Seeing Machines Guardian Gen 3：全球首款"注意力分散"检测功能

前言

2025年11月，Seeing Machines 发布了 Guardian Generation 3 的 “attention sharing”（注意力分散） 功能。这是全球首个检测 累积视线偏移时间 的后装 DMS 方案，能够捕捉传统系统遗漏的”快速多次分心”风险。

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一、传统分心检测的盲区

1.1 传统检测逻辑

方案	检测逻辑	盲区
单次长时间检测	视线偏离 > 2-3 秒	快速多次分心被忽略
头部姿态检测	头部转向	眼睛动头不动的情况
固定阈值	单一事件触发	累积风险被忽略

1.2 研究数据

Klauer et al. (2006) 和 Olson et al. (2009) 的研究表明：

• 短时间、高频次的视线偏移 与长时间偏移同样危险
• 这类”注意力分散”行为比预想的更常见
• 传统系统无法检测累积风险

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二、Attention Sharing 功能

2.1 核心创新

不仅仅检测视线在哪里，而是检测视线离开道路的时间累积。

传统方案：检测单次视线偏离时长
          ↓
       超过阈值 → 报警

Attention Sharing：检测累积视线偏离时间
          ↓
    多次快速偏移累加
          ↓
       超过阈值 → 报警

2.2 检测逻辑

场景	传统方案	Attention Sharing
单次偏移 3 秒	✅ 检测到	✅ 检测到
10 次偏移，每次 0.3 秒	❌ 漏检	✅ 累积 3 秒，检测到
频繁查看手机导航	❌ 漏检	✅ 检测到
快速扫视仪表盘	❌ 漏检	✅ 根据情况判断

2.3 优势

优势	说明
捕捉隐蔽风险	检测快速多次分心
减少误报	仅在真实风险时报警
实时追踪	连续眼动追踪
OTA 升级	已安装设备可升级

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三、Guardian Generation 3 系统

3.1 产品定位

市场	定位
商用车后装	卡车、巴士车队安全管理
隐私友好	仅在安全事件时记录
云端管理	Fleet Manager 后台

3.2 核心功能

功能	说明
疲劳检测	微睡、打哈欠、眼睑下垂
分心检测	传统分心 + Attention Sharing
实时警报	座椅震动 + 语音提示
云端同步	事件上传，车队管理
隐私保护	仅事件触发时录制

3.3 隐私优势

“与持续监控的车内摄像头不同，Guardian 仅在检测到安全事件时记录，解决了隐私担忧，同时为车队提供关键风险数据。”

— Masahiro Kaji, 三菱电机汽车美国公司总裁

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四、市场合作

4.1 三菱电机合作

2025年3月，Seeing Machines 与 三菱电机汽车美国公司（MEAA） 签署协议，在美洲推广 Guardian Gen 3。

合作内容	说明
区域	北美、中美、南美
渠道	三菱电机销售网络
目标	商用车车队

4.2 后装市场优势

优势	说明
即插即用	无需车辆改装
独立系统	不依赖原车电子
成本可控	按车计费，无大规模集成成本

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五、对 IMS 开发的启示

5.1 算法改进

功能	传统方案	改进方案
分心检测	单次阈值	累积时间 + 频率
眼动追踪	帧级别	连续时间窗口
风险评估	二元判断	风险累积模型

5.2 实现思路

# 注意力分散检测伪代码
class AttentionSharingDetector:
    def __init__(self, window_size=60, threshold=3.0):
        self.window_size = window_size  # 60秒滑动窗口
        self.threshold = threshold      # 累积3秒触发
        self.gaze_off_road_time = 0
    
    def update(self, gaze_direction, dt):
        if gaze_direction != "road":
            self.gaze_off_road_time += dt
        
        # 滑动窗口衰减
        self.gaze_off_road_time *= 0.95
        
        return self.gaze_off_road_time > self.threshold

5.3 开发优先级

优先级	功能
P0	基础分心检测（单次阈值）
P1	累积分心检测（Attention Sharing）
P2	分心模式分类（手机/导航/其他）

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六、与竞品对比

厂商	后装方案	Attention Sharing 类似功能
Seeing Machines	Guardian Gen 3	✅ 首发
Smart Eye	AIS（前装为主）	❓ 研发中
Bosch	以前装为主	❓
SmartDrive	视频安全系统	⚠️ 视频分析，非实时

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总结

Seeing Machines Guardian Gen 3 的 Attention Sharing 功能代表了分心检测的新方向：

1. 累积风险检测：多次短时分心 = 长时分心风险
2. 隐蔽风险捕捉：传统系统遗漏的快速扫视
3. 隐私友好设计：仅事件时录制
4. 后装市场成熟：商用车队可快速部署
5. OTA 升级支持：已安装设备可升级

对于 IMS 开发，累积分心检测是重要改进方向。

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参考来源：

• Seeing Machines Attention Sharing Launch
• Klauer et al. (2006): The impact of driver inattention on near-crash/crash risk
• Olson et al. (2009): Driver distraction in commercial vehicle operations

发布日期： 2026-04-09