机安装在仪表台 3. 边缘AI推理 """ config = { 'radar_position': 'ceiling_center', 'ir_position': 'dashboard', 'processor': 'edge_AI_platform', 'output': ['CPD', 'vital_signs', 'occupant_status'] } return config
|
六、总结
MulticoreWare + Cipia融合方案的三大优势:
| 维度 |
优势 |
| 穿透性 |
雷达穿透遮挡,IR视觉识别 |
| 准确性 |
融合检测准确率95%+ |
| 实时性 |
<2s检测延迟 |
对IMS开发的建议:
- 采用雷达+IR融合 提升CPD检测可靠性
- 利用雷达微动检测 穿透遮挡场景
- 结合IR视觉识别 提供精确分类
参考文献
- MulticoreWare. 60GHz Radar and Camera Fusion at CES 2025. January 2025.
- Cipia. In-Cabin Sensor Fusion Combining Infrared and Radar. CES 2025.
发布时间:2026-08-01
关键词:MulticoreWare、Cipia、60GHz雷达、红外相机、传感器融合、CES 2025
技术:雷达穿透检测 + IR视觉识别融合