Euro NCAP DSM/OMS/CPD 测试场景完全指南：官方协议解读与开发落地清单

前言

本文信息来源：

  1. Euro NCAP TB-039 DSM Spot Testing Guidance v1.0/v1.1
  2. Euro NCAP SD-202 Driver Monitoring Test Procedure v1.0
  3. Euro NCAP Safe Driving Driver Engagement Protocol v1.0
  4. Euro NCAP Safe Driving Occupant Monitoring Protocol v1.0
  5. ESV 2023 会议论文：Euro NCAP’s Current and Future In-Cabin Monitoring Systems Assessment

目标： 提供可直接用于 IMS 开发验证的测试场景清单，而非泛泛而谈。

一、DSM 驾驶员状态监测测试场景

1.1 测试条件定义

参数 要求
视频帧率 25 Hz
测试速度 车辆以恒定速度行驶（具体速度由测试实验室确定）
初始状态 驾驶员保持定义的头/身体姿势，注视前方道路
数据记录 同步记录视频、警告触发时间、驾驶员响应时间

1.2 分心检测场景清单

官方定义的分心类型：

场景编号 场景描述 触发条件 通过条件
D-01 视线偏离道路 >3秒 头部/眼睛看向非道路方向 ≤3秒内发出一级警告
D-02 手机使用（手持） 手持手机并操作 检测 + 警告
D-03 手机使用（打字） 眼睛看向手机屏幕打字 检测 + 警告
D-04 调整中控设备 手/眼睛离开道路操作中控 根据时长判断
D-05 看向后排 头部转向后座 >2秒 检测 + 警告
D-06 伸手取物 身体大幅度倾斜取物 检测 + 警告
D-07 吃/喝 手持食物/饮料送入口中 根据时长判断
D-08 吸烟 手持香烟/电子烟操作 根据时长判断

警告分级要求：

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Euro NCAP DSM 警告分级：

一级警告（Advisory）：
├── 视觉提示：仪表盘图标闪烁
├── 声音提示：短促提示音
└── 触发条件：首次检测到分心

二级警告（Warning）：
├── 视觉提示：更明显的警告图标
├── 声音提示：持续警告音
└── 触发条件：分心持续或重复

三级警告（Emergency）：
├── 视觉提示：红色警告 + 文字
├── 声音提示：强烈警报
├── ADAS 介入：车道保持/减速
└── 触发条件：驾驶员无响应

1.3 疲劳检测场景清单

场景编号 场景描述 检测指标 通过条件
F-01 渐进性疲劳 PERCLOS > 某阈值（OEM声明的阈值） 检测 + 分级警告
F-02 眼睛闭合 闭眼时间 > 某阈值 检测 + 立即警告
F-03 眨眼频率异常 眨眼频率显著偏离正常值 检测 + 警告
F-04 打哈欠 检测到打哈欠动作 检测 + 警告
F-05 头部下垂 头部姿势异常（低头/歪头） 检测 + 警告

PERCLOS 定义：

PERCLOS (Percentage of Eyelid Closure) = 眼睛闭合时间占测量窗口的比例

Euro NCAP 不规定具体阈值，但要求 OEM 在 Dossier 中声明系统的 PERCLOS 检测阈值和性能。

1.4 无响应驾驶员检测场景

场景编号 场景描述 测试方法 通过条件
U-01 驾驶员无响应 系统发出警告后，驾驶员不响应 ADAS 介入（车道保持/减速停车）
U-02 驾驶员失去意识 检测到眼睛闭合 + 无转向输入 紧急停车 + 呼叫救援

