乘员分类算法：成人/儿童/婴儿自动识别

Euro NCAP 2026要求： 自动分类乘员以调整约束系统

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分类标准

类型	定义	约束策略
成人	身高>150cm, 体重>50kg	正常安全带
儿童	身高120-150cm	儿童座椅+安全带
婴儿	身高<120cm	儿童座椅+五点式

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分类算法

class OccupantClassifier:
    """乘员分类器"""
    
    def __init__(self):
        self.pose_estimator = PoseEstimator()
        
    def classify(self, rgb: np.ndarray, depth: np.ndarray) -> dict:
        # 估计身高
        height = self._estimate_height(depth)
        
        # 估计体型
        body_ratio = self._estimate_body_ratio(rgb)
        
        # 分类
        if height > 150:
            category = 'adult'
        elif height > 120:
            category = 'child'
        else:
            category = 'infant'
        
        return {'category': category, 'height': height}

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参考

Euro NCAP OMS Protocol 2026

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关键词： 乘员分类, 成人检测, 儿童检测, Euro NCAP

发布时间： 2026-07-22