Euro NCAP 2026 儿童存在检测（CPD）要求详解：从间接提醒到直接感知的技术升级

发布时间： 2026-07-21
标签： Euro NCAP, CPD, 儿童检测, 座舱监控, OMS
来源： Smart Eye 官方解读 + Euro NCAP 2026 Protocol

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背景：为什么 CPD 成为核心安全指标

美国平均每年有 37 名儿童 因被遗忘在车内死于热射病。这些死亡几乎都是可预防的，但要有效预防，需要的是真正能检测儿童存在的系统，而非基于假设的提醒。

Euro NCAP 在 2026 协议中大幅强化了儿童存在检测（Child Presence Detection, CPD）的评分标准：

• CPD 归属 Occupant Monitoring 类别
• 最高可获得 5 分
• 必须使用 直接感知方法（呼吸、心跳、运动）
• 间接提醒系统（如后门开启提醒）不再得分

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一、CPD 系统必须覆盖的场景

检测场景

场景	描述	时间要求
儿童被遗忘在锁车内	驾驶员离开后，儿童被锁在车内	锁车后 15 秒内发出警告
儿童进入未锁车辆被困	儿童自行进入车内，车门关闭后被困	关门后 10 分钟内发出警告

检测区域

• 所有座位位置（包括选装座椅、可拆卸座椅）
• 脚部空间
• 驾驶员座位
• 不要求：行李区域

检测对象

• 年龄 ≤ 6 岁的儿童
• 必须区分儿童与物品（如购物袋）

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二、直接感知方法：间接提醒不再得分

❌ 间接方法（不再得分）

方法	问题
后门开启提醒	无法确认儿童是否真正在车内
座椅压力传感器	无法区分儿童与重物
驾驶员行为推测	基于假设，不可靠

✅ 直接感知方法（必须采用）

方法	原理	优势
运动检测	摄像头检测儿童肢体运动	实时、非接触
呼吸检测	雷达/摄像头检测呼吸引起的微小运动	可穿透遮挡物
心跳检测	雷达检测心跳引起的微动	高可靠性

技术实现关键：

# 雷达呼吸检测示例
import numpy as np

def detect_breathing(radar_signal: np.ndarray, fs: int = 20) -> dict:
    """
    通过雷达信号检测呼吸
    
    Args:
        radar_signal: 雷达回波信号 (B, T)
        fs: 采样率，默认 20Hz
    
    Returns:
        {
            'breathing_detected': bool,
            'breathing_rate': float,  # 呼吸频率（次/分钟）
            'confidence': float  # 置信度
        }
    """
    # 带通滤波：呼吸频率 0.1-0.5Hz (6-30次/分钟)
    from scipy.signal import butter, filtfilt
    
    low, high = 0.1, 0.5
    nyq = fs / 2
    b, a = butter(2, [low/nyq, high/nyq], btype='band')
    filtered = filtfilt(b, a, radar_signal)
    
    # FFT 提取主频率
    fft = np.fft.fft(filtered)
    freqs = np.fft.fftfreq(len(filtered), 1/fs)
    
    # 找到 0.1-0.5Hz 范围内的峰值
    mask = (freqs > 0.1) & (freqs < 0.5)
    peak_idx = np.argmax(np.abs(fft[mask]))
    peak_freq = freqs[mask][peak_idx]
    
    breathing_rate = peak_freq * 60  # 次/分钟
    confidence = np.abs(fft[mask][peak_idx]) / np.max(np.abs(fft))
    
    return {
        'breathing_detected': confidence > 0.3,
        'breathing_rate': breathing_rate,
        'confidence': confidence
    }

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三、警告时间线：精确到秒的响应要求

锁车场景

sequenceDiagram
    participant Driver
    participant Vehicle
    participant CPD_System
    participant Alert
    
    Driver->>Vehicle: 锁车离开
    Vehicle->>CPD_System: 启动检测
    CPD_System->>CPD_System: 检测儿童存在
    CPD_System-->>Alert: 15秒内发出警告
    Alert->>Alert: 初始警告（≥3秒）
    Note over Alert: 声光信号，车外可见
    
    alt 驾驶员取消警告
        Alert->>Driver: 驾驶员主动取消（最多10分钟）
    else 未取消
        Alert->>Alert: 90秒后升级警告
        Note over Alert: 每分钟重复，持续≥20分钟
        Note over Alert: 车内显示"Check the seats"
    end

警告层级

警告类型	触发条件	内容要求	持续时间
初始警告	检测到儿童	声/光信号，车外可见	≥3 秒
升级警告	初始警告后 90 秒未解除	每分钟重复	≥20 分钟，每次 ≥15 秒
车内显示	升级警告启动	“Check the seats” 等文字	车外可读

可选升级渠道

• 移动 APP 推送通知
• 车钥匙震动/蜂鸣
• 第三方联系人通知
• 紧急服务呼叫

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四、干预措施：获得满分的必要条件

仅检测和警告只能获得部分分数，要获得 全部 5 分，必须包含主动干预功能：

干预措施清单

措施	功能	时间要求
启动空调	控制车内温度	10 分钟内启动
解锁车门	允许外部人员进入	升级警告后 5 分钟内
远程通知	APP 推送/紧急联系人	升级警告后立即

温度触发

如果车内温度达到危险水平（如 >40°C），系统必须立即干预，无需等待标准时间线。

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五、IMS 开发启示

技术选型

graph LR
    A[CPD传感器选型] --> B{直接感知方法}
    B --> C[60GHz毫米波雷达]
    B --> D[红外摄像头]
    B --> E[超声波传感器]
    
    C --> F[优势：穿透遮挡物<br/>可检测呼吸/心跳]
    D --> G[优势：可视确认<br/>可检测运动]
    E --> H[劣势：分辨率低<br/>适合成本敏感方案]
    
    F --> I[推荐方案：<br/>雷达+摄像头融合]

开发优先级

优先级	功能模块	技术要求
P0	呼吸/运动检测	雷达信号处理算法
P0	多座位覆盖	传感器布局优化
P1	警告逻辑	状态机实现
P1	空调联动	CAN 信号控制
P2	APP 通知	云端 API 集成
P2	车门解锁	BCM 控制

测试场景

根据 Euro NCAP CPD Test Protocol v1.2，需覆盖：

1. 儿童假人类型：不同年龄段、体型
2. 座位位置：前排、后排、第三排
3. 遮挡条件：毯子覆盖、座椅阴影
4. 光照条件：白天、夜晚、隧道
5. 温度条件：常温、高温（空调触发测试）

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六、参考资源

1. Euro NCAP CPD Test and Assessment Protocol v1.2

   • 官方测试协议，定义场景和评分标准
   • 下载链接

2. Smart Eye 官方解读

   • What Euro NCAP 2026 Says About Child Presence Detection

3. 4activeSystems CPD Dummies

   • Euro NCAP 认证的测试假人
   • 官方公告

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总结

Euro NCAP 2026 对 CPD 的核心要求：

1. 必须直接感知：间接提醒不再得分
2. 覆盖全场景：锁车+未锁车
3. 时间线精确：15 秒警告，90 秒升级
4. 干预才满分：检测+警告+干预=5 分

对 IMS 开发而言，这意味着：

• 雷达方案优于纯摄像头方案（穿透遮挡）
• 状态机设计需精确到秒级
• 空调联动是 P1 优先级
• 测试需覆盖多年龄段假人、多座位、多遮挡条件

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