DMS-ADAS 协同要求：

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无响应驾驶员处理流程：

Step 1: 检测异常
└── DSM 检测到驾驶员无响应

Step 2: 警告升级
├── 一级警告（视觉 + 声音）
├── 等待响应（时间由OEM定义）
└── 若无响应 → 二级警告

Step 3: ADAS 介入
├── 车道保持辅助激活
├── 减速开始
├── 危险报警灯激活
└── 呼叫紧急服务（若配备）

Step 4: 最小风险机动
└── 车辆安全停止

1.5 测试环境变量（必须验证的鲁棒性条件）

变量 具体条件 测试要求
光照 日间强光、隧道、夜间、逆光 在每种条件下测试核心场景
遮挡 墨镜、口罩、帽子、手托脸 必须能在遮挡条件下检测
肤色 Fitzpatrick I-VI 肤色全覆盖 不同肤色测试者准确率一致
年龄 18-65+ 岁 不同年龄段测试者准确率一致
性别 男性/女性 性别间无准确率差异
配饰 眼镜（近视/远视）、隐形眼镜 必须能在配饰条件下检测

二、OMS 乘员监测测试场景（2026 新增）

2.1 安全带状态检测

场景编号 场景描述 检测要求
S-01 前排未系安全带 行驶中检测 + 持续警告
S-02 后排未系安全带 行驶中检测 + 警告
S-03 行驶中解开安全带 立即检测 + 警告
S-04 安全带错误佩戴（肩带在背后） 检测 + 警告
S-05 安全带错误佩戴（腰带松弛） 检测 + 警告

2.2 乘员分类与姿态识别

场景编号 场景描述 应用目的
O-01 成人正常坐姿 标准气囊部署策略
O-02 儿童/小个子成人 调整气囊部署力度
O-03 儿童安全座椅（后向） 禁用前排乘客气囊
O-04 乘员倾斜/半躺 调整气囊部署策略或禁用
O-05 乘员身体探出窗外 警告 + 调整约束系统
O-06 乘员腿部搭在仪表台 警告 + 调整约束系统
O-07 无人座位 禁用该座位气囊

乘员分类精度要求：

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Euro NCAP OMS 分类要求（2026）：

成人 vs 儿童安全座椅：
├── 正确分类率 > 95%
└── 误判（儿童误判为成人）= 0（安全关键）

有人 vs 无人：
├── 正确检测率 > 99%
└── 误判（有人误判为无人）< 1%

姿态异常检测：
├── 检测率 > 90%
└── 误报率 < 5%

三、CPD 儿童遗留检测测试场景（2026 强制）

3.1 检测场景清单

场景编号 场景描述 难度等级 通过条件
C-01 婴儿在安全座椅中 基础 检测 + 报警
C-02 幼儿在后座正常坐姿 基础 检测 + 报警
C-03 儿童在安全座椅中被毯子覆盖 困难 检测 + 报警
C-04 儿童在车内睡觉（躺倒） 困难 检测 + 报警
C-05 儿童在地板上 极端 检测 + 报警
C-06 儿童被衣物/背包覆盖 极端 检测 + 报警

3.2 测试条件

条件 要求
检测时间 点火关闭后 90 秒内
报警方式 鸣笛 + 灯光闪烁 + 手机通知（若配备）
误报率 < 5%
漏报率 0%（安全关键）

3.3 CPD 技术路线对比

技术方案 优势 劣势 Euro NCAP 认可度
摄像头 成本低、可扩展OMS 遮挡问题、隐私担忧 ✅ 认可
60GHz 雷达 可穿透遮挡、全天候 成本较高 ✅ 认可（推荐）
UWB 雷达 可复用数字钥匙硬件 需要新硬件部署 ✅ 认可
重量传感器 成本最低 无法区分儿童/物品 ⚠️ 仅作为辅助
电容传感器 可检测呼吸 座椅类型限制 ✅ 认可

四、开发落地指南

4.1 场景到算法的映射

Euro NCAP 场景 IMS 功能模块 关键算法 验证方法
D-01~D-08 分心 分心检测 头部姿态 + 眼动追踪 + 行为识别 合成数据 + 实车测试
F-01~F-05 疲劳 疲劳检测 PERCLOS + 眨眼检测 + 哈欠检测 合成数据 + 实车测试
U-01~U-02 无响应 DMS-ADAS 协同 多模态融合 + ADAS 接口 HIL + 实车测试
S-01~S-05 安全带 安全带检测 视觉检测 + 压力传感器 实车测试
O-01~O-07 姿态 乘员分类 3D 姿态估计 + 体型分类 合成数据 + 实车测试
C-01~C-06 CPD 儿童检测 雷达/摄像头/多模态融合 合成数据 + 假人测试

