NOVELIC ACAM200：60GHz雷达全覆盖CPD解决方案

产品概述

NOVELIC ACAM200是一款60GHz车载舱内监测雷达，专为实现Euro NCAP 2026 CPD（儿童存在检测）要求而设计。

核心特性

特性 参数 优势
工作频率 60 GHz 穿透性强，隐私友好
频率范围 57.7-62.4 GHz 足够带宽
方位视场角 115° ✅ 宽覆盖
俯仰视场角 108° ✅ 高覆盖
功耗（工作） ≈ 600 mW 低功耗
功耗（待机） < 65 mW ✅ 极低待机
重量 24g 轻量化
车规等级 AEC-Q100 Grade 2 车规认证

Euro NCAP 2026 CPD要求

Euro NCAP从2026年开始，为配备儿童存在检测系统的车辆奖励最高5分。

Euro NCAP CPD协议要点

要求 指标 ACAM200支持
检测对象 新生儿、婴儿、儿童 ✅
检测位置 座椅、脚坑、覆盖物下 ✅ 全覆盖
检测时间 ≤ 10秒 ✅ 行业领先
误报率 0% ✅
漏检率 0% ✅
隐私保护 不侵犯隐私 ✅ 雷达无图像

应用场景

1. 儿童存在检测（CPD）

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class CPDSystem:
    """
    儿童存在检测系统
    
    功能：
    1. 检测被遗留在车内的儿童
    2. 检测儿童进入停驶车辆
    3. 发出警告
    """
    
    def __init__(self):
        self.radar = ACAM200Radar()
        self.vital_signs_detector = VitalSignsDetector()
        self.alarm_system = AlarmSystem()
    
    def monitor(self):
        """持续监测"""
        
        while True:
            # 获取雷达数据
            radar_data = self.radar.get_range_doppler_map()
            
            # 检测生命体征
            vital_signs = self.vital_signs_detector.detect(radar_data)
            
            # 判断是否有儿童
            if vital_signs['child_detected']:
                self.alarm_system.trigger(
                    level='CRITICAL',
                    message='儿童遗留警告',
                    location=vital_signs['location']
                )
    
    def detect_covered_child(self, radar_data):
        """
        检测被毯子覆盖的儿童
        
        60GHz雷达优势：
        - 可穿透毯子、衣物
        - 不需要视线直视
        - 仍能检测呼吸微动
        """
        
        # 检测呼吸信号（穿透覆盖物）
        breathing_signal = self.extract_breathing(radar_data)
        
        # 儿童呼吸率特征
        # 新生儿：18-30 BPM
        # 婴儿：20-40 BPM
        # 儿童：18-30 BPM
        
        if 18 <= breathing_signal['rate'] <= 40:
            return {
                'detected': True,
                'type': 'child',
                'breathing_rate': breathing_signal['rate']
            }
        
        return {'detected': False}
    
    def detect_child_in_footwell(self, radar_data):
        """
        检测脚坑中的儿童
        
        挑战：脚坑通常被座椅遮挡
        ACAM200优势：108°俯仰视场角，覆盖脚坑
        """
        
        # 提取脚坑区域的雷达信号
        footwell_region = radar_data[
            :,
            FOOTWELL_RANGE_START:FOOTWELL_RANGE_END
        ]
        
        # 检测生命体征
        vital_signs = self.vital_signs_detector.detect(footwell_region)
        
        return vital_signs

2. 座椅占用检测

检测能力 说明
区分生命体/物品 ✅ 行李不会触发
区分成人/儿童 ✅ 支持分类
座位定位 ✅ 支持多座位

应用：

  • 空调按需调节
  • 安全带提醒
  • 事故后乘员信息

3. 入侵报警

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class IntrusionDetection:
    """
    入侵与接近报警
    
    利用ACAM200的位置优势，
    监测车辆周围环境
    """
    
    def __init__(self):
        self.proximity_threshold = 0.5  # 米
        self.intrusion_threshold = 0.1  # 米
    
    def detect_proximity(self, radar_data):
        """
        接近检测
        
        检测有人在车辆周围移动
        """
        
        # 提取近距离目标
        near_targets = self.extract_near_targets(radar_data)
        
        # 过滤：路人不应触发
        # 只有在车旁停留或靠近车门的才触发
        
        for target in near_targets:
            if target['distance'] < self.proximity_threshold:
                if target['velocity'] < 0.1:  # 静止或缓慢移动
                    return {
                        'detected': True,
                        'type': 'proximity',
                        'location': target['location']
                    }
        
        return {'detected': False}
    
    def detect_intrusion(self, radar_data):
        """
        入侵检测
        
        检测非法进入车辆
        """
        
