iMotions DMS 评估工具完全指南：Euro NCAP 合规测试的硬件配置、测试流程与报告解读

前言

问题背景：

Euro NCAP 2026 要求 DMS 系统检测长分心、短分心（VATS）、手机使用等行为，但：

  • 官方测试需要到专业测试场进行
  • 单次测试成本高、周期长
  • 开发阶段无法快速迭代验证

iMotions DMS Evaluation Tool 解决方案：

  • 让 OEM 在开发阶段就能进行合规预测试
  • 支持左舵/右舵，适配所有车型
  • 开源软件，可自定义测试场景

本文信息来源：

  1. iMotions 官方产品页面
  2. Euro NCAP TB-039 DSM Spot Testing Guidance v1.1
  3. Seeing Machines Euro NCAP Distraction Study (Human Factors Journal 2023)

一、Euro NCAP 分心检测技术定义

1.1 长分心（Long Distraction）

官方定义：

单次视线偏离道路 ≥ 3 秒

子分类：

类型 定义 风险 报警要求
Driving-related 看后视镜、侧镜 较低 可不报警
Nondriving-related 看中控、手机、后排 高（撞车风险翻倍） 必须报警

关键挑战：

  • Driving-related 和 Nondriving-related 区域通常相邻
  • DSM 系统必须准确区分才能避免误报
  • 无法区分的系统必须统一使用 3 秒阈值（导致更多误报）

1.2 短分心 / VATS（Visual Attention Time Sharing）

官方定义：

30 秒窗口内累计看离道路 ≥ 10 秒，且单次看离 ≥ 2 秒

技术参数：

参数 数值
时间窗口 30 秒滚动窗口
累计阈值 10 秒
单次最小值 2 秒
区域限制 仅 Nondriving-related

VATS 示例：

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时间轴（秒）: 0----5----10---15---20---25---30
视线状态:    [看路][看手机2.5s][看路][看手机3s][看路][看手机3s][看路]

累计看离时间: 2.5 + 3 + 3 = 8.5秒 < 10秒 → 不触发 VATS

时间轴（秒）: 0----5----10---15---20---25---30
视线状态:    [看路][看手机3s][看路][看手机4s][看路][看手机4s][看路]

累计看离时间: 3 + 4 + 4 = 11秒 > 10秒 → 触发 VATS 警报

1.3 Lizard vs Owl Glances

Euro NCAP 要求检测两种眼动类型：

类型 定义 典型场景 检测难度
Lizard 仅眼球转动，头部不动 手机使用、看中控 高（眼动追踪精度要求高）
Owl 头部转动带动视线 看后排、看窗外 低（头部姿态检测即可）

研究发现（Human Factors 2023）：

  • Lizard glances 在长分心中更常见
  • 只检测 Owl glances 的系统会遗漏大量分心事件
  • 必须同时支持眼动追踪 + 头部姿态检测

二、iMotions DMS Evaluation Tool 硬件配置

2.1 完整硬件清单

组件 型号 数量 用途
眼动追踪相机 Smart Eye Pro 4-cam DX 60Hz 4 个 高精度眼动 + 头部姿态
驾驶员录制相机 ELGATO Facecam PRO 1 个 录制驾驶员面部视频
仪表盘录制相机 ELGATO Facecam MK.2 1 个 录制 DMS 警告显示
麦克风 XS Lav USB-C 1 个 录制 DMS 声音警告
IMU 传感器 内置 1 个 检测车辆振动
GNSS 接收器 USB GPS Columbus P-9 Race 1 个 记录车速
触摸屏 15” 触摸屏 1 个 操作界面
车载电脑 CarPC NUVO-9204VTC 1 台 运行软件
键盘 Logitech K400 Plus 1 个 输入操作
外置硬盘 Samsung 870 EVO 4TB 1 个 数据存储
测试墨镜 Ray Ban ORB3716 / ORB3016 2 副 遮挡测试

