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| class ContextualDMS:
"""
情境感知 DMS 数据融合引擎
融合多源数据：
- 视觉数据（眼动、头部姿态）
- 生理数据（心率、呼吸）
- 车辆数据（方向盘、速度）
- 环境数据（道路、交通）
"""
def __init__(self):
self.visual_processor = VisualProcessor()
self.physio_processor = PhysioProcessor()
self.vehicle_processor = VehicleProcessor()
self.context_fusion = ContextFusion()
def assess_driver_state(self, visual_data, physio_data, vehicle_data, env_data):
"""
综合评估驾驶员状态
Args:
visual_data: 视觉数据（眼动、头部姿态）
physio_data: 生理数据（心率、呼吸）
vehicle_data: 车辆数据（方向盘角度、速度）
env_data: 环境数据（道路类型、交通状况）
Returns:
assessment: {
'state': str, # 驾驶员状态
'confidence': float, # 置信度
'risk_level': int, # 风险等级（1-5）
'recommendation': str # 推荐动作
}
"""
visual_features = self.visual_processor.extract(visual_data)
physio_features = self.physio_processor.extract(physio_data)
vehicle_features = self.vehicle_processor.extract(vehicle_data)
fused_features = self.context_fusion.fuse(
visual_features,
physio_features,
vehicle_features,
env_data
)
state, confidence = self._classify_state(fused_features)
risk_level = self._assess_risk(state, fused_features)
recommendation = self._recommend_action(risk_level, state)
return {
'state': state,
'confidence': confidence,
'risk_level': risk_level,
'recommendation': recommendation
}
def _classify_state(self, features):
"""
分类驾驶员状态
状态类别：
- normal: 正常驾驶
- distracted: 分心
- drowsy: 疲劳
- impaired: 损伤（酒驾/药物）
- emergency: 紧急情况（突发疾病）
"""
pass
|