前言
Euro NCAP 2026 协议对安全带检测提出颠覆性要求：不仅要检测安全带是否系好，还要检测安全带是否正确佩戴。
这是从”二元检测”（系/未系）到”多元检测”（正确/误用/未系）的重大升级，直接影响 5 星评分。
一、Euro NCAP 2026 官方要求
1.1 三种误用场景
根据 Euro NCAP Safe Driving Occupant Monitoring Protocol v1.0：
| 误用类型 |
描述 |
分值 |
| Buckle Only |
安全带插入扣环，但未佩戴在身上 |
2 分 |
| Lap Belt Only |
斜跨部分放在背后，仅腰部佩戴 |
2 分 |
| Fully Behind Back |
整条安全带放在背后 |
1 分 |
关键规则：
- 目前仅针对驾驶员位置（2029 年扩展到其他位置）
- 检测到误用后 30 秒内 必须触发警告
- 视觉警告必须持续直到误用消除
- 听觉警告可关闭一次，但视觉警告不可关闭
1.2 警告机制
Euro NCAP 规定严格的警告序列：
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| 检测到误用
│
├─ 立即触发视觉警告（持续显示）
│
├─ 触发听觉警告
│ ├─ 音量：驾驶员位置清晰可听
│ ├─ 持续时间：≥90 秒
│ └─ 静音间隔：≤10 秒
│
└─ 警告终止条件
├─ 安全带正确佩戴
└─ 听觉警告播放完毕（视觉警告继续）
|
1.3 后排乘员检测
| 位置 |
检测要求 |
分值 |
| 驾驶员 |
误用检测 + 警告 |
5 分 |
| 前排乘客 |
乘员检测 + 安全带提醒 |
3 分 |
| 后排所有位置 |
乘员检测 + 安全带提醒 |
5 分（满覆盖） |
关键： 后排提醒必须基于真实的乘员检测，不能推断。
二、技术路线分析
2.1 多传感器融合方案
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| ┌─────────────────────────────────────────────┐
│ 安全带误用检测系统架构 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 传感器层 │
│ ├─ 压力传感器（座椅） │
│ ├─ 安全带扣传感器（ buckle sensor） │
│ ├─ 摄像头（舱内监控） │
│ └─ 雷达（可选，60GHz） │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 特征提取层 │
│ ├─ 安全带拉出长度 │
│ ├─ 安全带张力 │
│ ├─ 安全带视觉位置检测 │
│ └─ 乘员姿态估计 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 融合决策层 │
│ ├─ 传感器一致性检查 │
│ ├─ 误用分类器 │
│ └─ 置信度评估 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ 输出层 │
│ ├─ 状态：正确佩戴 / 误用类型 / 未系 │
│ └─ 警告触发信号 │
└─────────────────────────────────────────────┘
|
2.2 各传感器角色
| 传感器 |
检测能力 |
局限性 |
| 安全带扣传感器 |
检测是否插入 |
无法检测误用 |
| 安全带张力传感器 |
检测是否有拉力 |
无法区分误用类型 |
| 压力传感器 |
检测乘员存在 |
无法检测安全带位置 |
| 摄像头 |
检测安全带视觉位置 |
受光照/遮挡影响 |
| 雷达 |
检测乘员姿态 |
无法直接检测安全带 |
结论： 需要多传感器融合才能可靠检测误用。
2.3 视觉检测算法
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|
import cv2
import numpy as np
def detect_seatbelt_position(image, pose_estimator):
"""
检测安全带位置
Returns:
- "correct": 正确佩戴
- "buckle_only": 仅插入扣环
- "lap_only": 仅腰部佩戴
- "behind_back": 放在背后
- "not_fastened": 未系
"""
keypoints = pose_estimator.detect(image)
belt_mask = detect_belt_color(image)
belt_line = fit_belt_line(belt_mask)
shoulder_pos = keypoints["left_shoulder"]