2.2 安装方式

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车内安装示意：

前挡风玻璃
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│  [Cam1]              [Cam2]        │ ← 眼动追踪相机
│                                    │
│         驾驶员座位                 │
│         👤                         │
│       [Facecam PRO]                │ ← 驾驶员录制
│                                    │
│  [Cam3]              [Cam4]        │ ← 眼动追踪相机
│                                    │
│  ┌─────────────────────────────┐   │
│  │     仪表盘 + [Facecam MK.2] │   │ ← 仪表盘录制
│  └─────────────────────────────┘   │
│                                    │
│  [15" 触摸屏]  [键盘]  [车载电脑]   │
└────────────────────────────────────┘

安装要点：
- 眼动追踪相机需校准（Smart Eye Pro 工具）
- 所有相机固定在金属导轨上，便于转移车辆
- 支持左舵/右舵（相机位置可调整）

三、支持的测试场景

3.1 Euro NCAP 场景

场景类型 Euro NCAP 协议要求 iMotions 支持
Long Distraction 单次看离 ≥ 3 秒 ✅
Short Distraction (VATS) 30秒窗口累计 ≥ 10 秒 ✅
Phone Use 手持电话使用 ✅

3.2 EU GSR 场景

场景类型 法规要求 iMotions 支持
ADDW Advanced Driver Distraction Warning ✅
DDAW Driver Drowsiness and Attention Warning ✅

3.3 自定义场景

用户可定义：

  • 特定注视位置（如特定中控区域）
  • 特定时长阈值
  • 特定动作序列

四、测试流程详解

4.1 测试前准备

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Step 1: 系统校准
├── Smart Eye Pro 眼动相机校准
│   └── 使用校准板，按照向导完成
├── 相机角度调整
│   └── 确保驾驶员面部在视野内
└── 测试 DMS 响应
    └── 确认 DMS 警告可被麦克风/摄像头捕获

Step 2: 场景选择
├── 选择 Euro NCAP 标准场景
│   ├── Long Distraction
│   ├── VATS
│   └── Phone Use
└── 或选择自定义场景

Step 3: 驾驶员准备
├── 佩戴测试墨镜（如需遮挡测试）
├── 调整座椅位置
└── 系统语音引导开始

4.2 Long Distraction 测试流程

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测试步骤（语音引导）：

1. 车辆达到测试速度（如 60 km/h）
2. 系统语音："请保持正常驾驶"（基线记录 10 秒）
3. 系统语音："请看向 [指定位置]"（如中控屏）
4. 驾驶员执行分心动作
5. DMS 系统检测并发出警告
6. iMotions 记录：
   ├── 分心开始时间 T0
   ├── DMS 警告时间 T1
   ├── 反应时间 = T1 - T0
   └── 警告类型（视觉/听觉/触觉）
7. 驾驶员恢复看路
8. 重复下一个测试位置

测试位置清单（Euro NCAP 要求）：

| 位置编号 | 注视区域 | 类型 |
|---------|---------|------|
| LD-01 | 中控屏上方 | Nondriving |
| LD-02 | 中控屏下方 | Nondriving |
| LD-03 | 副驾驶座位 | Nondriving |
| LD-04 | 后排座椅 | Nondriving |
| LD-05 | 右侧后视镜 | Driving-related |
| LD-06 | 左侧后视镜 | Driving-related |
| LD-07 | 中央后视镜 | Driving-related |

4.3 VATS 测试流程

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测试步骤（语音引导）：

1. 车辆达到测试速度
2. 系统语音："请在接下来 30 秒内多次看向中控屏"
3. 驾驶员执行多次短时分心：
   ├── 看中控 2-4 秒
   ├── 回看道路 1-2 秒
   ├── 再次看中控 2-4 秒
   └── ...循环...
4. DMS 系统累计检测
5. 达到 10 秒阈值时 DMS 发出警告
6. iMotions 记录：
   ├── 每次看离时间戳
   ├── 累计看离时长
   └── DMS 警告触发时间

4.4 Lizard vs Owl 检测验证

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验证方法：

Owl Glance 测试：
├── 语音："请转动头部看向 [位置]"
├── 驾驶员整个头部转动
└── 验证 DMS 是否检测

Lizard Glance 测试：
├── 语音："请保持头部不动，仅用眼睛看向 [位置]"
├── 驾驶员仅眼球转动
└── 验证 DMS 是否检测

通过标准：
├── Owl 和 Lizard 都能检测 → 满分
├── 仅 Owl 能检测 → 部分分数
└── 都不能检测 → 零分

五、测试报告解读

5.1 报告内容

报告项 说明
场景清单 测试的所有场景编号
检测率 每个场景 DMS 是否检测到
反应时间 分心发生到警告的时间差
警告类型 视觉/听觉/触觉警告组合
视频回放 同步的驾驶员视频 + DMS 界面
眼动数据 注视点坐标、头部姿态数据