        # 提取车内目标
        cabin_targets = self.extract_cabin_targets(radar_data)
        
        # 如果车门未开但有目标在车内，则为入侵
        if cabin_targets and not self.door_is_open():
            return {
                'detected': True,
                'type': 'intrusion',
                'location': cabin_targets['location']
            }
        
        return {'detected': False}

技术规格详解

天线封装（Antenna in Package）

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# ACAM200硬件架构
acam200_specs = {
    'antenna': {
        'type': 'Antenna in Package (AiP)',
        'integration': '单芯片集成',
        'advantage': '降低BOM，提高可靠性'
    },
    'field_of_view': {
        'azimuth': 115,    # 度
        'elevation': 108,  # 度
        'coverage': '接近半球覆盖'
    },
    'dimensions': {
        'length': 55,    # mm
        'width': 33.8,   # mm
        'height': 16.55, # mm
        'advantage': '紧凑，易于集成'
    },
    'interfaces': {
        'primary': 'CAN-FD',
        'secondary': 'LIN',
        'optional': 'Ethernet'
    },
    'power': {
        'voltage': '9V - 16V',
        'active': 600,    # mW
        'standby': 65,    # mW
        'advantage': '无需散热片'
    },
    'safety': {
        'rating': 'QM',
        'security': 'Full EVITA HSM'
    }
}

系统架构

graph TD
    A[ACAM200雷达传感器] --> B[Norasoft感知软件]
    B --> C[CPD检测]
    B --> D[座椅占用检测]
    B --> E[入侵报警]
    C --> F[CAN-FD总线]
    D --> F
    E --> F
    F --> G[车辆控制单元]
    G --> H[空调系统]
    G --> I[安全系统]
    G --> J[紧急服务]

与竞品对比

特性 ACAM200 竞品A 竞品B
视场角 115°×108° 100°×90° 110°×100°
单传感器覆盖 5座车 4座车 4座车
待机功耗 65mW 100mW 150mW
检测时间 行业领先 标准 标准
脚坑检测 ✅ ⚠️ ⚠️
毯子覆盖 ✅ ✅ ⚠️
AEC-Q100 Grade 2 Grade 2 Grade 3
量产成熟度 B-sample A-sample A-sample

集成优势

1. 快速上市

  • B-sample成熟度
  • Tier 1可缩短SOP时间
  • 成熟的感知软件栈

2. 易于集成

  • 紧凑尺寸（55×33.8×16.55mm）
  • 不影响车内设计
  • 多种安装位置可选

3. 低功耗

  • 工作功耗600mW
  • 待机功耗<65mW
  • 无需散热片

4. 多功能合一

  • 单传感器支持多种应用
  • 降低系统集成复杂度
  • 降低BOM成本

IMS开发启示

1. 传感器选型

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# CPD传感器选型建议
cpd_sensor_selection = {
    'recommended': 'NOVELIC ACAM200',
    'reasons': [
        '单传感器全覆盖5座车',
        '行业领先检测时间',
        '脚坑+毯子遮挡场景支持',
        '低功耗，无需散热',
        'B-sample成熟度，缩短开发周期'
    ],
    'alternative': [
        'TI AWRL6432 (60GHz)',
        'Infineon BGT60ATR24C'
    ]
}

2. 部署配置

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### CPD系统部署配置

**传感器安装位置：**
- 推荐：车内顶部中央
- 视场角覆盖：前排座椅、后排座椅、脚坑

**系统配置：**
| 参数 | 推荐值 |
|------|--------|
| 更新率 | 10 Hz |
| 检测延迟 | < 10秒 |
| 待机功耗 | < 100mW |
| 工作温度 | -40°C ~ 85°C |

**接口配置：**
- 主接口：CAN-FD (500kbps)
- 诊断：LIN
- 可选：Ethernet (用于高带宽数据)

3. 验证测试

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### CPD-02 ACAM200全覆盖测试

**测试目标：**
验证单传感器对5座车的全覆盖能力

**测试场景：**
| 场景 | 目标位置 | 预期结果 |
|------|----------|----------|
| 1 | 驾驶座椅 | ✅ 检测成功 |
| 2 | 副驾座椅 | ✅ 检测成功 |
| 3 | 后排左座椅 | ✅ 检测成功 |
| 4 | 后排右座椅 | ✅ 检测成功 |
| 5 | 后排中间座椅 | ✅ 检测成功 |
| 6 | 前排脚坑 | ✅ 检测成功 |
| 7 | 后排脚坑 | ✅ 检测成功 |

**遮挡测试：**
| 遮挡物 | 厚度 | 检测结果 |
|--------|------|----------|
| 薄毯子 | < 5mm | ✅ |
| 厚毯子 | 5-20mm | ✅ |
| 多层覆盖 | > 20mm | ⚠️ 可能衰减 |

**判定条件：**
- 全部7个位置检测成功率：100%
- 检测时间：< 10秒
- 误报率：0%

参考文献

总结

NOVELIC ACAM200的关键优势：

  1. 全覆盖：单传感器覆盖5座车，包括脚坑
  2. 穿透检测：毯子、衣物遮挡场景仍能检测
  3. 低功耗：待机<65mW，无需散热
  4. 易于集成：紧凑尺寸，不影响车内设计
  5. 多功能：CPD+座椅占用+入侵报警合一
  6. 成熟度高：B-sample，缩短上市时间

IMS开发优先级： 🔴 高优先级（成熟产品，快速集成满足Euro NCAP 2026）

OMS产品 > CPD检测
#儿童检测 #60GHz雷达 #Euro NCAP #NOVELIC #ACAM
NOVELIC ACAM200：60GHz雷达全覆盖CPD解决方案
https://dapalm.com/2026/07/31/2026-07-31-novelic-acam-60ghz-cpd-full-cabin-coverage/
作者
Mars
发布于
2026年7月31日
许可协议