前言 雷达生命体征检测面临一个核心挑战:缺乏高质量的公开数据集 ,尤其是年龄平衡和个体多样性不足。
Scientific Data 发布了一个大规模 mmWave 雷达生命体征数据集,为舱内监控(DMS/OMS/CPD)算法开发提供了重要资源。
一、数据集概览 1.1 基本信息
项目
规格
名称
Age-Balanced mmWave Radar Dataset for Vital Signs
发表期刊
Scientific Data(Nature 子刊)
传感器
TI IWR6843ISK-ODS(60 GHz mmWave)
参考传感器
Movesense ECG、OMRON 血压计、Beurer 呼吸带
被试数量
大规模(年龄平衡)
年龄范围
6-90 岁
采集时长
每人约 5 分钟
数据格式
雷达原始数据 + 同步参考信号
1.2 核心特点 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 数据集核心特点: ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 1. 年龄平衡 │ │ ├── 儿童(6-12 岁) │ │ ├── 青少年(13-19 岁) │ │ ├── 成年(20-59 岁) │ │ └── 老年(60-90 岁) │ │ │ │ 2. 个体多样性 │ │ ├── 性别均衡 │ │ ├── BMI 分布 │ │ └── 健康状况 │ │ │ │ 3. 同步参考信号 │ │ ├── ECG(心电) │ │ ├── 呼吸带 │ │ └── 血压 │ │ │ │ 4. 多种场景 │ │ ├── 静止站立 │ │ ├── 轻微运动 │ │ └── 深呼吸 │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘
二、技术架构 2.1 传感器配置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 传感器配置: ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ TI IWR6843ISK-ODS │ │ ├── 频率:60 GHz │ │ ├── 带宽:4 GHz │ │ ├── 天线:3 T4R MIMO │ │ ├── 分辨率:距离 ~4 cm,速度 ~0.2 m/s │ │ └── 采样率:100 Hz(可配置) │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘ │ ├──► 雷达原始数据(ADC ) │ └──► 处理后数据(距离-多普勒图) ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 参考传感器 │ │ ├── Movesense ECG:心率参考 │ │ ├── OMRON M2 Basic:血压参考 │ │ └── Beurer 呼吸带:呼吸率参考 │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘
2.2 数据采集流程 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 数据采集流程:1. 被试准备 ├── 佩戴 Movesense ECG ├── 佩戴 Beurer 呼吸带 └── 测量血压2. 雷达校准 ├── 背景噪声测量 └── 多普勒校准3. 数据采集 ├── 静止站立 2 分钟 ├── 深呼吸 1 分钟 └── 轻微运动 2 分钟4. 同步记录 ├── 雷达数据(100 Hz) ├── ECG 数据(250 Hz) └── 呼吸带数据(50 Hz)5. 数据标注 └── 自动标注(基于参考传感器)
三、数据集内容 3.1 年龄分布
年龄段
被试数
说明
儿童(6-12岁)
~30
CPD 重点人群
青少年(13-19岁)
~20
少年驾驶者
成年(20-59岁)
~50
主要驾驶群体
老年(60-90岁)
~30
老年驾驶者
3.2 信号特征
信号类型
频率范围
幅度范围
呼吸
0.1-0.5 Hz(6-30 次/分钟)
胸部起伏 5-10mm
心跳
0.8-2.5 Hz(50-150 次/分钟)
胸壁微动 0.1-1mm
体动
0.01-10 Hz
可变
3.3 数据格式 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 数据文件结构: dataset/ ├── metadata/ │ ├── subject_info.csv │ └── session_info.csv │ ├── radar/ │ ├── raw/ │ │ └── {subject_id}_{session}.bin │ └── processed/ │ └── {subject_id}_{session}.mat │ ├── reference/ │ ├── ecg/ │ │ └── {subject_id}_{session}.csv │ ├── respiration/ │ │ └── {subject_id}_{session}.csv │ └── blood_pressure/ │ └── {subject_id}_{session}.csv │ └── labels/ └── {subject_id}_{session}.csv
四、对 IMS 开发的启示 4.1 算法验证
验证场景
数据集支持
心率检测精度
✅ ECG 参考信号
呼吸率检测精度
✅ 呼吸带参考信号
年龄泛化能力
✅ 年龄平衡数据
个体差异分析
✅ 个体多样性数据
4.2 算法开发建议 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 基于该数据集的算法开发建议:1. 信号处理算法 ├── FFT 频谱分析 ├── 小波变换 └── 自适应滤波2. 机器学习模型 ├── CNN(距离-多普勒图) ├── RNN(时序信号) └── Transformer3. 年龄自适应 ├── 不同年龄段的特征差异 ├── 儿童心率更高、呼吸更快 └── 老年心率变异性更大4. 鲁棒性测试 ├── 体动干扰 ├── 多目标场景 └── 极端生理场景
4.3 与 Euro NCAP CPD 对齐
Euro NCAP CPD 要求
数据集支持
儿童呼吸检测
✅ 儿童数据(6-12岁)
不同体型检测
✅ BMI 多样性
极端场景
⚠️ 需补充(静止睡眠、被毯子覆盖)
五、数据集下载与使用 5.1 下载 1 2 wget https://doi.org/10.5281/zenodo.16760683
5.2 引用 1 2 3 4 5 6 @article{parralejo2026mmwave, title={Extensive Age-Balanced and Subject-Varied mmWave Radar Dataset of Referenced Records for Vital Signs}, author={Parralejo, F. and others}, journal={Scientific Data}, year={2026} }
六、总结 数据集核心价值:
年龄平衡 :6-90 岁,覆盖儿童到老年
同步参考信号 :ECG、呼吸带、血压
个体多样性 :性别、BMI、健康状况
开放数据 :Zenodo 免费下载
对 IMS 开发启示:
可用于验证心率/呼吸率检测算法
可用于研究年龄自适应模型
可作为 CPD 算法开发的基础数据集
参考资料
发布日期: 2026-04-11关键词: mmWave雷达, 生命体征检测, 数据集, TI IWR6843