Seeing Machines 3D感知白皮书：乘员监控的技术路线图

文档来源： Seeing Machines官方白皮书（2025年3月）
核心内容： 3D感知技术在乘员监控中的应用
关键技术： 结构光、飞行时间、双目视觉对比

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白皮书核心观点

1. 2D→3D演进必要性

挑战	2D方案	3D方案
遮挡检测	❌ 无法	✅ 可穿透
深度估计	❌ 无法	✅ 精确
姿态估计	误差大	精度高
光照鲁棒	❌ 受影响	✅ 鲁棒

2. Euro NCAP 2026驱动

Euro NCAP 2026要求OOP检测、气囊自适应，3D感知是必选项。

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3D技术对比

三大技术路线

技术	原理	优势	劣势
结构光	投射图案+解码	精度高	受环境光影响
飞行时间(ToF)	光脉冲测距	室内鲁棒	成本高
双目视觉	立体匹配	低成本	计算量大

性能指标

指标	结构光	ToF	双目
精度	1mm	5mm	10mm
距离范围	0.3-3m	0.5-5m	0.5-10m
帧率	30fps	60fps	30fps
成本	$30	$50	$20

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技术架构

graph TD
    A[3D摄像头] --> B[深度图生成]
    B --> C[点云处理]
    C --> D[姿态估计]
    D --> E{OOP判定}
    E -->|正常| F[正常气囊模式]
    E -->|异常| G[抑制/低功率气囊]

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Seeing Machines方案

硬件配置

组件	规格
3D传感器	结构光模组
分辨率	1280×720
帧率	30fps
视角	120°

软件算法

• 深度图增强
• 点云分割
• 骨骼估计
• 姿态分类

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IMS开发启示

技术选型建议

场景	推荐方案
成本敏感	双目视觉
精度优先	结构光
鲁棒优先	ToF

优先级排序

优先级	功能	原因
P0	深度图获取	3D基础
P0	姿态估计	OOP核心
P1	点云分割	多乘员
P2	气囊控制	法规要求

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总结

3D感知的核心要点：

1. 必要性：Euro NCAP 2026强制要求
2. 技术选择：根据成本/精度需求选择
3. 应用场景：OOP检测、气囊自适应

IMS开发建议：优先验证结构光方案的可行性，平衡成本和精度。

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参考文档：

• Seeing Machines 3D Sensing Whitepaper 2025