4.2 测试工具推荐

工具 用途 来源
Anyverse DSM/OMS/CPD 合成数据生成 anyverse.ai
4activeSystems CPD 假人（儿童模拟器） 4activeSystems
iMotions DMS 合规测试工具 iMotions
CARLA ADAS 场景仿真 carla.org
4D雷达仿真 雷达点云仿真 各雷达厂商

4.3 验证数据集要求

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Euro NCAP DSM 验证数据集最低要求：

数量：
├── 测试者数量：≥ 50 人
├── 每人场景数：≥ 10 个场景
└── 总视频时长：≥ 50 小时

多样性：
├── 肤色：Fitzpatrick I-VI 均匀分布
├── 年龄：18-30 / 30-50 / 50+ 各 1/3
├── 性别：男女各半
└── 配饰：眼镜/墨镜 ≥ 20%

环境：
├── 光照：日间/夜间/隧道 各 1/3
├── 遮挡：墨镜/口罩 ≥ 15%
└── 天气：晴天/阴天/雨天

五、官方协议文档索引

文档名称 版本 发布日期 官方链接
DSM Spot Testing Guidance v1.1 2024 euroncap.com/media/79887/tb-039-dsm-spot-testing-guidance-v11.pdf
Driver Monitoring Test Procedure v1.0 2025-03 euroncap.com/media/85789/sd-202-driver-monitoring-test-procedure-v10.pdf
Safe Driving Driver Engagement Protocol v1.0 2025-03 euroncap.com/media/85854/euro-ncap-protocol-safe-driving-driver-engagement-v10.pdf
Safe Driving Occupant Monitoring Protocol v1.0 2025-03 euroncap.com/media/85820/euro-ncap-protocol-safe-driving-occupant-monitoring-v10.pdf
DSM Dossier Guidance v1.0 2023 cdn.euroncap.com/media/70320/tb-036-dsm-dossier-guidance-v10.pdf
ESV 2023 论文 - 2023 NHTSA ESV Proceedings

六、总结与行动清单

IMS 开发团队行动清单

阶段 1：场景理解（本周）

  • 阅读官方 DSM Test Procedure 文档
  • 对照本文场景清单，确认 IMS 已覆盖/未覆盖场景
  • 建立场景追踪矩阵

阶段 2：数据准备（未来 2 周）

  • 评估现有测试数据集是否满足多样性要求
  • 识别缺失的场景/条件组合
  • 联系合成数据供应商（如 Anyverse）补充数据

阶段 3：系统开发（未来 1-2 月）

  • 按场景优先级开发检测算法
  • 建立 DMS-ADAS 接口（针对无响应场景）
  • 开发 OMS 乘员分类模块

阶段 4：验证测试（开发完成后）

  • 使用 iMotions 或类似工具进行合规测试
  • 对照 Euro NCAP 测试条件逐项验证
  • 准备 Dossier 文档

参考资料

  1. Euro NCAP. (2025). Driver Monitoring Test Procedure v1.0. Link
  2. Euro NCAP. (2025). Safe Driving Driver Engagement Protocol v1.0. Link
  3. Euro NCAP. (2024). DSM Spot Testing Guidance v1.1. Link
  4. NHTSA. (2023). Euro NCAP’s Current and Future In-Cabin Monitoring Systems Assessment. ESV Conference. Link
  5. Anyverse. (2025). The Tests You Can’t Fail: Inside Euro NCAP’s In-Cabin Monitoring Protocols. Link

发布日期： 2026-04-11
关键词： Euro NCAP 2026, DSM测试场景, OMS协议, CPD检测, 官方协议

IMS研究 > Euro NCAP
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https://dapalm.com/2026/04/11/2026-04-11-Euro-NCAP-DSM-OMS-CPD-Test-Scenarios-Complete-Guide/
作者
Mars
发布于
2026年4月11日
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