hip_pos = keypoints["left_hip"]
expected_belt = Line(shoulder_pos, hip_pos)
deviation = compute_line_deviation(belt_line, expected_belt)
if deviation > THRESHOLD_BEHIND_BACK:
return "behind_back"
elif deviation > THRESHOLD_LAP_ONLY:
return "lap_only"
elif is_buckle_engaged(image) and deviation > THRESHOLD_BUCKLE_ONLY:
return "buckle_only"
else:
return "correct"
|
三、开发落地指导
3.1 测试场景清单
根据 Euro NCAP 协议，必须覆盖以下场景：
| 场景编号 |
场景描述 |
预期检测 |
| SB-01 |
正确佩戴安全带 |
正确识别 |
| SB-02 |
安全带插入扣环但未佩戴 |
Buckle Only |
| SB-03 |
斜跨部分放在背后 |
Lap Belt Only |
| SB-04 |
整条安全带放在背后 |
Fully Behind Back |
| SB-05 |
后排乘客未系安全带 |
未系检测 |
| SB-06 |
后排乘客正确佩戴 |
正确识别 |
| SB-07 |
行驶中解开安全带 |
立即警告 |
| SB-08 |
警告后重新误系 |
重启警告序列 |
3.2 数据需求
| 数据类型 |
数量 |
说明 |
| 正确佩戴 |
10000+ |
不同体型、服装、光照 |
| Buckle Only |
5000+ |
模拟仅插入场景 |
| Lap Belt Only |
5000+ |
模拟背后佩戴场景 |
| Behind Back |
5000+ |
模拟完全误用场景 |
| 多乘员场景 |
3000+ |
前/后排不同组合 |
3.3 硬件配置建议
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| 推荐配置：
├─ 前排摄像头
│ ├─ 位置：A 柱或仪表台上方
│ ├─ FOV：覆盖前排座椅
│ └─ 类型：RGB-IR（940nm）
├─ 后排摄像头
│ ├─ 位置：车顶中央
│ ├─ FOV：覆盖后排所有座椅
│ └─ 类型：RGB-IR 或 TOF
├─ 安全带传感器
│ ├─ 扣环传感器（标准配置）
│ └─ 张力传感器（可选，提升精度）
└─ 座椅压力传感器
└─ 乘员存在检测
|
四、与 IMS 开发的关联
4.1 功能模块划分
| 模块 |
功能 |
优先级 |
| 乘员检测 |
检测座椅是否有人 |
P0 |
| 安全带状态检测 |
检测是否系好 |
P0 |
| 误用检测 |
检测如何佩戴 |
P1 |
| 警告系统 |
触发视觉/听觉警告 |
P1 |
4.2 与 OMS 集成
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| IMS 系统架构中的安全带检测：
┌─────────────────────────────────────────────┐
│ OMS 模块 │
├─────────────────────────────────────────────┤
│ ├─ 乘员分类（成人/儿童/宠物） │
│ ├─ 乘员位置检测 │
│ ├─ 姿态估计 │
│ └─ 安全带状态检测 ← 新增功能 │
│ ├─ 是否系好 │
│ └─ 是否正确佩戴 ← Euro NCAP 2026 │
└─────────────────────────────────────────────┘
|
4.3 开发时间线
| 阶段 |
时间 |
交付物 |
| 阶段 1 |
1-2 月 |
基础检测（系/未系） |
| 阶段 2 |
3-4 月 |
误用检测算法开发 |
| 阶段 3 |
5-6 月 |
Euro NCAP 场景验证 |
| 阶段 4 |
7-12 月 |
OEM 集成与量产验证 |
五、总结
关键要点
| 要点 |
说明 |
| 检测升级 |
从”是否系”到”如何系” |
| 三种误用 |
Buckle Only / Lap Only / Behind Back |
| 多传感器 |
摄像头 + 安全带传感器 + 压力传感器 |
| 严格警告 |
30 秒内触发，视觉警告不可关闭 |
开发启示
- 摄像头视角设计：必须能清晰看到安全带路径
- 传感器融合：单一传感器无法可靠检测误用
- 数据标注：需要大量误用场景标注数据
- 警告逻辑：符合 Euro NCAP 规定的警告序列
参考来源：
发布日期： 2026-04-13
标签： #EuroNCAP #安全带 #误用检测 #OMS #IMS