前言
Euro NCAP 2026 引入了 无响应驾驶员（Unresponsive Driver） 干预要求。当驾驶员因医疗紧急情况或极端损伤无法响应时，车辆必须能够检测并安全停车。
这是 DMS 从 监控 到 干预 的重要升级。
一、法规要求
1.1 Euro NCAP 2026 DSM 评估项
| 评估项 |
分值 |
要求 |
| 疲劳检测 |
加分 |
持续监控，多级警告 |
| 分心检测 |
加分 |
视线追踪，实时检测 |
| 损伤检测 |
加分 |
包括酒精、药物损伤 |
| 无响应驾驶员干预 |
加分 |
检测 + 紧急停车 |
1.2 无响应驾驶员定义
| 情况 |
说明 |
| 医疗紧急 |
心脏病发作、中风、癫痫等 |
| 极端损伤 |
酒精中毒、药物过量 |
| 深度疲劳 |
无法唤醒的睡眠状态 |
二、检测逻辑
2.1 检测流程
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| 持续监控驾驶员状态
↓
检测到异常（无响应）
↓
一级警告（视觉 + 声音）
↓
二级警告（强化警报 + 车辆震动）
↓
三级警告（紧急停车准备）
↓
执行紧急停车（EF）
|
2.2 检测指标
| 指标 |
检测方法 |
| 眼动 |
DMS 摄像头追踪 |
| 头部姿态 |
头部是否低下/偏斜 |
| 响应性 |
对警告的反应 |
| 驾驶操作 |
方向盘/踏板输入 |
| 生理信号 |
心率/呼吸（可选） |
2.3 判定标准
| 状态 |
眼动 |
头部 |
响应 |
判定 |
| 正常 |
正常 |
正常 |
有 |
✅ 正常 |
| 疲劳 |
减慢 |
低下 |
慢 |
⚠️ 疲劳 |
| 分心 |
偏离 |
转向 |
无 |
⚠️ 分心 |
| 无响应 |
无/异常 |
异常 |
无 |
🚨 无响应 |
三、紧急停车功能（EF）
3.1 EF 执行流程
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| 判定无响应
↓
启动紧急停车程序
↓
├── 减速（平稳刹车）
├── 开启双闪
├── 变道至路肩（如可行）
├── 停车
├── 解锁车门
├── 联系紧急服务
└── 持续鸣笛（提醒周围）
|
3.2 EF 技术要求
| 要求 |
说明 |
| 减速 |
平稳可控，避免后车追尾 |
| 车道选择 |
优先选择最右侧或路肩 |
| 停车位置 |
避免危险区域（隧道、桥梁） |
| 紧急呼叫 |
自动拨打紧急电话 |
| 车门解锁 |
方便救援 |
四、系统架构
4.1 DMS-ADAS 协同架构
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| ┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│ DMS 模块 │
│ - 眼动追踪 │
│ - 头部姿态检测 │
│ - 疲劳/分心/损伤检测 │
└──────────────────────┬──────────────────────────────┘
↓ 驾驶员状态
┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│ 决策中心 │
│ - 状态评估 │
│ - 警告策略 │
│ - EF 触发判定 │
└──────────────────────┬──────────────────────────────┘
↓ 控制指令
┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│ ADAS 模块 │
│ - 道路环境感知 │
│ - 纵向控制（油门/刹车） │
│ - 横向控制（方向盘） │
│ - 紧急停车执行 │
└─────────────────────────────────────────────────────┘
|
4.2 数据流
1
2
3
| DMS 摄像头 → 驾驶员状态 → 决策中心 → ADAS 控制器 → 车辆执行器
↑ ↓
警告输出 ←─── 警告策略
|
五、关键技术
5.1 状态检测算法
| 算法 |
输入 |
输出 |
| 眼动追踪 |
红外摄像头图像 |
视线方向、眨眼频率 |
| 头部姿态 |
面部关键点 |
头部朝向、点头/低头 |
| 疲劳检测 |
眼动 + 头部 |
疲劳等级 |
| 损伤检测 |
眼动 + 面部表情 |
损伤概率 |
5.2 决策策略
分层响应：
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| if driver_state == "normal":
return "continue"
elif driver_state == "fatigue":
trigger_warning("visual_audio")
elif driver_state == "distraction":
trigger_warning("visual_audio")
if distraction_duration > threshold:
trigger_warning("haptic")
elif driver_state == "unresponsive":
trigger_warning("emergency")
if no_response_duration > threshold:
execute_emergency_stop()
|
5.3 紧急停车算法
| 阶段 |
动作 |
时间 |
| 减速 |
平稳刹车 |
~10s |
| 变道 |
靠右行驶 |
~5s |
| 停车 |
完全停止 |
~3s |
| 后处理 |
双闪、解锁、呼叫 |
持续 |
六、与 Level 3 的关系
6.1 Level 3 接管 vs 无响应干预
| 场景 |
Level 3 接管 |
无响应干预 |
| 触发条件 |
ODD 边界 |
驾驶员无响应 |
| 驾驶员状态 |
可能正常 |
确认无响应 |
| 系统行为 |
请求接管 |
执行停车 |
| 时间要求 |
10-30s |
尽快停车 |
6.2 技术复用
| 功能 |
Level 3 |
无响应干预 |
| DMS 检测 |
✅ 复用 |
✅ 复用 |
| 警告策略 |
✅ 复用 |
✅ 复用 |
| 紧急停车 |
✅ 复用 |
✅ 复用 |
| 环境感知 |
✅ 更复杂 |
✅ 基础 |
七、竞品方案
| 厂商 |
无响应检测 |
紧急停车 |
| Smart Eye |
✅ |
✅ 与 ADAS 配合 |
| Mobileye |
✅ DMS-ADAS 融合 |
✅ Chauffeur 平台 |
| Seeing Machines |
✅ |
✅ Guardian 系统 |
| Bosch |
✅ |
✅ 完整 ADAS 方案 |
八、对 IMS 开发的启示
8.1 功能优先级
| 优先级 |
功能 |
| P0 |
疲劳检测 + 分心检测 |
| P1 |
损伤检测（酒精） |
| P1 |
无响应检测 |
| P2 |
紧急停车执行 |
8.2 架构设计要点
- DMS-ADAS 通信：实时、可靠的状态传输
- 决策中心：独立的决策模块，处理多源输入
- 警告系统：视觉 + 声音 + 触觉多模态
- EF 执行器：可靠的车辆控制接口
8.3 测试场景
| 场景 |
测试内容 |
| 模拟疲劳 |
验证警告触发 |
| 模拟无响应 |
验证 EF 执行 |
| 道路环境 |
验证停车位置选择 |
| 紧急呼叫 |
验证自动拨号 |
总结
Euro NCAP 2026 无响应驾驶员干预要求标志着 DMS 进入 主动干预 时代：
- 检测：眼动 + 头部 + 响应性综合判断
- 警告：多级递进，逐步升级
- 干预：紧急停车功能（EF）
- 协同：DMS 与 ADAS 深度协同
对于 IMS 开发，这是 必须实现的核心功能。
参考来源：
发布日期： 2026-04-09