5.2 评估标准

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Euro NCAP DSM 评分标准：

Long Distraction（满分 2 分）：
├── 所有位置都能检测 → 2 分
├── 部分位置能检测 → 1 分
└── 无法检测 → 0 分

VATS（满分 2 分）：
├── 正确检测 VATS 模式 → 2 分
├── 仅检测单次长分心 → 1 分
└── 无法检测 → 0 分

Lizard/Owl（满分 2 分）：
├── 两者都能检测 → 2 分
├── 仅 Owl 能检测 → 1 分
└── 都不能检测 → 0 分

Phone Use（满分 2 分）：
├── 正确检测手机使用 → 2 分
└── 无法检测 → 0 分

六、与官方测试的关系

6.1 预测试 vs 正式测试

项目 iMotions 预测试 Euro NCAP 正式测试
地点 OEM 内部 专业测试场
成本 一次性硬件投入 每次测试收费
周期 随时可测 需预约排队
结果效力 内部验证 官方认证
测试工具 iMotions + Smart Eye Pro Euro NCAP 指定工具

6.2 推荐使用流程

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开发阶段迭代验证：

Phase 1: 算法开发
├── 使用合成数据训练
└── 使用 iMotions 快速验证

Phase 2: 内部测试
├── 使用 iMotions 完整测试
├── 发现问题 → 修改算法 → 重新测试
└── 直到所有场景通过

Phase 3: 正式测试
├── 预约 Euro NCAP 测试场
├── 提交 Dossier 文档
└── 进行官方认证测试

七、替代方案对比

工具 供应商 优势 劣势 适用场景
iMotions DMS ET iMotions 开源、可定制、Smart Eye Pro 高精度 需要购买硬件 开发阶段预测试
Anyverse Anyverse 合成数据生成、无需实车 非实时测试 算法训练
4activeSystems 4activeSystems CPD 假人、官方认可 仅限 CPD CPD 认证测试
自研测试台 - 完全可控 开发成本高 大型 OEM

八、获取方式

项目 信息
官方网站 imotions.com/products/driver-monitoring-system-dms-evaluation-tool/
产品手册 imotions.com/wp-content/uploads/2025/06/Driver-Monitoring-System-Evaluation-Tool_features-brochure.pdf
获取方式 联系 iMotions 销售获取报价
软件许可 开源（可自定义场景）
硬件成本 需询价（Smart Eye Pro 为主要成本）

九、总结

iMotions DMS Evaluation Tool 核心价值：

  1. 开发阶段即可验证：无需等待官方测试
  2. 高精度参考数据：Smart Eye Pro 60Hz 眼动追踪
  3. 开源可定制：可根据 OEM 需求调整测试场景
  4. 覆盖主要协议：Euro NCAP + EU GSR

对 IMS 开发团队的行动建议：

阶段 行动
现在 评估是否需要预测试能力
采购后 培训测试人员使用工具
开发中 每次算法迭代后进行验证
正式测试前 确保所有场景通过预测试

参考资料

  1. iMotions. (2025). Driver Monitoring System (DMS) Evaluation Tool. Link
  2. iMotions. (2025). New DMS Evaluation Tool from iMotions. Link
  3. Seeing Machines. (2023). Prevalence of Euro NCAP Defined Distraction in Naturalistic Driving. Human Factors Journal. DOI
  4. Euro NCAP. (2024). TB-039 DSM Spot Testing Guidance v1.1. Link

发布日期： 2026-04-11
关键词： iMotions, DMS测试, Euro NCAP合规, Smart Eye Pro, VATS测试

IMS研究 > 测试工具
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iMotions DMS 评估工具完全指南：Euro NCAP 合规测试的硬件配置、测试流程与报告解读
https://dapalm.com/2026/04/11/2026-04-11-iMotions-DMS-Evaluation-Tool-Euro-NCAP-Compliance/
作者
Mars
发布于
2026年4月11日
许可协议